工業機器人在沖壓自動化生產線的應用研究

王瑞

摘 要：如何在沖壓自動化生產線中科學合理地應用工業機器人是二十一新世紀以來我國工業領域關注的重要問題，通過不斷地實踐可知，靈活應用工業機器人，能夠有效提高工業生產的經濟效益。本文主要介紹了構成工業機器人的基本結構，并探析工業機器人在沖壓自動化生產線中的具體應用。

關鍵詞：工業機器人；沖壓自動化；生產線；基本結構；應用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.036

0 引言

眾所周知，隨著我國社會市場主義經濟的高速發展，我國工業得到質的飛躍，逐漸完成了由量變到質變的轉化。在這樣的社會背景下，自動控制技術應運而生，隨著時間的推移，工業機器人出現人們視線中，并且受到社會各界人士的廣泛關注以及高度重視。工業機器人憑借自身具備的優勢，能夠有效控制工業生產成本，提高工業生產的經濟效益，具有至關重要的作用與意義。今天，本文就以“工業機器人在沖壓自動化生產線的應用”為主題進行探析，并在此基礎上提出一些建設性意見，為推動我國工業的進一步發展貢獻微薄之力。

1 工業機器人的基本結構

筆者通過查詢相關資料可知，構成工業機器人的部分多種多樣，呈現出多元化的趨勢，可謂是形成了一種“百家爭鳴百花齊放”的局面，主要包含有驅動系統、主體、以及控制系統等，具體表現在以下三個方面：其一，關于驅動系統的內容。驅動系統又包含有動力裝置以及傳動機構，其存在的目的是為了在執行機構工作的過程中，給予其相應的支持；其二，關于主體的內容；主體又包含有執行結構（臂部、手部、以及腕部，通常具有三到六個自由度）、機座，其能夠隨意抓某一個物體，以及放置某物體等。其三，關于控制系統的內容。控制系統存在的目的是為了控制機器人，我們首先需要輸入設置程序來引導執行機構進行操作，在此過程中進行控制。據調查可知，在沖壓自動化生產線應用的工業機器人被稱之為“沖壓機器人”，其包含有沖壓控制系統以及基本控制系統，具有獨樹一幟的優勢，比如其應用成本比較低，卻能夠有效提高工業生產的綜合效益，還能夠促使工業生產車型趨于多元化、多樣化、以及豐富化，其重要程度不言而喻[1]。

2 工業機器人在沖壓自動化生產線的應用

顯而易見的是，工業生產較為繁瑣復雜，在實際生產過程中不可避免地存在一定程度上的危險性，鑒于此，我們需要在沖壓自動化生產線中應用工業機器人，應用工業機器人來代替人工，并且能夠有效提高工業生產效率以及質量，其具體應用如圖1所示：

結合圖1可知，工業機器人在沖壓自動化生產線中的具體應用包含涂油機、生產線尾部輸送機器人、對中臺、上料機器人、下料機器人、拆垛機器人、以及壓力機等[2]。

2.1 沖壓機器人的運行模式

我們想要提高沖壓機器人完成任務的效率以及質量，并且保障沖壓機器人操作的精確度，就必須促使工業機器人的工作流程能夠趨于科學化、規范化、以及合理化，顯而易見的是，其也是保障工業生產具有可靠性以及安全性的必要前提和必然基礎，沖壓機器人的具體運行模式為：第一步，展開垛料拆垛的工作；第二步，在此基礎上展開板料對中工作；第三步，靈活應用上料機器人來展開放料工作；第四步，在沖壓的基礎上合理應用下料機器人再次展開放料工作；第五步，結合工業生產實際情況來進行循環，在沖壓的基礎上靈活應用生產線尾部輸送機器人展開放料工作；第六步，展開碼垛處理工作。

2.2 沖壓機器人的組成部分

筆者通過查詢相關資料可知，沖壓機器人包含有生產線尾部輸送機器人、對中臺、上料機器人、下料機器人、拆垛機器人、以及壓力機等，其與提高拆垛系統的效率與質量具有息息相關、密不可分的關系。構成自動拆垛系統的部分多種多樣，主要包含有自動涂油機、走帶電機、以及拆垛小車等部分。除此之外，進行取料以及放料工作的平臺是雙垛且可循環式，這樣設置的主要目的是為了保障工業生產的不間斷性、連續性。在進行分料工作的時候，采用的是分張器，進而能夠保障進料的準確性以及精確度[3]。

2.3 控制系統

控制系統所具備的作用至關重要、不可磨滅，其與沖壓機器人的應用效率以及應用質量具有不可分割的緊密聯系，鑒于此，我們應該重視控制系統，并且采取有效措施來促使控制系統趨于可靠化、高效化、以及先進化。顯而易見的是，要想做到以上條件，就必須重視控制系統的數據層（科學合理地應用EPA技術來傳輸有關數據，并做好此類數據的處理工作，進而能夠促使控制系統趨于有效化、穩定化、可靠化、以及安全化）、物理層（其是由數據轉換接口、控制站、現場數據采集、現場控制層、以及操作站等部分溝通構成的，能夠促使控制系統趨于規范化）、以及人機交互平臺（通常選用AdvanTrolPro軟件以及Configuration軟件展開工作，能夠促使控制系統趨于高效化[4]）。

3 結束語

綜上所述，隨著我國國民經濟的飛速發展，我國信息科學技術以迅雷不及掩耳之勢飛速發展，在這樣的社會背景下，沖壓機器人應用頻率日趨增高。我們應該靈活應用工業機器人，做好工程生產成本的控制工作，有效提高工業生產效率以及質量。

參考文獻：

[1]徐壽剛.工業機器人在沖壓自動化生產線中的運用[J].數字化用戶，2017（19）：26.

[2]韋衍杰，鄒平，黎宏偉等.沖壓自動化機器人運動效率提升方法研究[J].汽車科技，2016（01）：68-72.

[3]陳松林.談工業機器人在沖壓自動化生產線中的應用[J].建筑工程技術與設計，2017（15）：3905.

[4]盧澤旭.工業機器人在沖壓自動化生產線中的應用研究[J].機電信息，2012（12）：49，51.