小件快遞取件部分終端自動(dòng)存取機(jī)系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)

段世彬，陳賓賓，盧周文，張景川

（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆阿拉爾,843300）

1　裝置結(jié)構(gòu)

機(jī)械部分結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分.機(jī)械部分采用立式柜行設(shè)計(jì)，最少組成要有兩個(gè)以上的柜子組成，包括一個(gè)信息處理柜，這個(gè)柜里面有信息輸入部分，信息處理部分，及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，另一個(gè)是儲(chǔ)件柜，包括一個(gè)個(gè)儲(chǔ)件格，和其中的相應(yīng)機(jī)械控制部分組成。一個(gè)信息處理柜可以配數(shù)個(gè)儲(chǔ)件柜，幾個(gè)柜子和信息處理柜對(duì)稱排列，這樣就可以達(dá)到一個(gè)信息柜可以控制多個(gè)儲(chǔ)件柜，以達(dá)到節(jié)約成本的目的，但也不能放太多，因?yàn)楫?dāng)多個(gè)人取件時(shí)會(huì)造成排長(zhǎng)隊(duì)的問(wèn)題。

圖1　儲(chǔ)件柜的儲(chǔ)件格立體正面圖

顯示部分是用來(lái)顯示輸入信息的上面可以有一些和取件人的一些互動(dòng)，相關(guān)信息提示，也是一個(gè)輸入屏，可以的話上面還可以有一些廣告宣傳。如圖1所示，取件格分三種大小規(guī)格，最大號(hào)用于那些大件的放置，中格用于普通快件的放置，小號(hào)格用于那些小件的放置，這樣的配置既可以滿足不同大小的快件放置問(wèn)題，更可以有效的利用有限的格子空間，以期達(dá)到放更多的快件，本取件格采用自動(dòng)打開，手動(dòng)關(guān)閉的模式，其設(shè)計(jì)才用了門式開關(guān)模式，在門上有一個(gè)鎖鉤采用電磁控制打開，手動(dòng)關(guān)閉， 當(dāng)一個(gè)取件完成后只有關(guān)閉取件門，才能進(jìn)行下一次取件。機(jī)械部分采用立式柜進(jìn)行設(shè)計(jì)，最少組成要有兩個(gè)以上的柜子組成，包括一個(gè)信息處理柜，正中間是信息處理柜，這個(gè)柜里面有信息輸入部分，信息處理部分，及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，另一個(gè)是儲(chǔ)件柜 ， 包括一個(gè)個(gè)儲(chǔ)件格和其中的相應(yīng)機(jī)械控制部分組成。一個(gè)信息處理柜可以配數(shù)個(gè)儲(chǔ)件柜，幾個(gè)柜子和信息處理柜對(duì)稱排列，這樣的話可以達(dá)到一個(gè)信息柜可以控制多個(gè)儲(chǔ)件柜，以達(dá)到節(jié)約成本的目的。

圖2　鏈條、齒輪三維

2　控件部分

（1）此模塊是箱體控制開啟模塊，如圖3，由輸入端在P1接口輸入對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制字符，單片機(jī)控制相應(yīng)的24個(gè)輸出口，控制每個(gè)口的電平高低，電頻的變化作為伺服電機(jī)的控制開啟信號(hào)，通過(guò)這樣的信號(hào)采取和對(duì)比，達(dá)到對(duì)每一個(gè)箱體的具體控制。

（2）信息紅外掃描輸入獲取部分。此部分用于信息的二維碼掃描或者信息的輸入部分是本裝置的“眼睛”，主要有一個(gè)二維碼掃描器和一個(gè)觸屏輸入屏組成，設(shè)計(jì)輸入屏是用來(lái)當(dāng)二維碼不能用或者不能掃描時(shí)的一個(gè)輸入端口，這樣的設(shè)計(jì)能進(jìn)行快速的信息輸入以便進(jìn)行快速處理，這樣的話就可以進(jìn)行快速的取件。

3　自動(dòng)存取快遞機(jī)系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)基于類似自動(dòng)存取貨機(jī)及自動(dòng)存款機(jī)的考慮，我們將其設(shè)計(jì)為由機(jī)械、軟件兩部分所組成，機(jī)械主要針對(duì)于實(shí)體物品取件，軟件主要是各種信息的處理（包含掃碼、觸屏輸入號(hào)碼、）。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)初衷旨在解放勞動(dòng)力，節(jié)約經(jīng)濟(jì)，物流共享。

機(jī)械部分采用立柜式結(jié)構(gòu)（數(shù)量至少2個(gè)以上），由信息處理柜和儲(chǔ)件柜結(jié)合設(shè)計(jì)（一個(gè)信息柜控制多個(gè)儲(chǔ)件柜），儲(chǔ)件柜的格子針對(duì)大中小件所設(shè)計(jì)，可自動(dòng)彈出，但手動(dòng)關(guān)閉（該格子為單向操作，只有該格子關(guān)閉，方可彈出下個(gè)格子），立柜的數(shù)量由該快遞點(diǎn)的接單數(shù)量成正比的決定。

軟件部分采用單片機(jī)控制，通過(guò)紅外探頭找尋物件，然后將其信號(hào)送給單片機(jī)，經(jīng)過(guò)輸入程序的控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而控制多個(gè)儲(chǔ)件格。該圖：信息輸入部分，由二維碼掃描器及觸屏輸入器組成。信息顯示部分主要顯示取件物品及取件人的信息。

4　結(jié)語(yǔ)

本項(xiàng)目完成后，將極大的改變現(xiàn)有的取件模式，通過(guò)大量的裝備此發(fā)明，取件就像自動(dòng)售貨機(jī)或者自動(dòng)火車票售賣終端那樣方便，帶來(lái)新的革新，極大的節(jié)約人力物力成本，從此再也不會(huì)見(jiàn)到那種各種通的快件取件點(diǎn)了，各個(gè)快遞公司都可以通過(guò)這個(gè)終端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取件，取件人也在也不會(huì)為取件排長(zhǎng)隊(duì)而煩惱，將極大的節(jié)約人們時(shí)間和精力。

圖3　控制電路圖