張登平 毛可意 張永勝 吳傳文
(1.貴州航天林泉電機(jī)有限公司,貴州貴陽550081;2.國家微特電機(jī)工程技術(shù)中心,貴州貴陽550081)
高速電機(jī)由于具有功率密度大、尺寸小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在壓縮機(jī)、真空泵、汽輪機(jī)、飛輪儲(chǔ)能及高速機(jī)床中得到了越來越廣泛的應(yīng)用[1]。為發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)研制的發(fā)電機(jī)具有較長的使用壽命,多則要求上萬小時(shí)的壽命時(shí)間。采用傳統(tǒng)的壽命試驗(yàn)方法具有試驗(yàn)周期長、試驗(yàn)費(fèi)用高的缺陷,不能滿足研制任務(wù)要求。
本文以某分裝式永磁發(fā)電機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)加速壽命試驗(yàn)進(jìn)行了簡單介紹,通過提高環(huán)境溫度和增加轉(zhuǎn)速的途徑對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行加速壽命試驗(yàn),對(duì)比分析了采用加速壽命試驗(yàn)后所需的試驗(yàn)周期和傳統(tǒng)的壽命試驗(yàn)時(shí)間,驗(yàn)證了加速壽命試驗(yàn)方案大大縮短了試驗(yàn)周期,具有很好的實(shí)用性。
加速壽命試驗(yàn),是指在進(jìn)行合理工程及統(tǒng)計(jì)假設(shè)的基礎(chǔ)上,利用與物理失效規(guī)律相關(guān)的統(tǒng)計(jì)模型對(duì)在超出正常應(yīng)力水平的加速環(huán)境下獲得的可靠性信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到試件在額定應(yīng)力水平下可靠性特征的可復(fù)現(xiàn)的數(shù)值估計(jì)的一種試驗(yàn)方法[2]。加速壽命試驗(yàn)采用加速應(yīng)力對(duì)試件進(jìn)行壽命試驗(yàn),從而縮短了試驗(yàn)周期,其研究使高可靠長壽命產(chǎn)品的可靠性評(píng)定成為可能。
按照試驗(yàn)應(yīng)力的加載方式,加速壽命試驗(yàn)通常分為恒定應(yīng)力試驗(yàn)、步進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)和序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)三種基本類型。本文采用恒定應(yīng)力試驗(yàn)方法進(jìn)行加速壽命試驗(yàn),其特點(diǎn)是對(duì)產(chǎn)品施加的“負(fù)荷”水平保持不變,高于產(chǎn)品在正常條件下所接受的“負(fù)荷”水平。恒定應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)具有模型成熟、試驗(yàn)簡單和易成功等優(yōu)點(diǎn),因此具有較廣的適用場合。
恒定應(yīng)力加速壽命過程中應(yīng)考慮以下問題:
(1)施加應(yīng)力與應(yīng)力大小不同會(huì)形成不同的失效模式,在這種情況下,應(yīng)力加速法的使用受到限制。
(2)失效發(fā)生時(shí)間與施加應(yīng)力強(qiáng)度之間可能因應(yīng)力大小的不同或機(jī)械操作條件不同而有不同的關(guān)系,在加速壽命試驗(yàn)規(guī)劃之初,應(yīng)該注意到此種應(yīng)力加速適用范圍的問題。
(3)可在若干不同的試驗(yàn)方法及不同的失效分析基準(zhǔn)之中,選用加速因子較大的方法,以較短試驗(yàn)時(shí)間評(píng)估壽命的效用。
本文中的研究對(duì)象為某航空分裝式交流發(fā)電機(jī),沒有軸承、前端蓋等結(jié)構(gòu),僅由定子和轉(zhuǎn)子組成。由于定子絕緣的壽命主要受到溫度的影響,高溫將會(huì)加快定子絕緣的老化;而轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時(shí),其上磁鋼受離心力作用對(duì)護(hù)套造成較大應(yīng)力,因此影響該發(fā)電機(jī)壽命的主要是定子的絕緣和轉(zhuǎn)子的耐高速性能。
在溫度恒定或溫度循環(huán)過程中,高熱應(yīng)力和熱疲勞交互作用在產(chǎn)品上,影響著產(chǎn)品的機(jī)械、物理化學(xué)和電氣性能[3]。在電機(jī)中,溫度對(duì)絕緣壽命有顯著影響,在高溫環(huán)境下,絕緣材料的物理變化和化學(xué)反應(yīng)速度將加快,促進(jìn)絕緣老化。文獻(xiàn)[4]給出了不同絕緣等級(jí)下絕緣壽命與溫度的關(guān)系曲線,如圖1所示。

圖1 絕緣壽命與絕緣溫度的關(guān)系
從圖1中可以看出,絕緣材料對(duì)溫度的變化非常敏感,Vant Goff和Arrenlus提出了絕緣壽命與溫度關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)公式[5]:

