某載貨汽車先進緊急制動系統組成

厲江，孔德星，張愛東

（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230022 ）

前言

先進緊急制動系統（AEBS）是一個自主自動的道路車輛安全系統，利用“鷹眼”傳感器來監測前面車輛和目標車輛之間的相對速度和距離，計算預判即將發生的情況，在危險情況下，先進行報警，在駕駛員沒有進行主動制動的情況下將制動信號傳遞給ABS控制系統，進行自動制動，可以自動避免或減輕碰撞。

目前，歐洲經濟委員會已頒發ECE R131標準，強制要求車輛配置 AEBS；國內 GB12676也要求 N3類車輛配置AEBS。

1 AEBS系統工作原理

先進緊急制動系統（AEBS）通過安裝在駕駛室前端的雷達和安裝在前擋風玻璃上的攝像頭識別前方車輛/障礙物的速度和距離，結合自身車輛的速度，通過ECU計算碰撞的可能性，當判斷為出現碰撞危險時，先通過駕駛內的蜂鳴器發出警報聲，和/或使方向盤振動的方式提醒駕駛員集中注意力，若駕駛員未實施有效減速方式避免風險，ECU將主動通過發動機限扭、以及緩速器啟動的方式降低車速，當減速扭矩仍不夠時，則促使車輛制動系統工作，從而降低車速，避免/減輕碰撞傷害。

載貨汽車的先進緊急制動系統（AEBS）有兩種技術路線：基于ABS的AEBS技術路線和基于EBS的AEBS技術路線。前者雖然技術拓展性較后者弱，但成本較低，比較適合輕型載貨汽車使用，本文重點介紹前者。

基于ABS系統的AEBS技術路線，硬件上主要是在ABS系統上增加ASR閥、壓力控制閥、轉向角傳感器、橫擺率及側向加速度傳感器 、前攝像頭、前雷達，并更換帶有ESP、LDWS、AEBS控制程序功能的ECU。

ASR閥：分別用于轉向橋和驅動橋， 作用是可以受ECU 的控制，通斷對應車橋的制動回路。整車需要兩個ASR閥。

壓力控制閥（PCV）：用于提供獨立的車輪控制，用于實現AEBS功能，受ECU控制，根據ECU的需求執行輸出壓力調整。

圖2

氣壓傳感器：分別安裝在腳閥的兩個制動回路的出氣口處，用于測量制動時，兩個回路內的制動氣壓。當AEBS干預時，ECU 通過采集兩個氣壓傳感器的值，來控制相應車橋回路的制動壓力。

轉向角傳感器（SAS）：是一個無觸點模擬量角度傳感器，用于測量方向盤的絕對角度。輸出量為數字傳感值通過CAN接口。 傳感器安裝在轉向柱上，這樣可以直接測量轉向角度而不必受到其它運動的干擾。

橫擺率及側向加速度傳感器（YRS）：既可以測量橫擺率又可以測量側向加速度。通過 CAN 接口的輸出量為數字量。 必須安裝在車架上，X方向一般距前轉向軸2-3米處，且在第一根后軸之前；Y方向距離車輛中心線左右不超過0.5米。

前攝像頭：擁有復雜精密的功能，用于采集車輛前方的顏色、偏移、距離等圖像，并識別障礙物特征，信息量豐富，轉化信號后輸出發送給ECU進行進一步運算，進行重要的安全決策。

前雷達：發射經過調制的無線電波，對金屬有很好的探測作用，根據發出和回收的時間差可計算出目標距離，根據多普勒效應計算相對速度，距離和速度是雷達算的最準的參數，載貨汽車使用的雷達一般為2.4GHz或5GHz。

電子控制單元（ECU）：作為主要的“智能單元”，它包括操作系統、硬件驅動、制動控制算法、監控和執行功能。ECU 的軟件分為兩部分，主程序和參數設置。主程序包括所有AEBS支持的全部功能和整車配置參數，主程序必須通過參數設置進行標定。

2 結論

本文通過對先進緊急制動系統AEBS系統的工作原理、零部件組成的說明，清晰的闡述了某載貨汽車的AEBS制動系統，為后續車型開發的提供了理論基礎。