基于Android系統的可穿戴報警設備設計

丁超 楊永杰 潘睿 申紅明

摘 要： 介紹基于Android系統的新型可穿戴報警設備的設計。該設備主要由電子鞋報警模塊和Android APP兩個部分組成。系統使用微型充電電池搭配壓電陶瓷充電電路為報警模塊供電，延長電池使用時間。當遇到危險時，使用者可以利用腳跟重壓報警按鍵3 s主動發送信號或者在系統陀螺儀檢測到使用者處于摔倒狀態，且Android手機脫離連接范圍的情況下，自動使用鞋內報警模塊驅動低功耗藍牙4.0向APP發送報警信號。APP將當前記錄的GPS數據作為警報信息內容發送至多個已綁定的郵箱和手機，并撥打110報警電話，從而實現及時、快速地求救。實驗結果表明，該系統識別危險情況準確，實時性、可靠性較高，具備一定市場應用價值。

關鍵詞： Android； 可穿戴設備； 陀螺儀； 壓電陶瓷充電電路； 報警設備； GPS

中圖分類號： TN820.4?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）16?0059?05

Abstract： The design of a novel wearable alarm device based on Android system is introduced. The device is mainly composed of two parts of electronic shoe alarm module and Android APP. In the system， the micro charging battery matched with the piezoelectric ceramic charging circuit is used to supply power for the alarm module， so as to prolong the service time of the battery. When danger comes， users can use their heels to press the alarm button hard for 3 seconds， so as to send signals actively， or their falling state can be detected by the gyroscope of the system. If the Android phone is beyond the connection scope， the electronic shoe alarm module will automatically drive the low?consumption Bluetooth 4.0 to send alarm signals to APP. APP takes the currently?recorded GPS data as the alarm information content to send it to multiple bound mailboxes and mobile phones， and dials the alarm telephone number 110， so as to realize timely and rapid rescue. The experimental results show that the system can identify dangerous circumstances accurately， has high real?time performance， reliability， and a certain market application value.

Keywords： Android； wearable device； gyroscope； piezoelectric ceramic charging circuit； alarm device； GPS

0 引 言

隨著國內經濟的飛快發展，互聯網技術高速發展的同時也帶動了智能手機的發展，目前，搭載有Android系統的智能手機市場占有率高達89%。物質文化的高速發展并不能掩蓋一些社會問題，特別是近年來惡性傷害的事件逐步增長，人民安全需要得到更多的保障[1]。

現在市面上有很多針對不同群體的可穿戴電子設備，如針對兒童安全的360兒童衛士手環、小天才Y01手表等。這些產品內置GPS模塊和GSM通信模塊，通過配套的APP，家長可遠程監控兒童位置，但由于使用者年齡較小，安全因素更多地依賴于家長的監視，這需要耗費家長的大量時間。又如滿足成年人需求的Apple Watch，小米手環等產品，健康、娛樂是其產品的核心部分，無法照顧到安全功能的設計。上述產品設計的報警按鍵暴露在表面，只有使用者點擊按鍵才能發送報警信號，報警方式單一，無法做到自動檢測報警。且設備使用時間維持在1～2周，待機能力一般，供電由一次性電池提供，對環境危害較大。

從隱形、便攜等方面綜合考慮，將防護模塊置于鞋內更為有效。

在本文設計方案中，鞋內報警模塊使用微充電電池與壓電陶瓷充電電路組成電源為設備供電。壓電陶瓷充電電路負責將使用者機械能轉化為電能，為電池充電，延長電池使用時間。利用陀螺儀采集使用者狀態，當狀態值改變幅度超過設定的閾值時，且Android設備與電子鞋脫離連接時，自動發送報警功能。但是鞋內空間狹小，使用者在進行劇烈運動的時候，可能會造成電子元器件的松動，所以本文設計的電子鞋底部盡可能地少放置電子器件，報警功能的實現集中于Android手機。

