無人小巴校園駛來

啟瀚

上午10時許，上海交通大學徐匯校區，博士生袁偉在體育館門口的巴士站點用手機掃了一下二維碼。兩分鐘后，一輛白色的小巴緩緩駛來，在袁偉面前自動打開了車門。

上車后，袁偉好奇地打量巴士內部。這輛小巴不光沒有駕駛員，甚至連剎車、油門、方向盤也一并省去了，八個座位在兩側按序排開，已有幾位乘客坐著。車輛中部窗戶上方的一塊電子屏顯示著“交大青飛聯合實驗室歡迎您”，電子屏下方還有一塊方方正正的液晶操作面板。

袁偉落座后，車門隨之關閉，小巴開始沿著預定的校園道路緩緩行駛。車中內置的恒溫空調讓他在炎炎夏日中感受到了清涼，操作面板也隨著車輛的行駛情況，實時顯示目前所在的區域和即將到達的站點。這時候，有位同學接了個電話突然想下車，他來到操作面板前，輕輕按了幾下，小巴便減慢了速度，就近在路邊停了下來。

車輛恢復正常行駛后，袁偉幾乎感覺不到顛簸和搖晃。在通過一個路口時，小巴前方出現了數十位步行的老師和同學。車輛漸漸減速，同時發出“滴滴，滴滴”的鳴笛聲。行人及時躲避后，小巴慢慢開了過去。突然，有位同學奔跑著通過了馬路，小巴就像提前知道了似的立刻停了下來，直到確認前方再無行人，它才慢慢恢復了速度。在之后的行程中，前方偶有障礙或路面不平，小巴還會緩緩轉向，從旁邊繞行。袁偉到達目的地下車后，雙向設計的小巴又原路返回，繼續為下一批乘客服務去了。

“我們的無人小巴在徐匯校區從5月2日開始試運行至今，運行情況良好。每天運營超過9小時，日累計運行200公里。一輛車最多能搭載8人，只要呼叫，隨叫隨到。” 上海交通大學智能車實驗室負責人楊明教授告訴我們，這款無人小巴是上海交通大學與青飛智能共同研發的無人駕駛汽車，目前處于校園內實驗試運行階段。“這輛小巴很受同學歡迎，試運行前兩天，就累計完成了600多人次的運輸。”

據楊明教授介紹，無人駕駛小巴采用了很多與國外無人駕駛汽車不同的設計和裝置。由于徐匯校園內由于信號較差，GPS難以正常工作，為解決這個難題，博士生郭林棟采用SLAM（即時定位與地圖構建）技術，建立了徐匯校園激光點云地圖。“國外無人駕駛汽車一般采用64線激光雷達裝置，我們自主研發了功能幾乎一樣的16線激光雷達三維地圖，大大節省了成本。”

在保證行車安全方面，碩士生張建林設計出一種智能算法，能很好地處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，比如識別乘客攔車的動作，以及識別不按交通規則行駛的人和車等。為了讓小巴在雨雪天依然能敏感地覺察到附近的突發狀況，團隊還與青飛智能公司聯合設計了獨特的“磁尺傳感器”。

這款無人小巴采用了Level4級自動駕駛系統（自動駕駛共分Level0～Level5 6個等級，Level4級屬于高度自動化，僅次于level5級的完全自動化），車上無需方向盤、油門剎車踏板，無需駕駛員干預和協助，即可自主行駛、監控、控制車輛到達目的地，但不能完全適應所有場景。在試運營階段，小巴最高時速15公里，正式運營后會在保障安全的前提下適當提速。