太極拳技術的力學內涵（上）

文/顧杰 郭振興 李恩杰

《武術太極拳推手競賽規則》是最新的試行法。“武術太極拳推手競賽規則分析”提出了“隨圈”的概念，用現代科技來定義得分標準。隨圈需要用觸摸屏，傳感器陣列是另一種選擇。太極推手的技擊目的是“在保持我方平衡的前提下破壞對方平衡”，現代科技可以在賽場上凸顯太極推手的技擊目的。用現代科技來定義推手得分是太極拳走向奧運會的有效途徑，同時得分制又將影響太極拳的訓練。本文將用力學原理來討論太極拳的技擊機理。

一、重推輕撞

重視推擊，即粘連黏隨。輕視撞擊，可避免用傷殘手段。一重一輕，將武德融于太極推手的力學原理中。

二、借勢加勢

借勢加勢是有效的技術，即用對方的攻勢來攻擊對方。注意，我們不用“借力打力”，因為一個攻勢沒和對方發生關系時并沒有力的存在。俗稱打拳（沒和對方接觸時）時很有“力”，指的不是牛頓力學中定義的力，而是“勢”。這個“勢”其實是速度、質量和支撐結構的組合。力和勢是兩個概念，見圖1。

兩方接觸，中間產生一對力——作用于對方的作用力和作用于我方的反作用力，它們大小相等、方向相反。作用力的大小和對方的勢沒有直接的關系，對方的勢可大可小，作用力可小可大。例如，對方可以有很大的勢，而作用力可能為零，相當于對方猛擊我方，卻被我方完全避開了。什么是勢呢？軍事上攻勢凌厲有三個方面——速度、素質和后援。打拳的攻勢在于速度、質量和支撐（簡稱這個組合為動量）。攻勢凌厲并不等于勝利，如赤壁會戰，曹操幾十萬大軍的大勢被周瑜一把火燒了。打拳時不管對方有多大的攻勢，我們可以再加一些進去，使對方原來已經很大的速度加大，借勢加勢而令對方自取其敗。例如，對方掤勢攻過來，我方將捋勢加于其上，使對方向側后向失穩。對方捋勢來拉我方，我方將擠勢加于其上，捋擠都攻入對方重心。對方擠勢來推我方，我方用按勢接招。我方的按勢有兩個步驟：第一步用按勢化解對方擠勢，對方被化解后轉攻為退；第二步我方將按勢加于對方的退勢，把對方拋出。

圖1 勢和力是兩回事，平行的情況

三、攻擊垂向

攻擊和對方攻勢垂直的方向可以達到小力勝大勢的效果（見圖2）。這時我方加給對方的勢和對方本身的攻勢垂直。因為在對方攻勢的方向上沒有接觸的分量，所以沒有順勢方向的力的產生。我方和對方在垂向相互作用，因而只有垂直于對方攻勢的作用力作用于對方。這里再一次說明了勢和力是不同的力學量。這個作用力在垂向加速于對方，形成我方加勢，作用于對方的總勢是“對方攻勢”和“我方加勢”的矢量和（見圖2中的“疊加于對方的攻勢”）。這時“對方攻勢”將一如既往，而“我方加勢”將改變攻勢的方向。這個加入的勢使對方攻擊偏離我方重心，因而我方穩定無損，而“疊加于對方的攻勢”可能導致對方失衡。例如楊式太極拳的斜飛，對方向我方重心進攻，我方在橫向加擊，即使對方失去方向，又讓對方繼續前沖。

