劉玉芝 劉治聰 陳祖成 趙紹策



摘 要:針對(duì)采用傳統(tǒng)PI和比例諧振PR控制的并網(wǎng)逆變器對(duì)電網(wǎng)干擾信號(hào)的抑制能力較弱問題,提出了一種基于準(zhǔn)PR控制策略的單相并網(wǎng)逆變器控制方案,并針對(duì)自行研制的一種可大規(guī)模用于家庭供電的體積小、成本低的單相非隔離5 kW逆變器進(jìn)行了仿真研究和并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。從硬件和軟件兩方面闡述了逆變器的設(shè)計(jì)原理;采用Matlab軟件中的S-Function函數(shù)進(jìn)行了仿真分析,控制策略為準(zhǔn)PR控制,將其與傳統(tǒng)的PI和PR控制器進(jìn)行了對(duì)比,并在仿真基礎(chǔ)上用實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明,所提出的準(zhǔn)PR控制策略在消除穩(wěn)態(tài)誤差、提高網(wǎng)側(cè)電流品質(zhì)和抗電網(wǎng)干擾等方面,相較于PI和PR控制具有很大的優(yōu)越性,不僅可以更好地實(shí)現(xiàn)無靜差控制,且具有可擴(kuò)展性。憑借準(zhǔn)PR控制器的無靜差特性,單相非隔離5 kW逆變器在家用供電系統(tǒng)中將具有廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:電力電子技術(shù);逆變器;并網(wǎng);DSP;S-Function;準(zhǔn)PR控制
中圖分類號(hào):TM46 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
文章編號(hào):1008-1542(2018)05-0438-09
隨著電力電子半導(dǎo)體器件、電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,逆變器研制的速度也越來越快,目前廣泛采用先進(jìn)的脈寬調(diào)制技術(shù)(PWM)和基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的數(shù)字控制系統(tǒng)[1-2],使得并網(wǎng)逆變器可以近似實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)的并網(wǎng),并且能夠輸出含有電網(wǎng)基波頻率的正弦電流,以及實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。筆者從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分詳細(xì)闡述了單相非隔離5 kW逆變器的設(shè)計(jì)與控制[3],闡述其工作原理與控制策略,并利用S-Function函數(shù)進(jìn)行仿真,將調(diào)試完的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)并網(wǎng),從仿真和實(shí)驗(yàn)兩方面驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性以及可靠性。
1 單相非隔離并網(wǎng)逆變器的系統(tǒng)構(gòu)成與安全性分析
1.1 單相非隔離并網(wǎng)逆變器的系統(tǒng)構(gòu)成
單相非隔離逆變器主要由硬件和軟件兩部分組成,5 kW單相非隔離并網(wǎng)逆變器構(gòu)成示意圖如圖1所示。硬件部分主要包括電源模塊(PV Modules)、H橋電路及其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路(Driver)、信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊。信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊主要包括電網(wǎng)電壓、并網(wǎng)電流[4]、直流側(cè)電壓與電流等的檢測(cè)。軟件部分主要是實(shí)現(xiàn)算法,并對(duì)逆變器進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)采用C語言進(jìn)行編寫,A/D采樣,電流環(huán)PR控制,PWM調(diào)制,除此之外,電路中還增加了保護(hù)電路,并用DSP編寫了軟件保護(hù)程序。由于逆變器主拓?fù)湫枰獙?shí)現(xiàn)升降壓的功能,所以采用兩級(jí)控制[5-6],前級(jí)為DC/DC變換,后級(jí)為DC/AC變換,即直流輸入經(jīng)過1次整流,1次逆變,然后經(jīng)過濾波電路濾去諧波[7],最終和電網(wǎng)電壓、電流同頻同相并入電網(wǎng)。
1.2 系統(tǒng)安全性分析