1 系統結構與功能

系統主要由鞋內報警模塊和Android報警APP兩個部分組成。報警模塊使用MSP430低功耗芯片作為控制核心，通過極低功耗藍牙4.0模塊與Android設備通信；使用陀螺儀收集使用者運動趨勢作為使用者是否倒地的依據；電源部分使用微型充電電池，搭配壓電陶瓷充電電路，將使用者走路時的動能轉換為電能并為電池充電，延長了電池的使用時間；外部電路還提供一個按鍵，使用者用腳跟重壓該按鍵可以實現主動報警。系統結構如圖1所示。

系統主要功能如下：

APP在Android系統后臺開啟一個線程與鞋內報警模塊通過藍牙保持實時連接，如果連接意外中斷，APP每隔固定時間嘗試搜尋指定藍牙模塊，保證連接的正常。

使用者需要使用APP綁定一個或多個指定的郵箱和手機號，只有綁定成功才能使用系統報警功能，如果沒有綁定，APP會不斷彈出警告信息。

當APP與報警模塊正常連接之后，APP在指定時間內記錄用戶GPS位置，報警模塊通過陀螺儀搜集用戶狀態。觸發報警信號包括兩種情況：

1） 按鍵按下的事件超過報警閾值；

2） 用戶處于摔倒狀態且APP與電子鞋脫離連接。當滿足這兩個條件中的其中一個時，Android APP將會向指定的郵箱發送郵件，向綁定的聯系人發送短信，并撥打110報警電話。

2 電子鞋報警模塊設計

2.1 硬件設計

報警模塊硬件主要由以下5個部分組成：MSP430控制芯片；藍牙4.0通信模塊；MPU?6050陀螺儀模塊；壓電陶瓷充電電路與微型充電電池組成的電源供電模塊；報警按鍵。

選用德州儀器公司的MSP430作為控制芯片，主要是因為其具備的超低功耗特性。在正常工作狀態下僅僅消耗1.2 mA，待機時功耗更是忽略不計。僅僅16 mm2的封裝，更有利于整個模塊的PCB設計[2]。藍牙4.0模塊同樣具備以往產品不具備的低功耗特性，其功耗[3]僅為前代產品藍牙3.0的[14]。

MPU?6050陀螺儀模塊自帶加速度傳感器，用于檢測使用者是否摔倒，該模塊通過陀螺儀、加速度傳感器不斷采集角速度和加速度，根據樸素貝葉斯算法推算出判定摔倒狀態的閾值，從而有效地檢測摔倒事件的發生。陀螺儀電路如圖2所示[4]。

作為可穿戴設備，電源部分的設計顯得尤為重要。模塊內部摒棄了使用一次性紐扣電池作為模塊供電的方案，而是考慮到電子鞋相較于手環、手表等可穿戴設備的不同之處，特別地使用壓電陶瓷收集和轉化使用者移動過程中產生的機械能，再通過充電電路將轉化后得到的電能給電池充電。模塊內部沒有使用一次性電池，對環境的保護也起到了積極的作用。值得注意的是，2片壓電陶瓷片并聯所產生的電量對于整個模塊的電量消耗是相當微弱的，因此壓電陶瓷是輔助的電量提供者，作用僅僅是延長電池使用時間，而充電電池仍然需要摘下充電。報警按鍵通過弱上拉與MSP430相應管腳連接，其安裝的位置為鞋跟部，使用者通過重壓鞋跟部超過設定的時間閾值，可以實現主動報警[5]。壓電陶瓷充電電路如圖3所示[6]。

2.2 軟件設計

模塊主要具備如下兩個主要功能。

1） 報警按鍵按下的時間超過報警時間閾值時，MSP430通過藍牙模塊向手機發送報警信號。時間閾值不是固定的，使用者可以根據自己的喜好通過APP更改設定，系統默認的時間為3 s。

2） 陀螺儀檢測到使用者摔倒之后，MSP430控制芯片通過藍牙模塊向手機發送用戶倒地信號。Android端接收到該信號之后，在設定的時間內，如果手機與電子鞋失去連接，將觸發報警功能。在使用者受到侵害時，倒地的幾率較大，因此將檢測使用者是否摔倒作為報警條件之一。陀螺儀通過采集使用者足部加速度和角度變化來判定使用者是否摔倒，文獻[7]提出，下軀干部位雖然質量較為集中，但是活動較多，運動過程與摔倒過程差別較小，不適合用于數據獲取。

