石勝征
(南通潤邦重機有限公司,江蘇南通216013)
液壓起升絞車是液壓類起重機的主要執行機構,起重機對物料的起吊、下放動作均由起升絞車執行,是體現起重機效率的關鍵組成。液壓起升絞車主要由卷筒、支架等機構件及液壓馬達、減速箱以及附件組成,圖1是一液壓起升絞車的典型圖。
液壓起升絞車的選型設計計算確定了起升絞車配置的正確性、合理性及安全性,并確定了機器的使用效果。起升絞車選型后的校核也是重要的部分,是確保設計正確的必不可少的計算步驟。本文例子是一款用于船用液壓起重機的液壓起升絞車,通過例子的選型及校核計算,來介紹選型設計及校核計算的流程。

圖1 液壓起升絞車圖
已知的起升絞車的輸入主要設計參數為:最大負載拉力Fmax=242 kN,鋼絲繩直徑d=36 mm,鋼絲繩線速度V=40 m/min,要求絞車容繩量S=90 m。我們可以分3個步驟確定絞車的卷筒尺寸參數、減速箱及液壓馬達的主要參數。
1)確定卷筒直徑。按規范要求的絞車卷筒直徑不小于19倍鋼絲繩的要求,則卷筒直徑D≥19×d=19×36=684 mm,取D=684 mm。
2)確定卷筒長度。已知要求的鋼絲繩容繩量80 m,按最大層數3層考慮,用中間層進行初步計算:S<π×(D+3×d)×n×3,則n>S÷(π×(D+3×d)×3)=90÷(π×(0.684+3×0.036)×3)=12.06(圈);L=(n+3)×d=15.06×36=542.16。取整數L=550 mm。式中:n為繞繩圈數;L為卷筒長度。
校驗實際卷筒容繩量:S實=π×[(D+d)+(D+3×d)+(D+5×d)]×n=π×[(684+36)+(684+3×36)+(684+5×36)]×(550÷36)=114 039.81 mm=114 m。
S實>S,則卷筒長度取L=550 mm,卷筒直徑取取D=684 mm符合要求。
綜合供應商的樣本參數及例子泵站提供的流量、功率、壓力要求,先初步選出相應型號的減速箱及液壓馬達進行校驗,確定理想的型號作為最終選用。本例子選用的減速箱主要技術參數見表1,選用的液壓馬達主要技術參數見表2,同時,已經知道泵站可以提供的最大流量Q=600 L/min,最高壓力35 MPa。
1.2.1 液壓馬達的校核計算

表1 減速箱主要技術參數表
1)負載力矩計算:

表2 液壓馬達主要技術參數表

式中:卷筒計算直徑(第3層)D3=D+5×d=684+5×38=874 mm;起升機構機械效率ηm=η卷·η減=0.95×0.84=0.8;卷筒效率η卷=0.95;減速箱效率η減=0.84。
2)工作壓力計算:

式中,油馬達機械效率η1=0.95。
3)液壓馬達轉速計算:

4)液壓馬達需要流量計算:

1.2.2 起升機構的校核計算
卷筒工作轉矩:

油馬達的輸入端需要的制動力矩

油馬達的負載力矩MM=891 N·m>840 N·m;
減速箱剎車力矩M=900 N·m>840 N·m。
1)因為絞車卷筒的容繩量114 m大于實際容繩量90 m,同時卷筒直徑也復核規范要求,所以卷筒設計滿足要求。
2)因為液壓馬達的公稱壓力Pe=40 MPa,泵站的最高壓力35 MPa>最大工作壓力P=27MPa,泵站提供流量Q=600 L/min>系統需要最大流量Q=496.3 L/min,所以絞車液壓馬達的選用滿足要求。
3)因為減速箱剎車力矩>1.5×系統需要制動力矩=840 N·m,系統制動力矩足夠,所以絞車減速箱的選用滿足要求。
[1]起重機設計規范:GB/T3811-2008[S].
[2]張質文.起重機設計手冊[M].北京:中國鐵道出版社,2013.
[3]船舶及海上設施起重設備規范[S].