圖2 勢和力是兩回事，垂直的情況

太極拳界有弧化直發的觀點，就是弧線運動用于化解，直線運動用于發放，對此我們作一些解釋。當對方攻我重心時，其攻勢常直指我方重心（見圖3）。我方的化解可以有兩種方向：直退和橫向運動（頂不是太極拳建議的方向）。直退是有效的化解，這是“引進”的技術。對方試圖推我方，我方卻拉他一把而不是對頂，對方會有中計的感覺。我方可以做兩方面的運動來實現引進，變換腿形以使重心后撤，或變短接手和重心的距離。重心后撤不能越出支撐面的后邊界，接手和重心距離的縮短量也是有限的。引進的目的是使對方“落空”，而直退卻會讓對方逼近我方重心和支撐邊界，所以直退是有限度的。橫向運動是指和對方攻勢垂直方向的運動。我方主導的這個運動產生一個力，該力和對方的攻勢垂直。這個力使對方的接手產生加速度而橫向運動。很小的橫向力就能引動對方的橫向運動，俗話說“四兩撥千斤”，“撥”字指的就是橫向導引。橫向力使對方攻勢偏離了我方的重心，使我方保持穩定，并使對方“落空”導致失穩。為了運步穩健和肢體變換自然，人們通常不做純粹的直退或純粹的橫撥，而是做橫退的弧線運動。例如楊式太極拳右摟膝拗步的右手向橫后向弧線摟（見圖3）。楊式太極拳如封似閉前半式的兩手向外后弧線封也是如此。楊式太極拳左玉女穿梭的左手向上后弧線掤也是如此。直發就是沿直線發放。直線是兩點間的最短距離，發放時能用有限的能量擊出最快的速度，通常是對準對方重心發勁，目的是使對方失穩。在力學上對準重心的力能使對方產生加速度而移動重心。例如楊式太極拳右摟膝拗步的左手向前直推（見圖4）。有時這個力不是指向重心，這時該力對對方的作用可解析為一個力和一個對重心的力偶（見圖5）。分解后的力加速對方重心產生平動，力偶角加速使對方身體產生轉動。平動和轉動都會使對方失穩。例如楊式太極拳攬雀尾的捋，我方拿住對方的小臂直線向橫后下拉，正因為所發之力不通過重心，該力可使對方平動加轉動而失穩。

圖3 己方摟勢

圖4 己方攻勢

圖5 一個力解析為一個力和力偶的組合

圖6 弓步推勝法向推

圖7 坐步拉勝法向拉

四、法向攻擊

兩腳連線的法向的穩定度最低。我方可以攻擊對方的法向，見圖6和圖7。我方弓步推有很大的后距，對方法向推的后距卻很小（見圖6）。弓步推法向會帶來立時的反應。我方坐步拉有很大的前距，對方法向拉的前距卻很小（見圖7）。坐步拉法向會帶來立時的反應。其實，坐步推的后距也大于法向推的后距，弓步拉的前距也大于法向拉的前距，所以我方任何非法向步形一定勝對方法向步形。

五、力偶攻防

力偶由作用于一個力臂兩端的一對大小相等、方向相反的力構成。力偶作用于物體使其產生角（旋轉）加速度。太極拳的一些招式是運用力偶的實例。例如楊式太極拳的手揮琵琶，左手在前向右挒，右手在后向左挒，兩挒力形成的力偶旋轉對方的小臂。又如楊式太極拳的左野馬分鬃，左腳套住對方的腳，左臂挒對方的胸，左腳和左臂的兩挒力形成的力偶旋轉對方的軀干。通常作用于對方的力既不是一個純粹的力偶，也不是一個純粹的力。例如楊式太極拳攬雀尾的捋，雖然我方作用于對方的是一個力，但實際上對對方的重心可以解析為一個力和一個力偶的組合（見圖5）。一般情況下我方施加于對方的力都能簡化為一個力和一個力偶的組合。力將使對方產生平動加速度，力偶將使對方產生角加速度，這兩種加速度都是使對方失穩的因素。力的作用是可以將對方拋出，力偶的作用通常導致對方就地翻倒。手揮琵琶可使對方倒向我方右側，左野馬分鬃可使對方倒向我方左側。兩側和對方的法向接近，是對方的薄弱環節，因而力偶的作用有效率很高。力偶的作用通常有出其不意的效果，使對方防不勝防。

