初識無人機

姜連濤

自古以來，人類就有著飛向天空的夢想，希望可以像鳥兒一樣揮舞翅膀，自由翱翔在天際。可以說，這是每個人都曾經憧憬的場景。古人也做出了各種嘗試，用許多不同的方法把自己送上了天空。在這漫長的探索過程中，一代又一代的科學家為此付出了艱辛的努力，如今，人類已經可以乘坐航天飛機飛出地球。

近些年來，無人機發展十分迅速，我國的無人機無論是在軍用還是在民用上，都取得了舉世矚目的成就。那么，你知道無人機是什么嗎？無人機又分成了哪些種類呢？

無人機是無人駕駛航空器的簡稱，英文縮寫是“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人的航空器。

與有人駕駛的飛機相比，無人機的體積小、造價低、使用方便，更適合在那些危險的環境下執行任務。與航空模型相比，無人機最重要的特性就是不但可以像航空模型一樣在視距內由人員實時操縱飛行，還可以自主飛行，通過智能的飛控系統用程序控制，不需要人員的大量參與，可以超視距飛行，能更加有效地解放勞動力。而航模始終要在視距范圍之內，由人員來操縱。隨著無人機技術的快速發展，無人機在廣闊的應用范圍內充分展示了自身的能力與活力。無人機也被譽為“空中機器人”。我們常說的無人機實際上指的是無人機系統，作為單獨的一架無人機，在實際應用中是無法發揮巨大作用的，必須和其他系統配合起來，如圖1所示的無人機系統。

無人機與航模是最容易被人們混淆的，兩者之間除了在飛行控制系統上有差別以外，還有哪些差別呢？在圖2中，我們可以看到兩者的系統組成有許多差別，無人機相對航模來講要復雜得多。在這些差別里，任務設備是另一個比較重要的差別。作為“空中機器人”的無人機，最重要的用處就是執行一些人類不方便執行的任務，所以無人機需要攜帶不同的任務設備，比如相機、藥箱、激光雷達等等。而航模則主要是為了娛樂，更注重飛機本身的像真性或操作人員本身的飛行技術上。

我們甚至可以這樣說：一架拆除了飛控系統，在視距內遙控飛行的無人機其實就是一架航空模型;一架安裝了飛控系統，能夠超視距自主飛行的航空模型，就是無人機。

那無人機又分成了哪些類別呢？

首先，按照應用方向來說，無人機可以分為軍用和民用兩個大方向。軍用的無人機主要用來偵察、打擊，執行嚴酷的軍事任務。例如我國的“彩虹”系列無人機、“翼龍”無人機（圖3）。

而民用方面，無人機的廣闊適用性得到了充分的體現。目前在航拍、農業植保、電力巡檢、航空測繪等方面得到了廣泛的應用。除此以外，無人機也在其他行業上積極拓展，比如快遞運輸、災難救援、道路監控等等，如圖4所示無人機用于快遞運輸和電力巡線。可以說，無人機在未來將會融入到我們工作和生活中的方方面面，掌握一些無人機的相關知識，可以讓我們在未來生活中更加得心應手。

按照無人機的平臺構型角度來分類，無人機可以分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機、無人飛艇、垂直起降無人機以及傘翼無人機等，如下面的系列圖所示。其中，固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機是應用最多的無人機類型。

實際上，無人機按照不同的角度可以有許多不同的分類方法，如圖5所示。