天津高速：開辟自動駕駛科研基地

唐廊高速公路連通唐山和廊坊，是天津市“九橫五縱”規劃高速公路網中的一橫,呈東西走向橫穿天津市中部。

唐廊高速公路天津段于2017年10月具備通車條件，河北段暫時沒有通車，因此成為無人駕駛路測的良好場地。

本次在唐廊高速公路上測試的項目主要是，百度高精地圖和定位系統在無人駕駛中的數據支撐。

測試車輛后備箱搭載的無人駕駛系統主機

駕駛室加載的無人駕駛系統的儀表和控制鍵

6月21日，唐廊高速公路天津段濱玉互通處，兩輛搭載百度公司自主設計開發的“阿波羅（Apollo）”自動駕駛平臺的L4級自動駕駛車輛正在開展一系列的測試及科研工作。搭載360度環境感知雷達、毫米級雷達波、百度厘米級高精地圖等的自動駕駛車輛，在10公里的測試路段，以40公里至60公里的時速往返了多個回合。為保障安全，自動駕駛系統控制測試車輛的最高時速不得超過80公里。此次高速公路測試的主要目的是L4級自動駕駛技術針對高速公路高精地圖、高精定位、環境感知、車輛控制決策等進行數據采集和技術驗證。

測試的去程為無人駕駛環節，駕駛室沒有人乘坐，后排座位配備了兩名安全員。返程為有人駕駛環節，安全員及時收集測試數據等信息。截至目前，搭載阿波羅平臺的百度自動駕駛汽車已在美國加州、浙江烏鎮、北京亦莊等地多次進行了實際道路測試，接待了300余位重要嘉賓的試乘。

這次唐廊高速公路自動駕駛測試是在天津市交通運輸委、市工信委、市公安局的推動和指導下進行的，由天津高速集團聯合交通運輸部公路科學研究院和百度公司具體組織實施。

開放式自動駕駛軟件平臺

百度公司于2017年4月推出“阿波羅（Apollo）計劃”，阿波羅是一個開放的、完整的、安全的平臺，能夠幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。阿波羅開放的范圍包括感知體系、路徑規劃、車輛控制體系等。人工智能技術是阿波羅計劃的核心。

今年2月15日，無人車亮相2018年中央電視臺春節聯歡晚會廣東珠海分會場。在春晚直播中，百余輛無人車暢行在港珠澳大橋上。現在，開放平臺已經發布到2.5版本。

目前，阿波羅計劃的生態圈中，已經包括比亞迪、力帆、盼達、奇瑞等合作伙伴。2017年年底，阿波羅和首汽約車達成合作，進一步豐富了生態圈的多樣性。雙方將重點推進自動駕駛、車聯網的商業化運行，并進一步探索自動駕駛網約車的商業運營模式。

唐廊高速的品質支撐

唐廊高速公路已經第三次成為自動駕駛車輛的測試路段。唐廊高速公路天津段一期工程，路線全長33.7公里，雙向六車道，路基寬34.5米，項目總投資43.62億元。唐廊高速公路是天津市高速公路網總體規劃“九橫五縱”的其中一橫，也是京津冀一體化協同發展的交通一體化工程。工程由天津高速集團投資建設，于2014年開工，2017年年底完工，計劃于今年年內與河北省段同步通車。

自開工以來，工程認真貫徹執行《天津市高速公路施工標準化技術指南》的系列要求，開工初期就確立了全面推行交通運輸部施工標準化，高起點、高標準、高水平建設一條質量達優的高速公路工程的質量目標。為實現這一目標，天津高速集團多方面著手：設立了專項資金并建立管理制度，確保施工標準化工作；有效推行天津市公路工程施工標準化工作的要求，從“施工工序”入手，將施工標準化要求全面細化，提出了唐廊項目2014年“工序施工標準化”的總體思路；對標準化成果進行固化，總結出文字、影像材料并形成《工序施工標準化方案》，在高速集團內部作為成功經驗進行推廣，并進一步規范后續施工；針對項目橋梁多、混凝土量大的特點，抓實工地實驗室和混凝土攪拌站的監督管理工作，委托第三方見證試驗室及檢測單位進行原材料及樁基的檢測，抓好重點施工部位的試驗檢測管理，從源頭嚴把工程質量關。

唐廊高速公路也通過項目信息化管理平臺全面建立工程質量可追溯體系。項目信息管理平臺質量管理模塊是天津高速集團創新開發的智能管理工具。平臺通過對質量管理行為的全過程監督，實現了對體系內人員的追溯、對主要原材料質量的全程追溯。項目的質量安全部負責質量可追溯體系的搭建和監督管理，項目經理部負責具體實施工作，定期對體系使用情況進行檢查、跟蹤和完善，使質量可追溯體系切實發揮作用。

多方推動高速公路自動駕駛科研創新

天津高速集團相關人員介紹，利用唐廊高速公路通車前的“窗口期”，為自動駕駛汽車提供測試并開展科研工作是按照天津市交通運輸委、市工信委、市公安局的統一部署，為推動天津市智能網聯汽車產業發展，同步提升天津高速公路智能化管理水平和加快天津市智能高速公路建設而采取的一項積極舉措。接下來，天津高速集團將積極與交通運輸部公路院、百度公司等科研機構和高科技企業在自動駕駛車路協同技術、智能高速公路技術等方面進行深度合作，進一步推動企業轉型發展。

據了解，這是百度首次在天津的高速公路上測試自動駕駛車輛。百度公司之所以選擇在天津測試，除了地方交通行業支持、路況條件匹配之外，還有一方面原因是天津開展了《面向智慧公路的高速公路自動駕駛適應性研究》科研課題研究。該課題是由天津高速集團、交通運輸部公路科學研究院、百度公司聯合組織的科技攻關項目，納入了天津市交通運輸科技發展計劃。課題主要通過開展自動駕駛對高速公路應用場景的適應性測試研究，制定基于高速公路實際特點的自動駕駛高速公路應用測試方案，進而形成面向自動駕駛技術應用的智能公路技術發展建議，為交通運輸管理部門把握自動駕駛發展動態和實際應用能力、制定促進智能公路發展相關技術政策文件提供支撐。

天津交通委員會表示，將積極推動無人駕駛的創新研究，健全協調機制，推進專用測試場地建設，研究制定技術標準規范等。

百度公司的無人駕駛工程師講解無人駕駛車輛的單元構件和路測條件