基于PLC的溫室環境控制系統的研究應用

興寧市技工學校 林益宏 賴亦環

一、引言

溫室種植是我國推進現代化農業過程中極其重要的一環，利用溫室人為改善種植環境，使經濟作物的種植擺脫溫度、濕度、季節、地域等的限制，實現作物產量的提升，滿足人民日益增長的經濟生活需求，具有重要意義和研究價值。

目前我國溫室環境監控領域，仍大量使用最原始的人工監控；農戶根據溫室大棚內的溫濕度計，對照作物適宜的生長環境進行人工調節；人工調節往往具有時延性，且常常矯枉過正，控制精度較低，實時性差；而在西方發達國家，溫室環境智能控制系統的應用已十分成熟，其中以美國、荷蘭、日本等國為代表，其產品可監控溫室運行狀況，設置控制參數以實現對環境的調控，且做到了較高的控制精度和穩定性；但國外公司的產品價格昂貴，且漢化功能不完整，對農戶使用操作的要求較高，不適宜在國內大幅推廣。

因此，本文擬設計一款基于PLC和HMI人機界面的溫度環境智能控制系統，以彌補我國在溫室環境監控領域的不足，幫助農戶和中小村鎮農企增產，實現溫室大棚的智能化生產管理，推進我國農業自動化進程。

二、溫室控制系統整體設計

結合我國中小型農戶也村鎮農企多的特點，并切合農戶的操作習慣，為了實現溫室大棚中的空氣溫濕度、土壤溫濕度等關鍵變量的控制，本文的設計需求為一款操作簡單、界面友好、穩定性高、可擴展性強的實時溫室環境控制系統，并具有自動運行模式和手動運行模式，具體實現方式如下：

1.空氣溫度控制

采用加熱/風機的方式實現，控制溫度；即當溫度過高時，開啟冷風機進行降溫，當溫度低于設定溫度時，開啟暖風機/熱光燈進行加溫；由系統中傳感器獲取控制信息，并由PLC發出指令啟動/停止，并用閉環控制實現。

2.空氣濕度控制

濕度控制采用加濕器/通風的方式實現，調節空氣濕度；即當濕度過高時，采取通風措施，打開風機；濕度低時，溫室加濕器裝置啟動，增加濕度；由系統中傳感器獲取控制信息，并由PLC發出指令啟動/停止，并用閉環控制實現。

3.土壤濕度控制

土壤濕度控制使用滴灌裝置實現；當土壤濕度過低，啟動滴灌裝置進行處理；當土壤濕度過高，停止滴灌，讓土壤中水分被植被吸收和蒸發，調節土壤濕度。

4.土壤溫度控制

當土壤溫度傳感器檢測土壤溫度異常時，系統將啟動土壤溫度控制儀，進行土壤的升溫或降溫操作，調節土壤溫度。

根據要實現的功能，系統主要組成部分包括空氣溫濕度傳感器、土壤溫濕度傳感器、PLC主控制器、模擬量處理模塊、HMI人機界面、溫室暖光燈、冷熱調溫風機、加濕器、滴灌設施等設備組成，系統的總體設計框圖如圖1所示。

三、控制系統硬件設計

本文所研究的系統是以PLC為控制核心，配備HMI人機界面，并與諸多參數監控的傳感器、調節裝置一起構成了系統的主體；系統具有自動和手動兩種工作模式，模式選擇由操作人員通過開關進行切換；系統采用市電220AC供電，經市電進入后分為兩路，經過轉換開關，分為自動/手動兩種工作模式；手動工作模式下，用戶直接控制各子功能按鍵的通斷來調控溫室環境。自動模式下，手動回路斷電，系統進行自動工作狀態，由程序邏輯進行判斷從而調控溫室環境。

圖1 系統總體框圖

本文中選用的PLC是三菱的PLC-FX2N系列；FX2N系列是三菱公司推出的小型PLC，此型號具有很高的性價比，支持豐富的指令功能，編程開發界面友好，比較符合東方人使用習慣；FX2N系列PLC具有豐富的系統資源和可擴展資源，可滿足本系統的使用需求。

本文中需要使用到測量室溫的溫濕度傳感器，我們選用功耗低、測量精度高、可靠性高的模擬量傳感器4-20MA；其量程范圍可達到-50°C-70°C，在溫室環境控制中廣泛應用。

本文中需要使用到數組土壤溫濕度傳感器，主要從來測量單位土壤內所含的水分。在本系統中，選型以模擬量控制的FDR型土壤溫度/濕度傳感器；其具有很低的功耗，測量精度相對較高、穩定可靠，且其受土壤環境影響較小，適應各種土質。

圖2 主程序設計流程圖

四、軟件與組態設計

1.主程序設計

系統上電后，主控PLC執行程序，循環執行各個子模塊監控程序。系統首先進行初始化，對各個點位進行初始狀態檢測，對寄存器值進行復位。然后程序讀取出操作人員預先設置的控制參數，如空氣溫度上下限、報警值、參數采集頻率、監控時間等。初始化后，程序分別依次進入各個控制子程序，進行某個參數的詳細控制階段，由傳感器采集實時的參數數據，程序分析后依照差值對參數執行相應的調節。

在系統運行過程中，操作人員可以使用HMI人機界面隊PLC中數據寄存器的監控參數數值進行修改，修改后程序會根據用戶需求進行調節。

圖2所示為系統開發的主程序設計流程圖。

2.上位機組態設計

依照本文所需設計的內容，傳感器主要檢測空氣溫度/空氣濕度/土壤溫度/土壤濕度四個變量參數，上位機組態軟件綜合各參數狀態、自動/手動工作模式控制、參數實時曲線、功能開關等界面。

五、結語

利用PLC技術進行溫室環境控制，不僅具有很高的可靠性，且對于經濟作物的生長具有較好的保障；本文針對溫室控制系統這一領域進行了廣泛調研，在國內外溫室設施的發展成果的基礎上，結合我國溫室設施的發展現狀和農戶/中小型村鎮農企的溫室環境調控實際需求，設計出一款基于PLC和組態軟件的溫室環境控制系統，具有良好的交互界面，操作簡單，在節約能耗的同時提升溫控效率，相對于傳統溫控系統具有較大的優勢，可帶來可觀的經濟效益，為廣大學者提供了思路。