太極拳中抽絲和纏絲也是力偶的應用。我方手和對方的接觸面間的周向摩擦力形成力偶，這力偶和沿手臂順向的力結合成螺絲刀的運動。螺絲刀有小力鉆硬木的功能，抽絲和纏絲也有小力勝大勢的力學效果。設想對方用一把折扇向我方進攻，我方以楊式太極拳倒卷肱一式接招（見圖8～圖10）。我方右手垂肘立掌讓過扇鋒，翻腕套住扇骨，小臂外旋使對方失控。手揮琵琶中兩手挒拿對方的小臂可以加上一個纏絲，纏絲造成的力偶旋轉對方的小臂，加上了攻擊的另一個維度。楊式太極拳捋的兩手也能加入抽絲，以增加捋的成功率。抽絲和纏絲在力學概念上沒有本質的差別，都是螺旋的運用。如果說它們有差別，這差別在于抽絲旋得略慢，纏絲旋得略快。啟動抽絲和纏絲的運動幅度小而不明顯，因而有防不勝防的效果。

圖8 讓過扇鋒

圖9 套住扇骨

圖10 外旋

六、肢體的轉動

典型的肢體轉動還有轉腰和轉胯。轉腰主要是指上體和盆骨間繞脊椎的相對轉動（見圖11）。盆骨上方有五節腰椎，腰椎間的相對轉動實現轉腰。轉腰的力學效應可用于化發。就化而言，有兩種功用。一種是幫助后退，例如右手或右胸和對方接觸，我方腰右轉使接手處后退以化解對方的攻勢。第二種是改變方向，如對方試圖正向推我胸，我方轉腰使胸的斜面將對方在側向彈出（見圖12）。就發而言，可以直接用上體來發，或用上體為后盾來發。楊式太極拳攬雀尾左掤中腰右轉可使左肩靠擊對方。楊式太極拳右摟膝拗步中腰右轉讓左肩將左掌前送。用腰的前提是下盤要穩定、上盤要化發自如，兩者的相對運動必需靠轉腰來實現，所以古典拳論有“腰如車軸”之說。

圖11 腰椎旋轉

圖12 反彈作用力的生成

圖13 胯的旋、轉、翻運動

胯上連腰骶關節，下接兩髖關節（見圖13）。單字“胯”是指腰骶關節和兩髖關節中間的肢體。有時在胯字前冠以左或右，這時左胯是指胯的左側和左髖關節的聯合體，右胯是指胯的右側和右髖關節的聯合體。除了平動，胯可以旋、轉、翻。胯的運動在太極拳的化發中至關重要。當兩腳站定后變換步形，最明顯的是胯的平動。例如從弓步變到坐步，胯后移，導致整個上體后移。胯的平動導致重心的移動，通常重心后移幫助化，重心前移幫助發。例如楊式太極拳攬雀尾按的前半式中弓步變坐步，以重心后移來化解對方的攻勢；按的后半式中坐步變弓步，以重心前移來拋發對方的肢體。重心后移也可以幫助攻。

通常胯的方位的變化幅度較小，不容易引起人們的重視。但是胯部的質量比較大，肌肉多，韌帶集中，其本身的功能很強。胯的下面連接兩個髖關節，下盤的穩定要靠髖關節的靈活功能來傳遞給上盤。如果髖部韌帶僵硬，大腿的角度變化將牽制胯的方位。如果髖關節的生理功能欠佳，將限制力由下盤傳給中盤。因此需要拉伸髖關節周圍的韌帶，鍛煉其周圍的肌肉，這樣可以給下盤肢體的變位提供自由度，讓下盤和胯在合適的相對位置上，使傳力功能達到最佳。

