范樹信, 尚春民
(長春理工大學,長春 130022)
鋁合金是使用最普遍的有色金屬合金材料[1],它的研磨加工性不同于鋼鐵類金屬材料,材料硬度低、塑性延展性大、膨脹系數大都影響到鋁合金最終的研磨加工效果。國內外學者發明了許多新型的研磨技術,如磁力研磨[2]、磁性流體研磨[3]、電解研磨[4]、機械化學研磨[5]、固著磨料研磨[6]等,但大多數是針對脆硬材料的研磨,而對于鋁合金這種硬度較低的研磨特性研究并不充分。隨著鋁合金材料的精密工件在計算機和軍用設備上的廣泛應用,對鋁合金的研磨特性研究越來越急迫[7]。本文采用固結磨料研磨技術對鋁合金材料進行研磨加工理論研究,通過對單個磨料的受力分析,建立鋁合金表面粗糙度的理論模型,優化研磨工藝參數,可以有效提高研磨效率。
固結磨料研磨是利用結合劑把散粒磨料固結在研磨基體上,制作成專用磨具,可根據需要研磨工件的不同,選取不同的磨料,不同的結合劑制作丸片。鋁合金的最高硬度為110~120 HB,由于硬度低,材料抵抗塑性變形或劃痕的能力差,研磨時易發生堵塞、發熱、劃痕,故而選用磨料為脆性大而鋒利的黑碳化硅(TH),結合劑選用不易堵塞發熱的陶瓷結合劑,使用冷卻液控制研磨溫度。建立鋁合金研磨表面粗糙度模型,研磨速度實際影響工件表面在研磨加工中變形速度,對幾何特性影響較小[8],故而本文不考慮速度的影響。對研磨過程中單個磨粒受力分析,根據其平衡條件建立模型,利用Matlab軟件進行仿真,分析得出最優參數,并進行試驗驗證,為研磨鋁合金材料提供一定的參考依據。
在研磨過程中,為了方便理解,常把磨粒看做大負前角微型刀具,剛經修整的磨粒是許多不規則的棱體,如果把單個磨料作為不規則棱體分析,顯然難度太大。因此可以把單個磨粒看成近似于規則的多棱錐形狀,形狀越復雜越接近真實的磨粒,故而選用八面體結構。因工件為鋁合金材料,硬度較小,研磨過程中磨粒的磨損量較小,不考慮磨料的磨損。
為了方便模型的建立,磨粒分布假設如下:1)磨粒形狀大小相同且分布均勻,磨粒的邊長為a;2)磨粒露出結合劑的高度服從均勻分布[9],磨粒高度h>a/3時自由脫落[10];3)磨粒磨削過程中,單個磨粒兩側的塑性隆起被兩側磨粒切除。
圖2為單個磨粒的切削示意圖,a為磨粒的邊長,Hc為磨粒露出結合劑的高度,d為工件和結合劑兩基準面之間的距離。單個磨粒與工件的接觸力[11]為


圖1 磨粒切削刃模型
式中:Hw為鋁合金工件的硬度;δd為單個磨粒的切削深度。
研磨工件時,工件表面的有效磨粒數[12]承載了工件的研磨壓力,根據受力平衡原理:

圖2 單個磨粒的切削示意圖


圖3 磨具示意圖
式中:P為研磨壓力;Sw為工件表面積;Nr為有效磨粒數。
假設磨具上凸起分布均勻且大小相同,則被加工工件與磨具接觸區域內的凸起個數為

式中:ε為磨具上凸起密度;St為每個凸起的面積。
每個凸起上的磨粒個數為

式中:η為磨粒濃度;Sm為單個磨料的最大面積。
故與工件接觸區域內的總磨粒個數為

先前已經假設磨粒高度服從均勻分布,Hc>a/3時,磨粒自由脫落,即Hc的分布密度為

單位面積內磨粒露出結合劑高度小于兩基準面距離d的概率為

即參與研磨的有效磨粒數為

由式(9)可以看出,研磨過程中磨粒切削深度越深,參與研磨的有效磨粒數越多。
將式(1)、式(6)、式(9)代入式(2)得

由此可知,在研磨過程中,磨粒的切削深度和研磨壓力、磨粒尺寸成正比,和磨粒密度、磨具凸起密度、工件的硬度成反比。
表面輪廓的平均谷峰可近似認為是磨粒的平均切深[13],基于一定的條件假設和簡化,由于磨料的切削深度的隨機性,在研磨工件時,工件表面會留下錯綜復雜的磨粒劃痕,為了簡化模型,忽略磨粒兩側的塑性隆起,單個谷峰的形貌輪廓如圖4所示。

