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五十鈴汽車公司進行了小型商用車用新型1.9 L RZ4E型柴油機的開發(fā)。該款發(fā)動機為五十鈴公司下一代小型商用車的基本發(fā)動機。為提高燃油經(jīng)濟性,對該機型進行了縮缸強化,排量從原來的2.5 L減小到1.9 L。在深入調(diào)查了市場需求和客戶使用要求后,對包括發(fā)動機缸心距在內(nèi)的總體結(jié)構(gòu)進行了重新設(shè)計。為滿足各國排放法規(guī),從降低燃油耗著手,重新進行了開發(fā)。并首次將該發(fā)動機配裝在輕型貨車D-MAX上[1-2](圖1),以及運動型多功能車MU-X上,相比以往車型CO2排放量削減了19%。
本文介紹了新開發(fā)的RZ4E發(fā)動機的技術(shù)概況,以及滿足歐4排放法規(guī)要求的技術(shù)概況。

圖1 輕型貨車D-MAX
新款RZ4E發(fā)動機的開發(fā)目標如下:
(1) 頂級的燃油經(jīng)濟性能,并有效降低CO2排放量;
(2) 在確保起步和加速性能的同時,實現(xiàn)發(fā)動機高可靠性的目標;
(3) 改善噪聲,達到頂級靜音水平;
(4) 基于模塊化設(shè)計,采用局部裝配(預(yù)裝配)的方式,削減裝配工時;
(5) 利用基于模型的產(chǎn)品開發(fā)(MBD)理念以提高開發(fā)效率;
(6) 設(shè)計中需考慮到保障運轉(zhuǎn)的可維修性。
表1列出了供應(yīng)泰國市場的新款RZ4E型發(fā)動機與原機型的主要技術(shù)規(guī)格的比較。
圖2示出了RZ4E型發(fā)動機的概況,圖3示出了RZ4E型發(fā)動機性能曲線。

表1 RZ4E型發(fā)動機與原機型主要技術(shù)規(guī)格

圖3 RZ4E型發(fā)動機性能曲線

圖4 燃燒室形狀
為了更好的提高熱效率并改善排放性能,需要使燃燒室形狀達到最佳化。圖4示出了RZ4E型發(fā)動機的燃燒室形狀。
從壓縮比看,新款發(fā)動機在抑制最高燃燒壓力的同時,需要實現(xiàn)與原機型相等或比原機型更優(yōu)越的功率特性。而且,考慮到實際的熱效率和排放性能,選擇的最佳壓縮比為16.5。要使混合氣形成的燃油噴霧距離,可以順利地擴展到燃燒室的唇口,在燃燒室唇口部設(shè)置了階梯差,這樣可以充分地利用擠氣區(qū)的空間。
為確定燃燒室的具體形狀,利用計算流體動力學(CFD)進行了分析。在原機型上采用的燃燒室凹坑形狀,噴霧混合氣滯留于燃燒室底部的球形腔,形成局部的濃混合氣。對RZ4E型發(fā)動機進行了設(shè)計優(yōu)化,在燃燒室底部球形腔及燃燒室中央頂部設(shè)定為圓滑連接的輻射螺旋線(回旋曲線),通過抑制噴霧混合氣的失速,以提高氣缸中央部的空氣利用率(圖5)。

圖5 按燃燒室不同形狀的CFD分析

圖6 降低機械損失采用的技術(shù)措施
利用減少排量的方法來降低機械損失,并通過RZ4E型發(fā)動機零件單體試驗,以及與發(fā)動機的摩擦測試,進行效果驗證,并采用了其他降低機械損失的附加措施(圖6)。
在確保各組件必要流量下,考慮到冷卻回路的最優(yōu)化與降低各零件的壓力損失,并削減水泵的流量,實現(xiàn)了水泵驅(qū)動力的降低。結(jié)果表明,這種方法確保了水泵的耐久性和可靠性,同時與原機型相比,在轉(zhuǎn)速2 000 r/min范圍內(nèi),機械損失降低了37%(圖7)。

