天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度管理系統(tǒng)發(fā)展與應(yīng)用

李 靜，閆正洲

（西華師范大學(xué) 物理與空間科學(xué)學(xué)院，四川 南充 637007）

1 引言

地基光學(xué)天文觀測(cè)對(duì)環(huán)境有嚴(yán)格的要求.伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人類活動(dòng)造成的光污染、大氣環(huán)境污染等因素逼迫在用和新研天文設(shè)備向偏遠(yuǎn)地區(qū)遷移.這造成觀測(cè)資源的持續(xù)分散.天文學(xué)研究尤其是時(shí)域天文學(xué)的發(fā)展對(duì)觀測(cè)資源統(tǒng)一使用的需求極大提高，而當(dāng)前條件下觀測(cè)資源進(jìn)一步的分布散列，這形成了尖銳矛盾.基于飛速發(fā)展的信息技術(shù)和愈加低廉的網(wǎng)絡(luò)資源，程控自主天文臺(tái)(Robotic Autonomous Observatory，簡(jiǎn)稱RAO)是解決這一矛盾的技術(shù)途徑.同時(shí)，無人值守、遠(yuǎn)程觀測(cè)的程控自主天文臺(tái)，在提高觀測(cè)效率和降低運(yùn)行維護(hù)成本方面有著無與倫比的優(yōu)勢(shì).根據(jù)相同或相似的科學(xué)目標(biāo)，通過高速網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的程控自主天文臺(tái)并協(xié)同運(yùn)行觀測(cè)，就形成了程控自主天文臺(tái)網(wǎng)絡(luò) (Robotic Autonomous Observatory Network，簡(jiǎn)稱 RAON)[1,2].

RAO是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng).RAO系統(tǒng)包括設(shè)備控制、數(shù)據(jù)管理、觀測(cè)輔助、網(wǎng)絡(luò)通信和調(diào)度管理等5個(gè)子系統(tǒng)[2].這5部分中設(shè)備控制和數(shù)據(jù)管理是系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)，觀測(cè)輔助是系統(tǒng)的安全保障，網(wǎng)絡(luò)通信是系統(tǒng)的連接紐帶.調(diào)度管理作為系統(tǒng)的“大腦”，在觀測(cè)中重點(diǎn)關(guān)注對(duì)于符合條件的不同目標(biāo)的遴選，多設(shè)備的調(diào)度，變化環(huán)境條件下的及時(shí)響應(yīng)等至關(guān)重要的工作[3-5].調(diào)度管理系統(tǒng)是RAO系統(tǒng)核心利益的保障，其工作效率高度依賴于調(diào)度算法.調(diào)度管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行，需要對(duì)臺(tái)站環(huán)境等離線數(shù)據(jù)做長(zhǎng)時(shí)間記錄和深入分析，并結(jié)合在線數(shù)據(jù)的及時(shí)反饋，從而制定合理的調(diào)度策略[3].

多個(gè)RAO組成的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)（RAON）通過調(diào)度決策系統(tǒng)（dispatcher）協(xié)調(diào)控制每個(gè)RAO的調(diào)度管理系統(tǒng)（scheduler）.調(diào)度決策系統(tǒng)處于核心地位，完成任務(wù)和資源分配等工作.本地調(diào)度管理系統(tǒng)處于從屬地位，在保障望遠(yuǎn)鏡及相關(guān)設(shè)備物理安全的同時(shí)完成本地設(shè)備調(diào)度工作[6].在任何情況下都要確保系統(tǒng)安全、自洽.

2 歷史與現(xiàn)狀

2.1 國(guó)外RAON及其調(diào)度管理系統(tǒng)

國(guó)外對(duì)于RAON的研究始于20世紀(jì)末，主要分為兩個(gè)研究方向：

一是基于已有天文望遠(yuǎn)鏡，通過軟件改造升級(jí)，構(gòu)建觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)觀測(cè).在具體實(shí)施時(shí)又分為兩類技術(shù)發(fā)展方向：（1）對(duì)望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備控制軟件定制開發(fā)，使其具備聯(lián)網(wǎng)觀測(cè)能力.（2）基于ASCOM、RTS2、INDI等中間層改造控制軟件，借助中間層實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)觀測(cè).此研究的目的是在節(jié)約改造成本和建設(shè)周期的同時(shí)，通過實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)觀測(cè)挖掘已有觀測(cè)設(shè)備的潛力.但由于歷史原因，大部分已有設(shè)備缺少必要的、可數(shù)字化監(jiān)測(cè)的安全保護(hù)措施，僅通過軟件升級(jí)難以保證無人值守的可靠性.RoboNet-II[7],HTN[8]，NORT[9]等是此方向的代表性項(xiàng)目.