單相非隔離型并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒有工頻變壓器,所以當(dāng)這種逆變器結(jié)構(gòu)應(yīng)用于光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中時(shí),大面積的太陽能電池組不可避免地會(huì)與地之間產(chǎn)生較大的分布電容,因此太陽能電池會(huì)對(duì)地產(chǎn)生共模漏電流,直接導(dǎo)致光伏組件與電網(wǎng)連接,當(dāng)有人在無意中接觸到光伏側(cè)的正極或者負(fù)極時(shí),電網(wǎng)電流可能經(jīng)橋臂形成回路而對(duì)人體構(gòu)成傷害。為抑制共模漏電流,文獻(xiàn)[8]提出通過將濾波電感制成共模濾波器結(jié)構(gòu)、調(diào)整電路中的諧振阻尼使得共模電流不超過所規(guī)定范圍的解決方案。另外,采用雙極性調(diào)制的方法,可使單相全橋的共模電壓基本不變,而由其激勵(lì)所產(chǎn)生的共模電流只是毫安級(jí)的,從而可有效抑制共模漏電流,保證系統(tǒng)的安全性。
2 硬件設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵器件的選取
2.1 控制電路設(shè)計(jì)
并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)采用DSP進(jìn)行雙閉環(huán)控制[9],外環(huán)用電壓環(huán),內(nèi)環(huán)用電流環(huán)。DSP芯片的工作指令的獲取都是以時(shí)間為基礎(chǔ)來進(jìn)行控制的,所以DSP中包含很多時(shí)鐘電路,
芯片選用的是TLV1117-33IDCY。本文主要設(shè)計(jì)了CPUCLK, SYSCLK, WDCLK等,工作電壓為3.3 V,外圍提供的開關(guān)電源為5 V,然后經(jīng)過一個(gè)轉(zhuǎn)換將5 V電壓轉(zhuǎn)換為3.3 V,5 V轉(zhuǎn)3.3 V原理圖如圖2所示。
2.2 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
由于DSP的工作電壓很低(為3.3 V),對(duì)于MOS管來說這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖很弱,并且抗干擾能力很差,所以在驅(qū)動(dòng)MOS管時(shí)采用5 V的電壓輸入,產(chǎn)生PWM波的芯片選IXDN604SI。驅(qū)動(dòng)電路的原理圖如圖3所示。
由圖3 a)和 b)可知, U40芯片的供電電壓為5 V,通電后經(jīng)芯片內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換產(chǎn)生2個(gè)PWM波輸入到IXDN604SI芯片中,經(jīng)變壓器變換,輸出2個(gè)電壓,然后輸入到U11芯片中,最終產(chǎn)生2個(gè)介于0~15 V驅(qū)動(dòng)MOS管的電壓,分別驅(qū)動(dòng)上下2個(gè)橋臂導(dǎo)通。其中U40芯片為UCC2808APW-2,U11芯片為1EDI60N12AF。
2.3 采樣電路的設(shè)計(jì)
并網(wǎng)系統(tǒng)需實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)電壓、并網(wǎng)電流和直流側(cè)電壓,且需要進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤及孤島檢測(cè)(本設(shè)計(jì)不涉及孤島檢測(cè)算法),所以要對(duì)電網(wǎng)電壓并網(wǎng)電流以及直流側(cè)電壓、電流進(jìn)行采樣。采樣電路主要通過電壓和電流傳感器來實(shí)現(xiàn),電壓和電流傳感器輸出的是電流信號(hào),需將其轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。采樣電壓要送入DSP中,在電路中加入合適的電阻使其轉(zhuǎn)化為0~3.3 V之內(nèi)的電壓,留出一定的裕量。交流電壓采樣電路如圖4所示。
采樣輸出電壓信號(hào)VGrid,芯片采用LMV324M。
直流電壓采樣電路如圖5所示。
2.4 關(guān)鍵參數(shù)電感的選取
電感的設(shè)計(jì)分為交流電感和直流電感兩種,應(yīng)滿足:
2.5 控制芯片的選取
控制芯片釆用的是TI公司生產(chǎn)的TMS320F28069(簡稱F28069)芯片,由于并網(wǎng)逆變器需要復(fù)雜的算法控制,所以選擇高速的數(shù)字控制更為準(zhǔn)確,F(xiàn)28069的優(yōu)點(diǎn)在于它的運(yùn)算速度很快,并且具有很多可編程的I/O接口,ADC采集模塊,EPWM脈寬調(diào)制等特別適用于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì),采樣后的電流電壓最終都通過DSP中的ADC模塊由模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量進(jìn)行鎖相,準(zhǔn)PR控制,以及驅(qū)動(dòng)MOS管等操作。相對(duì)于傳統(tǒng)的TMS320F28335或者TMS320F2812芯片,F(xiàn)28069多了控制律加速器(CLA)模塊。CLA的存在可以緩解F28069主CPU的運(yùn)算壓力,有CLA的F28069處理器中,CLA可與CPU同時(shí)使用,自動(dòng)控制外設(shè)的運(yùn)作,達(dá)到更高的控制精度以及更好的實(shí)時(shí)性。
3 系統(tǒng)控制與程序設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)控制