式中,L為平均絕緣壽命;T為絕緣材料溫度;k為波爾茲曼常數(shù);Ea、G為與絕緣材料有關(guān)的系數(shù)。
在高速電機(jī)中,永磁體會(huì)受到巨大的離心力作用,但永磁體抗拉強(qiáng)度低,難以承受電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,所以必須對(duì)永磁體采取必要的保護(hù)措施。由于永磁體的抗壓強(qiáng)度較大,可以在永磁體外部加一高強(qiáng)度非導(dǎo)磁保護(hù)套,永磁體與護(hù)套間采用過盈配合,使永磁體承受一定的壓應(yīng)力,補(bǔ)償高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,使永磁體承受的拉應(yīng)力在材料所許可范圍之內(nèi)。
離心力與轉(zhuǎn)速的關(guān)系如式(2)表示,即在轉(zhuǎn)子一定后,轉(zhuǎn)子角速度越高,磁鋼上產(chǎn)生的離心力越大。式中,v為永磁體的線速度;r為永磁體選擇半徑;m為永磁體質(zhì)量。

從式(2)中可以看出永磁體所受的離心力與轉(zhuǎn)速的平方成正比,當(dāng)超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行后,永磁體受到的離心力將大大增加,對(duì)護(hù)套造成的剪切應(yīng)力也將快速增加,使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行的可靠性顯著降低。
由前面討論可知,高速電機(jī)在運(yùn)行過程中主要受到溫度和離心力的影響,所以用溫度和轉(zhuǎn)速作為加速應(yīng)力因子,分別采用增加環(huán)境溫度、提高工作轉(zhuǎn)速作為壽命試驗(yàn)的加速方案。
該發(fā)電機(jī)正常工作時(shí),其機(jī)殼溫度為78℃,在此溫度下內(nèi)部絕緣老化速度慢,可采用提高環(huán)境溫度的方式來加快發(fā)電機(jī)絕緣的老化速度。根據(jù)電機(jī)H級(jí)絕緣材料遵循12℃原則[6](即溫度升高12℃,壽命將縮短一半),采用升高環(huán)境溫度的措施來提高發(fā)電機(jī)繞組溫度,達(dá)到加速絕緣老化的目的。
將電機(jī)所處的環(huán)境溫度升高,溫度對(duì)電機(jī)的影響主要體現(xiàn)在定子繞組絕緣性能下降。系統(tǒng)對(duì)發(fā)電機(jī)常態(tài)運(yùn)行性能下殼溫要求不超過120℃,經(jīng)過試驗(yàn),在環(huán)境溫度為85℃時(shí)機(jī)殼表面溫度為113℃,因此將環(huán)境溫度調(diào)至85℃進(jìn)行定子絕緣加速老化試驗(yàn),按公式(3)計(jì)算后等效壽命減少為原來的13.2%。

式中,S為壽命時(shí)間;T為溫度;A為常數(shù)。
發(fā)電機(jī)屬于機(jī)電產(chǎn)品,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子直接裝配到附件機(jī)匣傳動(dòng)軸上,由其帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)。表1為發(fā)電機(jī)正常工作時(shí)的工況,其中106.5%額定轉(zhuǎn)速為過載轉(zhuǎn)速,由于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性越低,因此將發(fā)電機(jī)的寬轉(zhuǎn)速范圍工況等效為過載轉(zhuǎn)速工況,使發(fā)電機(jī)在106.5%額定轉(zhuǎn)速下恒定運(yùn)行。

表1 工作轉(zhuǎn)速工況
根據(jù)公式(4)完成表1工況所需時(shí)間160 min,通過等效計(jì)算后僅需116 min,等效加速27.5%。

式中,T1為每循環(huán)時(shí)間;τi為第i個(gè)工況的轉(zhuǎn)速百分比;ti為第i個(gè)工況的工作時(shí)間,i=1,2,3,…,n。
根據(jù)上述方法,給發(fā)電機(jī)施加恒定溫度應(yīng)力和轉(zhuǎn)速應(yīng)力形成恒定的綜合應(yīng)力,對(duì)發(fā)電機(jī)壽命進(jìn)行加速,通過公式(5)計(jì)算出原壽命18 000 h進(jìn)行加速壽命試驗(yàn)后只需1 723 h即可完成。

式中,T為加速壽命時(shí)間;T0為原壽命時(shí)間;σn為第n個(gè)加速因子。
根據(jù)本文的試驗(yàn)方案,對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行高溫高速加速壽命試驗(yàn),試驗(yàn)過程實(shí)物圖如圖2~圖4所示。當(dāng)加速試驗(yàn)進(jìn)行到1 924 h時(shí),發(fā)電機(jī)出現(xiàn)掃膛現(xiàn)象,經(jīng)分析為轉(zhuǎn)子護(hù)套變形導(dǎo)致剩余不平衡量過大引起轉(zhuǎn)子外圓與定子鐵芯內(nèi)孔掃膛,定子絕緣由500 MΩ降低到200 MΩ,說明試驗(yàn)結(jié)果與分析相符。

圖2 加速壽命試驗(yàn)

圖3 受損轉(zhuǎn)子

圖4 定子絕緣測試
本文針對(duì)分裝式永磁發(fā)發(fā)電機(jī)進(jìn)行加速壽命試驗(yàn),采用加載恒定應(yīng)力試驗(yàn)的方法,分析了其在提升環(huán)境溫度、增加轉(zhuǎn)速形成的綜合應(yīng)力下原18 000 h壽命試驗(yàn)所需的試驗(yàn)時(shí)間,并且通過實(shí)際產(chǎn)品進(jìn)行加速度壽命試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果與分析相符,說明該加速方案合理可行。