二是新建RAON，各節(jié)點(diǎn)使用相同或者高度一致的硬件，通過網(wǎng)絡(luò)通信和軟件來調(diào)度管理整個(gè)系統(tǒng)，這是目前發(fā)展的主要方向.新建RAON在設(shè)計(jì)階段就充分考慮時(shí)序觀測(cè)和無人值守需求：硬件上選擇技術(shù)成熟、可靠、具有狀態(tài)反饋的產(chǎn)品，并做模塊化設(shè)計(jì)；控制邏輯簡(jiǎn)單可行，具有健壯性，構(gòu)建從觀測(cè)輸入到數(shù)據(jù)輸出的閉環(huán)過程；軟件上利用ASCOM、RTS2、INDI等中間層的支持，減少開發(fā)工作量；采用硬件、軟件雙重保護(hù)，確保系統(tǒng)安全.RAON是近十多年形成的時(shí)域天文學(xué)研究的低成本技術(shù)方案，已在運(yùn)行的ROTSE,Pi of the Sky，HATSouth，BOOTES，LCOGT 和 Saloris 等項(xiàng)目，以及在研的KMTNet都是其典型代表.

2.1.1 HATNet和HATSouth

匈牙利自動(dòng)望遠(yuǎn)鏡（HAT）由匈牙利的一個(gè)研究小組開發(fā)完成，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是完成北天亮變星的全自動(dòng)巡天計(jì)劃.隨著工作的進(jìn)展，HAT逐漸由1臺(tái)設(shè)備擴(kuò)展到6臺(tái)，并組成觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，即HATNet.在HATNet 成功的基礎(chǔ)上，美國(guó)普林斯頓大學(xué)、澳大利亞國(guó)立大學(xué)、德國(guó)馬普天文研究所又共同建設(shè)HATSouth系統(tǒng)，目的是用巡天方式尋找系外行星候選體.HATSouth建成于2010年，由分布在南半球3個(gè)天文臺(tái)站的6套完全相同的望遠(yuǎn)鏡設(shè)備構(gòu)成觀測(cè)網(wǎng)絡(luò).HATSouth是世界上第一個(gè)全年7×24小時(shí)對(duì)整個(gè)南半天球進(jìn)行監(jiān)測(cè)的自動(dòng)望遠(yuǎn)鏡網(wǎng)絡(luò)，獲得了大量的科學(xué)數(shù)據(jù).HATSouth在每個(gè)臺(tái)站部署2套觀測(cè)系統(tǒng)，由本地調(diào)度管理系統(tǒng)控制完成巡天觀測(cè).位于普利斯頓大學(xué)的數(shù)據(jù)中心協(xié)調(diào)三個(gè)臺(tái)站的工作狀態(tài)，并完成觀測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理.

2.1.2 BOOTES

BOOTES：全球γ暴與瞬變?cè)从^測(cè)系統(tǒng)，由西班牙安德魯西亞天體物理研究所發(fā)起，包括中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)在內(nèi)的多家科研院所參與了該項(xiàng)目的研發(fā)和運(yùn)行.BOOTES項(xiàng)目計(jì)劃在全球安放6臺(tái)能力相同或相似的光學(xué)全自動(dòng)望遠(yuǎn)鏡，并形成全球觀測(cè)網(wǎng)，使得任何時(shí)刻至少有一臺(tái)望遠(yuǎn)鏡可以觀測(cè).BOOTES網(wǎng)絡(luò)于2015年完成，包括5臺(tái)60cm光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和1臺(tái)60cm光學(xué)/紅外望遠(yuǎn)鏡.其中BOOTES-4位于云南天文臺(tái)高美古觀測(cè)站，2012年3月開始工作.

BOOTES的運(yùn)行控制軟件系統(tǒng)稱為RTS2(Remote Telescope System 2nd Version,RTS2)，是基于Linux的開源程序.RTS2覆蓋程控自主天文臺(tái)的完整流程，包括：調(diào)度管理，天文觀測(cè)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，自動(dòng)數(shù)據(jù)處理等.與虛擬天文臺(tái)（VO）結(jié)合，BOOTES還提供VO數(shù)據(jù)訪問方式.在未來的工作計(jì)劃中，RTS2將加入對(duì)整個(gè)RAON進(jìn)行調(diào)度管理的功能.

