無人駕駛條件下的公路運輸探究

李永輝

摘 要 21世紀，隨著互聯網技術的不斷發展、汽車產業的不斷擴大，兩者迎來了深度融合的時期，技術發展給汽車制造工業帶來了革命性變化的機會，與此同時，汽車智能化技術正逐步得到廣泛應用，無人駕駛汽車漸漸成為未來汽車發展的主要方向，并將在公路運輸方面發揮重要作用。

關鍵詞 無人駕駛 公路運輸 智能汽車

1無人駕駛概念和特點

無人駕駛汽車的優越性就是利用高精度傳感器代替人來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置、障礙物、交通信號等信息，控制車輛的方向和速度，并嚴格遵守交通法規，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

隨著無人駕駛汽車技術的不斷成熟，城市物流車、自動駕駛卡車、長途運輸車、可能成為無人駕駛汽車最先運用領域。無人駕駛汽車可以減少車輛駕駛過程中對運輸人員的依賴，提升貨物和人員運輸效率，減少運輸途中的人為或客觀事故的發生。

2無人駕駛在公路運輸中的作用

（1）提高運輸效率?？ㄜ囘\輸主要用于貨物的干線運輸，多以集裝箱形式實現大量貨物的批量配送。這種運輸形式比較單一，長期以來變化都不大。但是在歐洲，卡車的列隊行駛正在成為一種新的狀態，如同火車列隊行駛一樣。當卡車列隊行駛時，卡車在公路上排隊依次前進，駕駛員操控前車，后車便可利用無線通訊和自動控制技術，實現同步操作，不再需要駕駛員另行操控。特別是在行駛過程中，前后兩臺卡車有 1 秒鐘間隔，可實現統一加速、制動，在較小的車距內，兩車形成一個近似的真空空間，后車在這個真空區域行駛，阻力很小。

（2）提高運輸安全性。就中國而言，根據公安部歷年公布的道路交通安全事故統計數據可以得出，2013年全年涉及人員傷亡的道路交通事故在20萬起以上，死亡人數超過6萬人，需住院治療的受傷人數超過20萬人。保守估計，與事故相關的所有費用包括醫藥費、財產損失、生產力損失、訴訟費用、行程延誤以及生活質量損失等，應該在300億人民幣以上。無人駕駛技術可以最大程度的降低事故的發生率，利用雷達和紅外裝置可以迅速的對危險做出反應，避免人的各種不確定的因素導致事故的發生，從而保證駕駛駕駛員的安全性。

（3）降低勞動強度。運輸的過程中由于運輸的時間長、距離遠，這樣就要求駕駛員保持高度的警惕性，時刻的注意到隨時發生的問題，久而久之就會產生各種后遺癥，例如：頸椎問題、腰椎問題，威脅到自身的身體健康，無人駕駛的出現可以解放駕駛員，可以使駕駛員不用在保持高強度的工作狀態，把繁重的任務交給機器去做，給它沖滿電就可以一直工作。

3無人駕駛下存在的問題

無人駕駛駕駛技術的出現，替代了勞動密集型的工作，使人們從中解放出來，讓人們能去從事更有創造性的工作，但是現在技術還在不斷地完善的過程中，仍然出現一些問題需要解決。

（1）法律問題。我國現行《道路交通安全法》規定，駕駛機動車應當依法取得機動車駕駛證，且申請機動車駕駛證必須經過理論與實踐的測試，合格后方可取得。但是無人駕駛汽車依靠自身的智能軟件和多種感應備實現車輛的自主駕駛，沒有了駕駛員，對責任主體也難以認定，這對現行的法律法規提出的新的挑戰。

（2）成本問題。無人駕駛汽車雖然在汽車上投入的資金較少，但是無人駕駛依靠性能穩定的傳感器和其他電子設備，這些電子設備的造價不菲。所以成本也成了制約無人駕駛汽車發展的瓶頸進入大規模的民用還有一段距離，許多的電子元器件沒有實行批量生產，所以價格沒有優勢，個人消費者難以承受其高昂的費用。

（3）技術問題。無人駕駛的技術含量很高，需要突破的技術問題還有很多，從目前發展情況看，無人駕駛汽車目前基本處于自動駕駛 2 級（多種功能自動）到自動駕駛 3 級（受限自動駕駛）的過渡階段。所以目前來看無人駕駛民用不太可能馬上發生，還有眾多的技術難關有待解決。

（4）人才問題。無人駛技術是最近幾年開始被廣泛關注的，各個大學都沒有相應的專業與教授課程的老師，無人駕駛技術是一個十分復雜的工程，沒有許多人的參與是無法實現的，所以建議有這方面專長的工程師和教授能把知識傳播給更多人，讓更多人參與進來，并加快研發進程。

4無人駕駛在公路運輸中的前景

盡管無人駕駛技術還有待完善，但是技術的發展永遠不會停止，現在已經有多家公司都研發出自己的無人駕駛汽車，這些公司的研發將對公路運輸產生極大的推動，將來可能幾個運輸車輛編成一個小組，只需要頭車有駕駛員引導，其后的車憑借著無人駕駛技術緊隨其后，目前較為先進的是沃爾沃的長途無人運輸技術，經過無人駕駛車隊在歐洲長途道路實驗的成功演示，實驗沃爾沃卡車又向世界展示了其全新的自動駕駛卡車 FMX試驗卡車。這種技術的變革很快就會來到我們身邊，將重新定義公路運輸，使公路運輸的成本更低、效率更高、安全性更好，這一切都將很快來到我們身邊。

參考文獻

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