單相非隔離逆變器的控制策略有很多種,近年來隨著光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各種控制策略更是層出不窮。每種算法都有它的優(yōu)缺點(diǎn),本文主要采用基于準(zhǔn)比例諧振(準(zhǔn)PR)調(diào)節(jié)器的雙環(huán)控制[9]。相對(duì)于傳統(tǒng)的基于PI,P調(diào)節(jié)器的雙環(huán)控制策略[10],準(zhǔn)PR控制[11-16]有很多優(yōu)點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)電流環(huán)的無靜差控制;在輸出濾波器的電容較大時(shí)也不會(huì)發(fā)生系統(tǒng)震蕩;通過直接控制網(wǎng)側(cè)電流,網(wǎng)側(cè)的電流品質(zhì)不會(huì)降低。
本文將從傳遞函數(shù)、波特圖、誤差分析和抗干擾分析等角度,對(duì)比3個(gè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。并網(wǎng)逆變器的系統(tǒng)模型如圖6所示[16]。
在不考慮電網(wǎng)擾動(dòng)的情況下,為了方便觀察對(duì)比,將PI控制器、PR控制器和準(zhǔn)PR控制器的傳遞函數(shù)用Matlab編程畫在同一個(gè)波特圖中,如圖7所示。
1)誤差分析 從圖7 PI,PR及準(zhǔn)PR控制器的波特圖比較可以看出,在基波頻率處,PR控制器的增益趨近于無窮大,準(zhǔn)PR控制器也具有足夠大的增益,PI控制器的增益遠(yuǎn)小于PR控制器和準(zhǔn)PR控制器。因此,PR控制器和準(zhǔn)PR控制器在基波頻率處無差控制上優(yōu)于PI控制;從波特圖上還可以看出,在基波頻率附近PR控制器的增益會(huì)出現(xiàn)大幅度的下降,而準(zhǔn)PR控制器在基波頻率附近仍然可以保持足夠大的增益。因此,準(zhǔn)PR控制器的控制性能比PR控制器性能更加優(yōu)越[16]。
2)抗電網(wǎng)干擾分析 不考慮系統(tǒng)的輸入,結(jié)合圖6并網(wǎng)逆變器的系統(tǒng)模型可以得出系統(tǒng)擾動(dòng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
將式(2)—式(4)代入到式(5)中,可得到3種控制器在系統(tǒng)擾動(dòng)的情況下的閉環(huán)傳遞函數(shù),將3個(gè)函數(shù)的波特圖畫在一個(gè)圖后的效果如圖8所示。
從圖8系統(tǒng)閉環(huán)模型波特圖可以看出,基于PI控制器的閉環(huán)系統(tǒng)在基波頻率處擾動(dòng)信號(hào)的衰減頻率大約為40 dB,而基于PR和準(zhǔn)PR控制器的閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)該擾動(dòng)信號(hào)的衰減頻率均大于60 dB。所以PR和準(zhǔn)PR控制器在抗電網(wǎng)電壓干擾上比PI控制器優(yōu)越。在基波頻率附近,PR控制器對(duì)擾動(dòng)的衰減作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及準(zhǔn)PR 控制器,因此從抗電網(wǎng)電壓衰減方面可以看出,準(zhǔn)PR控制器相較于PI和PR控制器而言,其對(duì)抗擾動(dòng)衰減性能更優(yōu)越。綜上所述,PR控制器和準(zhǔn)PR控制器在基波頻率處的無差控制和抗電網(wǎng)干擾方面比PI控制器更優(yōu)越。然而,在基波頻率附近,PR控制器的控制性能會(huì)急劇下降,而準(zhǔn)PR控制器仍然可以保持良好的控制性能[17]。實(shí)際上,電網(wǎng)電壓的頻率是實(shí)時(shí)變化的[18],因此,準(zhǔn)PR控制器在并網(wǎng)電流控制中具有更好的控制效果。
3.2 程序設(shè)計(jì)
主控芯片采用TI公司的TMS320F28069芯片作為核心處理器,平臺(tái)選擇的是CCS5.5,編程語言為C語言。采用模塊化的思想,系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括DC/DC和DC/AC兩部分,其中DC/AC部分主要是完成波形矯正算法的設(shè)計(jì)。主程序的設(shè)計(jì)流程圖如圖9所示。系統(tǒng)運(yùn)行前要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè),并完成DSP內(nèi)部的一些模塊的初始化。這些初始化主要包括:中斷初始化、初始化FLASH、初始化中斷向量表、初始化EPWM、初始化GPIO、初始化CLA、初始化看門狗等。
初始化函數(shù)然后配置GPIO口,啟動(dòng)系統(tǒng),DSP采集電壓電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換,然后等待ADC中斷,當(dāng)有中斷后進(jìn)入中斷,進(jìn)入中斷后DSP進(jìn)行采樣,電流環(huán)程序模塊開始執(zhí)行,給CMPRx賦值,此時(shí)進(jìn)行過壓過流保護(hù)程序判斷,保護(hù)程序啟動(dòng)則使能產(chǎn)生PWM波,驅(qū)動(dòng)DC/DC的MOS管從而啟動(dòng)DC/DC,然后DSP采集直流母線電壓,如果直流母線電壓達(dá)到了400 V,則通過驅(qū)動(dòng)DC/AC的MOS管開通或關(guān)斷使得DC/AC電路啟動(dòng),經(jīng)過逆變還有LC濾波電路并入電網(wǎng),由于DSP一直進(jìn)行鎖相,所以能保證并入電網(wǎng)的電壓和電網(wǎng)電壓是同頻同相的。鎖相直接采用DSP進(jìn)行軟鎖相[19-20]。若未啟動(dòng)過壓過流保護(hù)程序則失效使能產(chǎn)生PWM波,返回主程序并報(bào)故障。