圖4 單個谷峰輪廓示意圖
選用輪廓算術平均偏差作為標準,表面粗糙度為

式中,yx=y-yd,其中yd為基準線高度。
基準線位置確定準則為基準線上下面積相等[14],即:

將式(14)、式(15)帶入式(13)得出中線理論位置:

將式(11)、式(16)帶入式(12)求得單位長度工件的表面粗糙度:

由上述理論工件表面粗糙度表達式可以看出:工件的表面粗糙度與研磨磨粒、磨具濃度、研磨壓力等參數有關。
利用Matlab軟件對理論數學模型進行參數模擬,以分析各個因素對加工表面的影響,以便找到最優參數來加工獲得最優表面質量。待加工工件為5000系列鋁合金,工件為半徑20 mm的圓塊,表面粗糙度為0.5 μm,選取磨粒為黑碳化硅(TH),結合劑為陶瓷結合劑。
研磨參數如表1所示。

表1 研磨參數
將式(17)進行數值計算,分別取a=50,30,10,5,利用Matlab軟件將計算結果繪于圖5~圖8中,從而得到在不同磨粒作用下Ra隨磨粒濃度η的變化規律。
從圖5~圖8可以看出,隨著磨粒尺寸的減小,最終工件的表面粗糙度是成線性遞減的。當磨粒尺寸一定時,Ra隨研磨壓力的增大而增大,這是因為隨著研磨壓力的增加,磨粒切削工件的深度也就越來越深,最終導致工件表面的劃痕加深,研磨壓力也不能過小,假如研磨壓力過小會減小研磨的效率;當研磨壓力一定時,磨粒濃度的增加,導致參與研磨的有效磨粒數增多,相鄰磨粒之間的間距變小,這樣會大大增大相鄰磨粒之間的交叉切削面積,從而降低工件的表面粗糙度并加大研磨的工作效率。
為了高效得到低表面粗糙度的工件,將研磨過程分為粗研磨和精研磨兩個工序,根據Preston方程[15]可以得出工作時間大致為30 min,由Matlab仿真分析選擇工序參數如表2所示。
經分析,粗研磨時,選用磨粒粒度為240#、280#,研磨30 min后表面粗糙度達到0.1 μm左右;精研磨時,選用磨粒粒度為W14、W5,研磨30 min后表面粗糙度可達0.03 μm左右。

圖5 a=50

圖6 a=30

圖7 a=10

圖8 a=5

表2 工序參數

表3 選定的工序參數
由上面仿真分析得出的結論選取如表3所示的參數進行試驗求證。

圖9 研磨時間(粗磨)

圖10 研磨時間(精磨)
在研磨加工過程中,每隔5 min取下工件進行測量,測量工件表面的四個點取均值,測量結果如圖9(粗研磨)、圖10(精研磨),隨著研磨時間的增長,表面粗糙度隨之減小,但是減小到一定值后趨于穩定。
粗研磨得到的工件表面粗糙度為0.13 μm,小于理論值0.28 μm;精研磨得到的工件表面粗糙度為0.02 μm,小于理論值0.03 μm。原因可能是研磨過程中工件表面硬化,加大了工件表面的布氏硬度,從而減小了工件的表面粗糙度,再一次驗證模型的可靠性。
本文在一定的假設下,建立了數學模型,并通過Matlab仿真選取了研磨鋁合金時的研磨參數并經過了實驗驗證。故可得出如下結論:1)研磨過程雖然影響因素很多,但是可以對一些影響不大的參數進行假設或忽略,利用受力平衡對重要參數建模分析,從而得出各參數對最終結果的影響規律。2)在選取磨粒粒度大小時,磨粒越小工件的表面粗糙度越低,但磨粒粒度不是越小越好,磨粒粒度小就對應著工件表面去除量的減小,從而影響研磨效率。故而在粗研磨中應選取粒度相對較大的磨粒;而精研磨應選取粒度相對較小的磨粒。3)隨研磨時間的增長,工件的表面粗糙度越來越小,最終會趨于平穩。隨研磨壓力的增大,粗糙度增大,同時相鄰磨粒間交叉切削面積也增大,粗糙度值會小于理論值。
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