圖7 與原機型的機械損失比較
此外,要降低氮氧化物(NOx)的排放,EGR是必不可少的措施,而對于小排量的發(fā)動機而言,配置有足夠容量的EGR冷卻器,以及縮短由EGR氣體引入氣缸的通路,形成EGR內(nèi)部氣體均勻混合是有待解決的課題。RZ4E型發(fā)動機的EGR的冷卻系統(tǒng)如圖8所示。廢氣由排氣口返回進氣口的路徑上,通過氣缸蓋內(nèi)部的水套進行1次冷卻,實現(xiàn)了外置EGR冷卻器的小型化。

圖8 氣缸蓋組裝EGR冷卻器
從改善EGR氣體混合來看,在進氣歧管入口處的進氣配管外布置了狹縫狀EGR進氣口。廢氣由進氣配管的外側(cè)向內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn),流入EGR氣體。由EGR入口到氣缸的通路較短,可以有效促進EGR內(nèi)部氣體的均勻混合(圖9)。

圖9 環(huán)形狹縫式EGR引入口
除了采用上述措施來降低發(fā)動機內(nèi)部的機械損失之外,由于燃燒室形狀的改變,還能同時改善排放性能和燃油經(jīng)濟性能。車輛按新歐洲行駛循環(huán)(NEDC)行駛中,CO2排放量為161 g/km,百公里燃油耗為6.2 L。
為了確保與原機型相同的起步加速性能,并使燃油耗最少,RZ4E型發(fā)動機的排量為1.9 L。利用渦輪增壓器以實現(xiàn)高增壓壓力,能夠確保穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的扭矩與原機型相同或超過原機型。另一方面,起步加速增壓壓力上升的響應(yīng)延遲,從開發(fā)初期就被列為了待解決課題。為確保起步加速性能,進、排氣凸輪軸的輪廓(斷面)形狀選定在低速區(qū)域,可以獲得高容積效率的斷面形狀,并且最大限度地提高在無增壓狀態(tài)下的輸出扭矩。與新型變速器的應(yīng)用相結(jié)合,確保了驅(qū)動力與原機型相同甚至超過原機型(圖10)。而且,車輛起步時要使駕駛員可以輕松操作離合器且順利完成起步,并增加輔助的發(fā)動機控制。

圖10 無增壓狀態(tài)下起步階段驅(qū)動力的比較
為保證日本車輛在泰國市場占有較高的份額,五十鈴公司分析了世界上132個國家(2014年)獲得好評的傳統(tǒng)車輛的使用需求。圖11示出了使用需求分類實例,圖12示出了假定車輛使用頻度分析。根據(jù)分析結(jié)果以及各國不同的燃油使用情況,開始進行新車試驗,確保了其耐久性和可靠性。

圖11 使用需求的分類實例

圖12 假定車輛的使用頻度分析
RZ4E型發(fā)動機的機體,采用了其他公司的基準,設(shè)計了高剛度的長裙形結(jié)構(gòu)。此外,利用計算機輔助工程(CAE)制成最佳機體形狀,相比原機型大幅度降低了質(zhì)量。并在設(shè)計中考慮到降低質(zhì)量與噪聲,優(yōu)化了其基本性能(圖13)。

圖13 質(zhì)量與噪聲性能比較
在其他主要結(jié)構(gòu)零件方面,不但借助于CAE,并利用基于試驗的聲源與振動分析,在整個頻域的結(jié)構(gòu)減振性能相比原機型有所提高,也研發(fā)出了具備高潛力的抗爆燃結(jié)構(gòu)(圖14)。

圖14 結(jié)構(gòu)減振量比較
由于噴射控制的優(yōu)化,使得在高水平的兼顧燃油經(jīng)濟性與排放性能的同時,降低了燃燒噪聲。即使未在發(fā)動機周圍進行鄰近屏蔽,即未對輻射噪聲采取隔聲對策,相比原機型,新型RZ4E仍降低了噪聲。RZ4E型發(fā)動機由于改進了加速行駛時的燃燒噪聲水平和線性特性,不僅改善了噪聲水平,而且直接關(guān)系到了噪聲的主觀評價。圖15示出了依據(jù)五十鈴公司特有的噪聲評價指數(shù)[3]進行評價后的結(jié)果。