2.1.3 LCOGT

LCOGT(Las Cumbres Observatory Global Telescope)是由私人基金資助的RAON項(xiàng)目，目標(biāo)是建立一個(gè)可同時(shí)開展科學(xué)研究和教育的全球性程控望遠(yuǎn)鏡網(wǎng)絡(luò)，為時(shí)域天文學(xué)提供更多的觀測(cè)能力.整個(gè)網(wǎng)絡(luò)包括南半球3個(gè)臺(tái)站和北半球5個(gè)臺(tái)站，多臺(tái)口徑2m、1m和0.4m的程控望遠(yuǎn)鏡以及多個(gè)類型的終端儀器.網(wǎng)絡(luò)中各望遠(yuǎn)鏡采用相同的終端設(shè)備，既可以提供測(cè)光觀測(cè)，還提供中分辨率階梯光柵光譜和低分辨率光譜觀測(cè).望遠(yuǎn)鏡、圓頂、氣象站等均使用完全相同的硬件，一周內(nèi)即可完成現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試.“即插即用”的易損件在站備份，若運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，非專業(yè)人員也可完成更換.

2.1.4 Solaris

Solaris主要科學(xué)目標(biāo)是利用掩食探測(cè)環(huán)繞雙星的行星，是一個(gè)位于南半球的無人值守天文觀測(cè)網(wǎng)絡(luò).Solaris包含4臺(tái)0.5m的望遠(yuǎn)鏡：2臺(tái)位于南非（Solaris-1和Solaris-2），1臺(tái)位于澳大利亞賽丁泉天文臺(tái)（Solaris-3），1 臺(tái)位于阿根廷（Solaris-4）.每個(gè)臺(tái)站均有一臺(tái)望遠(yuǎn)鏡配備Johnson濾光片系統(tǒng)做多色測(cè)光，位于南非的兩臺(tái)望遠(yuǎn)鏡中，有一臺(tái)做高分辨率光譜觀測(cè).Solaris使用相同的赤道儀、濾光片轉(zhuǎn)輪和CCD，唯一的不同是Solaris-3使用不同的光學(xué)系統(tǒng).Solaris于2013年10月落成并投入使用.在過去3年中，共對(duì)290個(gè)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)，獲得超過169萬幀F(xiàn)ITS圖像，總數(shù)據(jù)量超過15T，并有著大量的科學(xué)產(chǎn)出.Solaris是第一個(gè)全自動(dòng)無人值守的光學(xué)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，在設(shè)計(jì)上采用的容錯(cuò)機(jī)制可保證觀測(cè)系統(tǒng)在非關(guān)鍵錯(cuò)誤下持續(xù)工作，非常有借鑒意義.

以上各個(gè)系統(tǒng)中，HATNet工作模式是巡天觀測(cè)，對(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)要求不高，其高度自治節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間的正常工作；BOOTES項(xiàng)目開發(fā)的RTS2具備本地的調(diào)度管理功能，支持項(xiàng)目獲得了可觀的科學(xué)產(chǎn)出，針對(duì)RAON的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度管理系統(tǒng)尚在開發(fā)；LCOGT的調(diào)度管理系統(tǒng)前期版本已經(jīng)運(yùn)行了近2年，實(shí)現(xiàn)了迄今為止最復(fù)雜的天文望遠(yuǎn)鏡網(wǎng)絡(luò)調(diào)度管理，快速響應(yīng)的伺服觀測(cè)模式是其特色；Solaris的調(diào)度管理系統(tǒng)已開發(fā)完成并投入運(yùn)行，對(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)的可靠性研究及容錯(cuò)機(jī)制對(duì)類似項(xiàng)目有著借鑒意義.

2.2 國(guó)內(nèi)RAON及其調(diào)度管理系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)天文界密切關(guān)注RAON的發(fā)展，但對(duì)其嘗試和實(shí)施較少，相對(duì)國(guó)外而言起步較晚.天文界積極參與各種可能的國(guó)際合作并努力尋找自主發(fā)揮的方向，多為合作者身份參與國(guó)際合作項(xiàng)目，具有代表性的是BOOTES-4和中國(guó)SONG項(xiàng)目.

2.2.1 BOOTES-4

2012年3月，全球γ暴與瞬變?cè)从^測(cè)系統(tǒng)第四號(hào)觀測(cè)站(BOOTES-4)在中國(guó)科學(xué)院云南天文臺(tái)麗江高美古觀測(cè)站投入使用.BOOTES-4采用了自主開發(fā)的RTS2軟件系統(tǒng)，可為國(guó)內(nèi)RAO技術(shù)的研究提供良好的學(xué)習(xí)參考.國(guó)內(nèi)天文設(shè)備研制單位正在基于RTS2進(jìn)行二次開發(fā)：LAMOST借助RTS2來改進(jìn)觀測(cè)控制系統(tǒng)；云南天文臺(tái)、天文光學(xué)技術(shù)研究所基于RTS2開展大氣視寧度監(jiān)測(cè)儀(DIMM)的自動(dòng)化研究.由于RTS2開發(fā)人員變動(dòng)，基于網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度管理系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)展落后于預(yù)期.