4 實(shí)驗(yàn)及其仿真
仿真模型用S-Function模塊搭建。S函數(shù)也稱為Simulink中的系統(tǒng)函數(shù),是用來描述模塊的Simulink宏函數(shù),支持M,C等多種語言。由于Simulink中默認(rèn)提供的模塊不能滿足用戶的要求,故采用此函數(shù)進(jìn)行仿真。其優(yōu)點(diǎn)在于S-Function要完成的任務(wù),用相應(yīng)的代碼去替代模板里各個(gè)子函數(shù)的代碼即可。S-Function的仿真圖如圖10所示。
Simulink在每個(gè)仿真階段都會(huì)對(duì)S-Function進(jìn)行調(diào)用,工作原理為在調(diào)用時(shí),Simulink會(huì)根據(jù)所處的仿真階段給flag傳入不同的數(shù)值,而且還會(huì)為sys這個(gè)返回參數(shù)指定不同的角色,盡管sys變量可能相同,但是在仿真的不同階段它具有不同的意義,這種變化由Simulink自動(dòng)完成。
硬件電路搭建如圖11所示,圖中所示電路用PLECS搭建,Vdc為直流電輸入,Q1,Q2,Q3,Q4為MOS管,Vac為電網(wǎng)電壓,其中PWM1~4是用來驅(qū)動(dòng)Q1,Q2,Q3,Q4的導(dǎo)通,Scope1用來測(cè)量電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流的波形,Scope2用來測(cè)量PWM1~4的波形,電路仿真波形如圖12所示。
圖12仿真波形圖中,上部是電網(wǎng)電壓,下部是并網(wǎng)電流,電網(wǎng)電壓的頻率為50 Hz,國標(biāo)規(guī)定在電力系統(tǒng)非正常狀況下,供電頻率允許偏差不應(yīng)超過±1.0 Hz,經(jīng)計(jì)算頻率偏差為0.8 Hz,所以滿足要求。
實(shí)驗(yàn)波形并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓如圖13所示。圖13并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓是實(shí)驗(yàn)樣機(jī)并網(wǎng)后的示波器所顯示的波形圖,其中1通道為并網(wǎng)電流的實(shí)驗(yàn)波形,使用電流探頭所測(cè),2通道為電網(wǎng)電壓實(shí)驗(yàn)波形,使用電壓探頭所測(cè)。從圖13可以看出,并網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓同相位,滿足并網(wǎng)的要求,同時(shí)由實(shí)驗(yàn)波形也可以看出在準(zhǔn)PR控制策略下,并網(wǎng)后的電流波形跟蹤性能較好,具有很大的優(yōu)越性。
5 結(jié) 論
在分析逆變器重要性的基礎(chǔ)上,從研制和控制兩方面進(jìn)行了說明。
1)硬件上詳細(xì)闡述了單相非隔離5 kW逆變器的電路設(shè)計(jì)、器件選取,關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算以及構(gòu)思方案。
2)控制策略方面采用了準(zhǔn)PR控制,并從傳遞函數(shù)和抗電網(wǎng)干擾分析兩方面通過Matlab編程分析比較了各個(gè)控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)。從仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,準(zhǔn)PR控制可以更好地實(shí)現(xiàn)無靜差控制[21],并且提高網(wǎng)側(cè)電流的品質(zhì),具有可擴(kuò)展性,在消除穩(wěn)態(tài)誤差和抗電網(wǎng)干擾方面相較于PI和PR控制具有很大的優(yōu)越性。
3)采用S-Function進(jìn)行聯(lián)合仿真,這種方法的優(yōu)越性在于它和CCS平臺(tái)具有相容性,即CCS的源程序代碼可以在S-Function中添加,可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)出所需功能的模塊并在Simulink中添加,特別適合仿真復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
4)搭建了一臺(tái)5 kW的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了準(zhǔn)PR控制在單相非隔離并網(wǎng)逆變器控制方面具有很大的優(yōu)越性,從并網(wǎng)波形可以看出準(zhǔn)PR控制具有無靜差跟蹤特性。
5)對(duì)逆變器還有很大的研究空間,比如鎖相環(huán)瞬態(tài)響應(yīng)如何變得更快、直流分量的抑制、諧波的抑制,今后將對(duì)此展開進(jìn)一步的研究。
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