圖15 噪聲評價指數(shù)比較
五十鈴公司力圖將本公司產(chǎn)品與技術(shù)推向國際市場,為了制作出可以適應(yīng)各國不同需求,靈活通用的發(fā)動機技術(shù)平臺,采用了一系列措施。首先,根據(jù)各國市場的要求安排了不同的裝置,并進行了各種裝置的最佳方案研究。圖16示出了滿足泰國市場并設(shè)置冷卻壓縮機的設(shè)計方案,主要結(jié)構(gòu)零件考慮了各種規(guī)格不同的裝置后再進行的設(shè)計。由于裝置的分組不同,構(gòu)建了能向各國市場輸出的模塊化設(shè)計。

圖16 模塊設(shè)計

圖17 開發(fā)流程概念圖

圖18 分析流程概念圖
此外,在發(fā)動機裝配中,為了能與傳統(tǒng)的4J系列發(fā)動機在同一裝配生產(chǎn)線上進行組裝,需解決工時的差異。為了將工時的差異控制在最小限度,RZ4E型發(fā)動機制造采用了局部裝配(組件)的方式。局部裝配首先是在輔助裝配線上按小規(guī)模組裝零部件,以達到削減主裝配生產(chǎn)線作業(yè)工時的目的。由此,實現(xiàn)了與4J發(fā)動機系列裝配生產(chǎn)線的通用化。從局部裝配的方法來看,生產(chǎn)部門與研發(fā)部門同時進行產(chǎn)品的設(shè)計與施工(方案)設(shè)計[4],從開發(fā)初期階段就使生產(chǎn)率及抗變換性最佳化。結(jié)果表明,相比于以往的4J系列發(fā)動機,局部裝配削減了裝配線上約30%左右的工時。
以往的產(chǎn)品開發(fā)是用試驗設(shè)備評價試件,如不能達到目標性能則反復(fù)進行設(shè)計和評價,進而按照目標值進行產(chǎn)品開發(fā)。這種方法在零件試制和評價時耗費了許多時間。但是,為滿足更為嚴格的排放法規(guī)限值和燃油耗要求,模型開發(fā)系統(tǒng)追求高功能化和大規(guī)模化,但有可能會導(dǎo)致開發(fā)周期延長。
因此,在RZ4E型發(fā)動機的開發(fā)過程中,按“MBD型”開發(fā)模式全面地實施了開發(fā)。從方案規(guī)劃階段應(yīng)用了MBD,在虛擬發(fā)動機上實施零件評價,有效縮短了試制周期。此外,通過組合虛擬發(fā)動機與試驗設(shè)計法,能從龐大的系統(tǒng)組合中找出達到目標值的多數(shù)解,并將設(shè)計返工控制在最低限度(圖17)。
圖18表示實施了排量選定時的分析流程,在規(guī)劃階段,運用大量仿真[5]技術(shù),在短時間內(nèi)采用最佳的發(fā)動機組合系統(tǒng)。一方面解決排量減小(縮缸強化)的問題,如提高增壓壓力、增強起步性能等,另一方面采用了使燃油耗最小的排量1.9 L。
根據(jù)前文闡述的技術(shù)應(yīng)用及開發(fā)內(nèi)容,已將同時具備高耐久性、高可靠性、低燃油耗、低噪聲的新型RZ4E發(fā)動機投放到泰國市場。新型RZ4E發(fā)動機,按照NEDC行駛中,相比于原車型的CO2排放量削減了19%,實現(xiàn)CO2排放量161 g/km,百公里燃油耗6.2 L,獲得裝載1 t的輕型貨車頂級水平的燃油經(jīng)濟性能,同時兼顧了耐久性、可靠性和低噪聲。由于采用模塊設(shè)計,局部裝配方法,制成低成本發(fā)動機,并以整車進入泰國市場為開端,將小型商用車用發(fā)動機產(chǎn)品投放到國際市場。