2.2.2 中國(guó)SONG項(xiàng)目

國(guó)際SONG（Stellar Observation Network Group）項(xiàng)目的科學(xué)目標(biāo)是星震學(xué)時(shí)序觀測(cè)，由丹麥奧胡斯大學(xué)發(fā)起.其設(shè)計(jì)目標(biāo)是在南北半球各建立四臺(tái)配備相同終端設(shè)備的全自動(dòng)高性能1米望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)，組成長(zhǎng)時(shí)序視向速度聯(lián)合觀測(cè)網(wǎng)，由多臺(tái)望遠(yuǎn)鏡連續(xù)觀測(cè)以獲得不間斷的觀測(cè)數(shù)據(jù).以中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)為首的合作單位于2009年正式加入SONG項(xiàng)目，并于紫金山天文臺(tái)青海觀測(cè)站部署一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn).2015年該設(shè)備完成驗(yàn)收，進(jìn)入試觀測(cè)階段.

在SONG項(xiàng)目基礎(chǔ)上，中國(guó)天文學(xué)家提出了50厘米雙筒望遠(yuǎn)鏡網(wǎng)絡(luò)（50cm Binocular Network，50BiN）.50BiN在SONG項(xiàng)目選址的優(yōu)良臺(tái)址上，安裝50cm雙筒望遠(yuǎn)鏡，開展大視場(chǎng)多色測(cè)光觀測(cè)，其科學(xué)目標(biāo)為：（1）疏散星團(tuán)整體一致的多色測(cè)光巡天.（2）選源星團(tuán)天區(qū)內(nèi)所有時(shí)變?cè)吹拈L(zhǎng)時(shí)間基線同時(shí)多色測(cè)光觀測(cè).50BiN原型機(jī)在紫金山天文臺(tái)青海觀測(cè)站完成安裝，已進(jìn)入科學(xué)運(yùn)行階段.經(jīng)過近2年的運(yùn)行，整個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)的硬件、穩(wěn)定性得到檢驗(yàn)，目前正在進(jìn)行無人值守觀測(cè)系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試工作.

在國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)中，BOOTES使用RTS2成熟本地調(diào)度管理系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)調(diào)度管理系統(tǒng)正在開發(fā)中；SONG項(xiàng)目中，原型機(jī)完成了軟件體系結(jié)構(gòu)邏輯設(shè)計(jì)，通信協(xié)議定義等工作，需要進(jìn)行下一步的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作.

3 SONG項(xiàng)目望遠(yuǎn)鏡調(diào)度管理

國(guó)際SONG項(xiàng)目主要的科學(xué)工作是開展星震學(xué)研究，對(duì)于觀測(cè)目標(biāo)連續(xù)觀測(cè)獲得不間斷的數(shù)據(jù)，獲得被測(cè)目標(biāo)的視向速度變化，反演其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)與演化過程.其出發(fā)點(diǎn)是以較小的投入，建設(shè)全球布站的地基無人值守望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，獲得高于已有空間觀測(cè)設(shè)備分辨率的觀測(cè)能力.

從功能上，國(guó)際SONG項(xiàng)目的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)要實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：（1）對(duì)選定恒星進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)不斷的高分辨、高精度光譜觀測(cè).（2）整個(gè)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)從外部看起來是一致的觀測(cè)系統(tǒng)，其對(duì)用戶透明，觀測(cè)者僅通過Web頁面提交觀測(cè)計(jì)劃和訪問數(shù)據(jù).（3）由位于丹麥的調(diào)度管理系統(tǒng)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的觀測(cè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度管理，各節(jié)點(diǎn)具有自治觀測(cè)能力.

中國(guó)SONG項(xiàng)目作為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，其功能需求為：（1）接收來自中心控制節(jié)點(diǎn)的調(diào)度結(jié)果（觀測(cè)任務(wù)）進(jìn)行觀測(cè).（2）向中心控制節(jié)點(diǎn)反饋觀測(cè)結(jié)果，實(shí)時(shí)信息（氣象、設(shè)備狀態(tài)等），同步觀測(cè)數(shù)據(jù).（3）可作為獨(dú)立的臺(tái)站，在滿足條件的情況進(jìn)行無人值守觀測(cè).

