李宇鵬
摘要:10kV自閉貫通線是鐵路供電系統(tǒng)的重要組成部分,容易發(fā)生各種類型的故障,一旦故障得不到及時(shí)排除,極有可能造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。在鐵路系統(tǒng)中,自閉貫通線的供電負(fù)荷多且負(fù)荷分散,阻抗定位方法受到很大限制。暫態(tài)行波在傳輸過(guò)程不受外界環(huán)境、線路參數(shù)和過(guò)渡電阻的影響,非常適合自閉貫通線的故障定位?;诖?,提出基于暫態(tài)行波的故障定位方法。針對(duì)行波波頭識(shí)別難的問題,提出基于小波變換理論的暫態(tài)行波識(shí)別方法。
關(guān)鍵詞:故障定位;自閉貫通線;Labview;行波法;小波分析
一、國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)外對(duì)輸電線路故障定位的研究已有多年的歷史,且方法種類也基本成型,但只有少量特定的科研成果得以應(yīng)用。這些故障定位方法根據(jù)其原理不同可大致分為阻抗法、S注入法、行波法等[1]。本文采用單端的行波測(cè)距法。
二、單端行波測(cè)距法
(一)行波法的原理
本文采取的是單端行波測(cè)距法,當(dāng)線路發(fā)生故障時(shí),故障點(diǎn)的電壓發(fā)生突變,產(chǎn)生由故障點(diǎn)向線路兩端傳播的高頻暫態(tài)故障行波,行波在故障點(diǎn)和線路中波阻抗不連續(xù)的點(diǎn)處不停的反射和折射。在測(cè)量點(diǎn)可以捕獲初始行波浪涌和第二個(gè)行波浪涌到達(dá)的時(shí)間差,再利用行波在線路中傳播的速度近似等于光速這一特點(diǎn),便可求得故障點(diǎn)到測(cè)量點(diǎn)的距離。
s=12v(t2-t1)(1)
式(1)中,s為測(cè)量點(diǎn)M到故障點(diǎn)F的距離,t1、t2分別為初始行波和反射波到達(dá)測(cè)量點(diǎn)的時(shí)刻,v為行波波速。
(二)自閉貫通線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其運(yùn)行方式
自動(dòng)閉塞和電力貫通線路,即自閉貫通線,是指直接為鐵路沿線各車站、電氣集中設(shè)備以及區(qū)間負(fù)荷提供可靠、不間斷電源的線路。目前自閉貫通線的特點(diǎn)主要是供電線路長(zhǎng),自閉貫通線的母線出線少,供電點(diǎn)多供電負(fù)荷小,并且接線形式簡(jiǎn)單,電壓等級(jí)低,變電所結(jié)構(gòu)單一,但供電可靠性要求高,所處環(huán)境差,維護(hù)困難,出現(xiàn)故障,難以排查。并且纜、線交替相接的線路結(jié)構(gòu)更加大了行波定位的困難性。
(三)針對(duì)各種問題采取的思路與方法
①構(gòu)造暫態(tài)電壓行波回路[2]。鐵路配電網(wǎng)絡(luò)屬于中性點(diǎn)不接地系統(tǒng),即變電所與故障點(diǎn)之間無(wú)電流回路,限制了暫態(tài)電流行波的應(yīng)用,同時(shí)造成電壓行波的穩(wěn)定性偏差問題。本方案在測(cè)量裝置的低壓側(cè)可靠接地,實(shí)現(xiàn)了高壓測(cè)量端虛擬接地方案,使問題得以很好解決。
②實(shí)現(xiàn)暫態(tài)行波無(wú)損獲取與微秒級(jí)計(jì)時(shí)。為盡量保證暫態(tài)行波信息無(wú)損獲取與計(jì)時(shí)準(zhǔn)確,提出基于高阻精密電阻技術(shù)的測(cè)量方案與折算采樣點(diǎn)數(shù)的計(jì)時(shí)方法,并要求測(cè)量裝置具有高線性度、無(wú)延時(shí)和寬測(cè)量范圍的特點(diǎn)。可利用測(cè)量范圍為0~20MHz高保真10kV高壓探頭與采樣率1MSa/s以上的高精度數(shù)據(jù)采集卡。
③消除線纜混用的影響。鐵路自閉貫通網(wǎng)絡(luò)是架空線和地下電纜混用系統(tǒng),由于架空線和地下電纜的暫態(tài)行波傳播速度不一致,直接將速度作簡(jiǎn)單化處理,必然影響定位精度。通過(guò)研究傳輸線的物理模型,提出同一線纜折算的計(jì)算原理。
④實(shí)現(xiàn)暫態(tài)電壓行波波頭的準(zhǔn)確識(shí)別。準(zhǔn)確判斷行波波頭的真?zhèn)问菍?shí)現(xiàn)故障定位的關(guān)鍵。通過(guò)多次對(duì)比分析,找到了利用小波分解技術(shù)中的極大值特征和能量分布規(guī)律來(lái)判斷真假波頭。
三、仿真模擬
以架空線模型構(gòu)造貫通線系統(tǒng),利用仿真軟件構(gòu)建自閉貫通線路的故障模型,貫通線故障時(shí)的通用仿真模型為:
實(shí)際生活中,貫通線故障以單相接地故障居多,比例可達(dá)90%左右,故主要對(duì)單相接地故障進(jìn)行仿真模擬,仿真波形如下:
在系統(tǒng)采樣得到數(shù)據(jù)后,利用小波工具箱實(shí)現(xiàn)小波分析,小波分析[3]可以將采樣得到的數(shù)據(jù)分解成幾層,按照特定的要求取特定層里奇異點(diǎn),這樣同樣可以得到兩個(gè)行波浪涌的波頭。小波分析得到時(shí)間差以后,再利用特定的算法就可以計(jì)算出故障點(diǎn)的距離。
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