但考慮到檢測摔倒并不是該系統的重點，對比表1～表3中的數據，行走?跑動狀態與行走?摔倒兩個狀態獲取的加速度和角速度無大差異，但與行走?行走狀態之間的差異是巨大的。因此，如果使用者突然由相對平穩狀態轉變為劇烈運動狀態[8]，那么模塊會判定當前處于摔倒狀態，但APP接收到摔倒信號后并不直接完成報警行為，而是等到滿足Android設備與電子鞋失去連接這個條件時才會執行相應操作。加入兩個特定條件的判定，將大大減少系統的誤報率。

3 Android報警APP設計

APP接收電子鞋發來的信號，分析信號并做出相應的行為。電子鞋發送的信號總共有兩種：一種是明確的報警信號；另一種是使用者摔倒信號。兩種信號的幀格式如表4所示。對于第一種信號，APP不做處理，直接進行報警；第二種信號，APP先檢測當前是否能夠連接到電子鞋，如果與電子鞋斷開連接，則直接進行報警。下面著重描述藍牙連接功能和報警行為功能的設計。

3.1 藍牙連接功能設計

電子鞋與APP通過藍牙連接，相互通信，一旦藍牙斷開連接，報警設備將無法實現所有功能，因此保證系統內部的藍牙處于連接狀態顯得尤為重要。在APP中開啟一個獨立的子線程，該線程定時采集當前藍牙狀態[6]，當電子鞋與APP連接中斷且沒有接收到摔倒信號時，Android設備作為藍牙主端，定時搜索周邊藍牙設備，并匹配指定的藍牙地址。如果匹配不成功的次數超過設定值上限（系統默認為3）或者無法搜索到指定設備，那么系統認定當前電子鞋與Android設備脫離了連接范圍，將向綁定的聯系人發送設備丟失短信，以幫助使用者快速找到Android設備[9]。

3.2 報警功能設計

報警功能包含三個部分：向已綁定的聯系人發送短信，向已綁定的郵箱發送郵件，撥打110報警電話，三個行為依次執行。首先，APP通過調用startIntent方法將包含有使用者當前GPS位置信息的報警信息發送給指定的聯系人，如果短信發送失敗超過設定的次數（系統中默認為3），那么就跳過該行為，轉而執行下一行為發送郵件，繼而是撥打報警電話[10]。報警流程圖如圖4所示。

4 系統測試

系統測試在南通大學創新實驗室內進行，Android設備為魅族MX5。測試時已經將所有模塊集成到長8 mm，寬5 mm的PCB單層板中嵌入鞋內部，打開APP軟件連接電子鞋，設置相關選項后即完成初始化工作。硬件測試電路如圖5所示。

初始化工作完成后，依次測試APP GPS定位功能、短信發送功能、郵件發送功能和撥打報警電話。APP測試界面如圖6所示。

緊接著完成Android設備與電子鞋聯合調試。主要測試如下兩個功能：重壓鞋跟1 s，2 s，3 s，每個時間段測試15次，每個階段5次，接收報警信號的成功率如表5所示。測試Android設備在接收到摔倒信號和沒接收到摔倒信號兩種前提下，脫離連接范圍時是否誤報，兩種情況每個測試15次，分為三個階段，每個階段測試5，APP誤報率如表6所示。

在無較強信號干擾的情況下，接收到報警信號成功率達到100%，APP誤報率為0%，APP能較好地對信號進行判斷并完成相應的功能，測試結果表明該系統具備低功耗，實時性和可靠性強等特點。

5 結 語

針對易受到侵害的弱勢群體，本文設計了一套基于Android系統的可穿戴報警設備，該設備不斷檢測使用者當前所處的狀態，特別是在使用者突然遇到危險時，能及時有效地發送報警信號，為實施營救贏得了寶貴的時間。在經過反復多次的測試后得出，該系統具備良好的低功耗、實時性和可靠性，識別危險情況準確，具備一定的市場應用價值。

項目設計方案榮獲全國大學生物聯網技術與應用“三創”大賽創意設計組一等獎。

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