研究恒星表面震動(dòng)需要對(duì)觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)序的光譜觀測(cè)，通常對(duì)感興趣的目標(biāo)做以月為單位的持續(xù)觀測(cè)，且整晚只對(duì)1-2個(gè)源進(jìn)行觀測(cè)，需要考慮的問題主要是限制條件（高度角、大氣消光、月相等）和環(huán)境因素（降水、云量、風(fēng)速、沙塵等），不同觀測(cè)源的切換判定等，相對(duì)于LCOGT這類的網(wǎng)絡(luò)，SONG項(xiàng)目對(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)要求的重點(diǎn)不同.

SONG項(xiàng)目的系統(tǒng)工作模型采用了中心控制型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)上采用分層結(jié)構(gòu).如圖1所示，中心控制服務(wù)器作為整個(gè)系統(tǒng)的核心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)整個(gè)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度管理，資源分配.其他各節(jié)點(diǎn)包括可配置交換機(jī)、控制服務(wù)器和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器.節(jié)點(diǎn)內(nèi)的設(shè)備配置為內(nèi)部和外部?jī)蓪犹摂M局域網(wǎng)，整個(gè)節(jié)點(diǎn)作為整體接受中心控制服務(wù)器控制.軟件從邏輯上可分為四層，如圖2所示，自底向上分別為：Level 4，硬件驅(qū)動(dòng)層；Level 3，組合硬件驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)觀測(cè)設(shè)備邏輯功能的驅(qū)動(dòng)；Level 2，中間層腳本，可根據(jù)觀測(cè)者需求編制不同策略腳本；Level 1，處理觀測(cè)請(qǐng)求、系統(tǒng)任務(wù)、響應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)變化的守護(hù)程序.

圖1 SONG系統(tǒng)工作模型

圖2 系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

SONG項(xiàng)目工作流程（圖3）：觀測(cè)者通過Web接口將觀測(cè)請(qǐng)求（OR）插入中心服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)；網(wǎng)絡(luò)調(diào)度器（Dispatcher）自動(dòng)復(fù)制符合限制條件的觀測(cè)請(qǐng)求（OR）到各臺(tái)站服務(wù)器調(diào)度數(shù)據(jù)庫(kù).如圖4所示，臺(tái)站調(diào)度器（Scheduler）守護(hù)進(jìn)程將滿足觀測(cè)條件的請(qǐng)求解析為觀測(cè)計(jì)劃（Plan）并發(fā)送給觀測(cè)控制系統(tǒng)（Observation Control System，OCS）；OCS將計(jì)劃分解成觀測(cè)任務(wù)（Task），并調(diào)用腳本執(zhí)行，發(fā)送命令給望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)（Telescope Control System，TCS），觀測(cè)完成后將數(shù)據(jù)推送到觀測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)；守護(hù)進(jìn)程尋找下一觀測(cè)請(qǐng)求直至隊(duì)列中所有任務(wù)完成.

圖3 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度流程圖

在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上，從穩(wěn)定性、可靠性等各方面考慮，SONG項(xiàng)目軟件系統(tǒng)使用客戶端/服務(wù)器（C/S）模式，采用Debian Linux作為平臺(tái)，開發(fā)工具為Python.系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)選擇PostgreSQL作為數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，使用PostgreSQL具有的觸發(fā)器（Trigger）作為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)制，使用Slony-I作為數(shù)據(jù)同步工具.

圖4 臺(tái)站調(diào)度流程圖

4 總結(jié)

隨著時(shí)域天文學(xué)的發(fā)展，望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)成為地基觀測(cè)的重要發(fā)展方向之一.從提高時(shí)域觀測(cè)的時(shí)間覆蓋范圍和降低項(xiàng)目成本尤其是日益增加的人力成本等角度出發(fā)，天文界發(fā)起并實(shí)施了一系列無人值守或自動(dòng)化觀測(cè)的望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，因此產(chǎn)生了望遠(yuǎn)鏡調(diào)度管理系統(tǒng).望遠(yuǎn)鏡網(wǎng)絡(luò)調(diào)度管理在整個(gè)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)決策、調(diào)度和任務(wù)分發(fā)的工作，是無人值守乃至智能觀測(cè)效率和可靠性的基礎(chǔ).調(diào)度管理系統(tǒng)通常采用中心控制型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和分層軟件設(shè)計(jì)，選用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)尤其是以PostgreSQL這類帶觸發(fā)器的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)管理工具，開發(fā)工具多采用Python.伴隨著越來越多的望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度管理提出新的要求和挑戰(zhàn).