某載貨汽車電子制動系統組成

厲江，孔德星，張愛東

（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230022）

前言

電子控制制動系統簡稱EBS，是近幾年在防抱死制動系統（ABS）與防滑系統（ASR）的基礎上發展起來的，主要用于改善載貨汽車的制動性能。裝滿貨物的載貨汽車的制動反應要比空載的載貨汽車制動較為遲鈍，而EBS就可以解決這些缺陷，使得載貨汽車對踩下制動的反應能像轎車一樣靈敏。安裝了ABS的氣壓制動系統可以讓時速為96.5km的載貨汽車在76.4～85.4m之間完全停住，而安裝了EBS制動系統的載貨汽車可以將停車距離再縮短15%。

1 無EBS系統制動管路原理

由空氣壓縮機4提供的壓縮空氣進入空氣處理單元5，然后分別進入前儲氣筒2、后儲氣筒1、駐車儲氣筒3，前儲氣筒2和后儲氣筒1的氣壓供行車制動使用，駐車儲氣筒3的氣壓供解除駐車使用。

行車制動：前儲氣筒2中的壓縮空氣經腳制動閥7下腔進入前氣室12，完成前行車制動；通過對腳制動閥7上腔的控制，后儲氣筒1中的壓縮空氣經過上腔，控制后繼動閥10的開啟，與之相連的后儲氣筒1的壓縮空氣，通向后氣室13的行車腔，完成后行車制動。

駐車制動：駐車儲氣筒 3中的壓縮空氣通向手控閥 14的控制，將經過駐車繼動閥15進入后氣室13的駐車腔，完成解除駐車制動，反之，由手控閥 14斷開通向駐車繼動閥15的壓縮空氣進行駐車制動。

圖1

2 EBS系統組成

EBS主要的變化是將常規的氣控制動閥體更換為電控制動閥體，減少制動系統的響應時間，縮短制動距離。

圖2

制動信號傳輸器（BST）能夠產生電信號和氣信號，以激活EBS系統。BST帶有電氣雙回路設計。電壓供應和接地為單回路，電子輸出信號為雙回路。如果其中一個電子請求信號發生故障，另一個電氣回路和氣壓控制信號將仍然可以正常工作。如果兩條電路都發生故障，氣壓控制仍然可以正常工作。如果是1個或2個氣壓回路發生故障，電子請求信號不受影響。

中央處理模塊（CM）監控和控制EBS系統及電力供應，同時決定BST減速信號的請求值，根據請求值，CM計算前、后、附加橋和掛車控制閥需要的制動壓力。CM的ABS系統控制回路，通過激活ABS電磁閥，能夠調節前橋的制動壓力。通過EBS系統內部CAN總線，CM可以與橋控模塊和ESCM通訊。其它車輛部件如 SAS、發動機 ECU，緩速器 ECU，變速箱ECU，均通過SAE J1939數據接口通訊。

單通道橋控模塊（AM 2M）包括2個獨立的氣壓控制回路（通道 L和 R），每個通道都由進氣和出氣電磁閥、備壓切斷電磁閥、繼動閥和壓力傳感器組成。電磁閥和傳感器由一個ECU控制，該ECU是橋控模塊的一部分。

掛車控制閥（TCV）用來控制掛車制動壓力。TCV由繼動閥、先導閥和斷路閥組成。先導閥由進氣閥、出氣閥、備壓閥和壓力傳感器組成。先導閥由CM的壓力控制回路激活。TCV壓力傳感器能夠測量控制壓力，作為CM壓力控制回路的反饋信號。繼動閥的輸出壓力（22端口）用作掛車控制，并通過黃色接頭連接到掛車上。駐車制動通過 43口控制TCV。當駐車制動的控制壓力下降時，掛車控制線上的壓力上升。

ESC模塊（ESCM）由橫擺角速度傳感器和側向加速度傳感器組成，前者決定車輛的繞垂直軸旋轉運動，后者決定車輛的橫向加速度。ESCM與CM的電源相連接，并通過內部CAN總線與EBS通訊。ESC 模塊裝在整車重心附近（1立方米內），通過設置補償參數來完成。

轉角傳感器（SAS）將連接到整車 CAN總線，不需要CM供電，應安裝在防水位置，需固定3個點，電插口朝下。

3 結論

本文通過對無EBS系統制動管路的原理，及EBS系統的組成、工作原理進行說明，再到EBS較ABS的優點，清晰的闡述了某載貨汽車的EBS制動系統，為后續車型開發的提供了理論基礎。