胯的上部連接腰。胯的轉動和腰的轉動繞同一根軸，通常胯轉的幅度小于腰轉的幅度。松胯的一層意思是要讓胯轉和腰轉協調自然，以讓內力分布最小，即不要強扭腰骶關節。胯的翻和旋都將通過腰輻射給上體，即翻胯將導致整個上體的前后角變位，而旋胯將導致整個上體的左右角變位，可以說牽胯的一角將引動全上體。這種輻射效應改變了重心的位置，還改變體內力的傳遞性能。例如上體前傾對傳遞水平推力有利，而對傳遞水平拉力不利，由此可見胯的角變位和招式的攻防含義有關，因而我們可以將胯的角變位用于化發。例如斜飛中可以讓胯適度右旋，這樣可以將整個上體向對方直接靠過去，或者作為后盾幫助接手處發力。摟膝拗步推掌時可將胯適度前翻，這樣可以將整個上體向對方直接靠過去，或者作為后盾幫助推掌發力。松胯的另一層意思是讓旋和翻的角度和下盤肢體的位置協調，以致內力分布最小。由于上體和胯是主要的人體質量所在，胯的角運動產生很大的角動量，這個角動量是有效的化發能力，因而很多大師都很注重胯的運用。

圖14 一對力拿住肘關節

圖15 一個力偶拿住肘關節

七、擒拿中的力學原理

擒拿手法或反關節技術的運用，可使對方進入不可逆向的運動。人體有許多關節，通常這些關節有單向彎曲和一些旋轉的功能。例如肘是連接小臂和大臂的關節。因為肘要實現彎曲和旋轉，肘的生理功能和力學材料和大小臂不同。肘材料的力學強度比較低，而且有明顯的各項異性。通過大臂兩端的中心做一直線，通過小臂兩端的中心也做一直線，再通過這兩直線作一個平面，這個平面稱為肘臂平面（見圖14）。在肘臂平面內，當大小臂連成一條直線時，大小臂間的夾角是180度。夾角小于180度稱為正彎，夾角大于180度稱為反彎。正常情況下肘只能在肘臂平面內正彎，不能反彎。準確地說，大小臂間的夾角的變化范圍大約是10度到180度，特別是夾角不能超過180度。肘的可旋度不大，在可旋范圍外的抗旋能力遠比大小臂差，由此可見在硬拼時肘在反向彎曲和抗旋兩方面是薄弱關節。擒拿正是從力學的角度利用這兩種薄弱性質，因此擒拿肘有兩種方法，一種是純折（圖14），另一種是純扭（圖15）。實戰中的擒拿可能是兩者兼有。為了方便討論其力學原理，我們將對純折和純扭這兩種情況進行分析。

圖14是折拿肘關節的例子。折拿術就是在肘臂平面內給小臂加一對大小相等、方向相反的力。因為肘不能外彎，肘關節的剛度就很大，這時整個大小臂就像一根棒，棒的一端是人體，棒的另一端是作用力，作用的地方是支點。通過這根棒，運用杠桿原理就會將人體撬翻，還有一種可能就是使肘外彎以損傷肘關節。拿人的一方通常不需要用很大的力就能損傷對方的肘關節，而被拿住的一方為了不受傷便會選擇被撬翻。可見擒拿術可以用巧勁獲得大效果。例如手揮琵琶就是折拿對方的小臂和肘關節的技術。

圖15是扭拿肘關節的例子。扭拿術就是在繞臂的軸線上加一個力偶。因為肘的可旋度很小，很容易達到邊界，這時肘關節的剛度就很大。這時整個大小臂就像一根棒，棒的一端是人體，棒的另一端是作用力偶，支點就是肘關節，根據杠桿原理就會將人體繞肘關節旋翻，另一種可能性是使對方的肘旋轉過度以損傷其肘關節。通常拿人的一方不需要很大的力偶就能損傷對方的肘關節，而被拿住的一方為了不受傷便會選擇被旋翻。例如倒卷肱就是扭拿對方的小臂和肘關節的技術。

擒拿可以拿手指關節、肘關節、肩關節、脊椎、髖關節、膝關節、踝關節等等。任何關節的活動范圍外的運動都是其薄弱環節。太極拳推手運用擒拿術的目的不是損傷對方的關節，而是通過反關節運動來制約對方的平衡。拿手指很容易傷人，建議只用于守，不用于攻。

（待續）