智能掛車時代到來

本刊記者 紀鵬飛

5月16日～18日，在2018年中國化工物流安全環保發展論壇上，上汽紅巖依維柯全國首發全新智能車罐一體化危化車引起行業矚目。

這款智能車罐一體化危化車主車和掛車部分都配備了磨損報警系統。主車控制部分采用了EBS電子制動系統、ESP電子穩定系統，配備了ADAS先進的駕駛輔助系統，其中ADAS系統涵蓋防碰撞的AEBS先進緊急制動系統、LDWS車輛偏離報警系統和ACC自適應巡航功能，在商用車率先使用了智能網聯技術。

與此同時，相比現有的掛車產品，掛車部分的安全性也進一步提升。掛車部分配備了TEBS掛車電子制動系統、iLvl高度控制系統及iTAP智能掛車控制功能。

這款車所有的主被動安全技術均來自一家企業——克諾爾。作為世界領先的軌道及商用車輛制動系統制造商，克諾爾擁有110年的歷史并自1985年開始發展亞太區業務。目前，針對智能掛車的趨勢，克諾爾在中國市場推出了系列產品。

TEBS—掛車電子控制系統

TEBS是克諾爾基于ABS（防抱死）系統進化而來，不僅包含ABS功能，而且針對智能掛車趨勢增加額外的輔助功能，包括掛車防側翻系統（TRSP）、電子制動力分配系統，空氣懸架智能控制系統，以及掛車環境監控系統（包含胎溫胎壓TPMS系統、摩擦片監控、倒車雷達等），幫助車輛極大程度地提升了行車的安全性與穩定性。

掛車EBS系統適用于所有類型的掛車，比如廂式車、側簾車、罐車、中置軸轎運車等。由于內置集成式的橫擺角速度傳感器，可以感知車輛是否處于穩定狀態，通過不斷的系統自學習功能，可以實現對車身極限狀態的自適應感知，從而精準有效地保障掛車處于穩定狀態。EBS區別于ABS系統的主要功能是可以實現電子制動力控制，并且可以在駕駛員不做制動輸入的時候進行主動的增壓制動，從而實現危險狀態下的主動安全防護。

由于EBS具有電信號傳輸的功能，不僅可以通過CAN信號進行制動方面的控制，同時也可以通過EBS把掛車的其他傳感器和ECU等鏈接在一起，而EBS在此掛車“掛車生態網絡環境”中扮演著中樞大腦的作用，并與牽引車進行信息的交互。

克諾爾推出的TEBS掛車電子控制系統主要有四個方面的功能：高性能安全控制（TRSP防側翻控制系統）、電子制動力分配（解決主掛匹配一致性問題）、智能化行車輔助與懸架控制和特種車輛EBS功能。

該系統還有一大亮點是，即使主車沒有裝備EBS+ESP的配置，掛車裝了TEBS，這樣的掛車也具有防側翻的功能。

智能掛車不再遙遠

2017年11月，中國首款智能掛車在中集華駿誕生。這款車集合了中集車輛（集團）掛車智能化項目的成果，配備了智能掛車硬件設備和掛車智能信息管理平臺。作為一款智能掛車，中集華駿側簾廂式半掛車融合了掛車追蹤管理、胎溫胎壓監測、RSS智能防側翻及智能防撞預警等最新技術，進一步確保了車輛安全。

2018年6月26日，G7發布智能掛車，用物流網+AI技術重新定義掛車。它能實現自動稱重、智能算賬、位置管理、遠程鎖車、頭掛自動匹配等全維度智能化功能，賦予掛車自我感知、自動交互、自動學習的“三自經”能力。

隨著智能網聯汽車的興起，智能掛車在專用汽車行業已不再遙遠。據克諾爾相關技術負責人透露，TEBS掛車電子控制系統作為智能掛車解決方案的核心部分，目前克諾爾已經有了成熟的應用和推廣，并且基于TEBS掛車電子控制系統深度開發了一些智能掛車應用與功能，如ITAP智能掛車功能、ADL小程序功能、倒車障礙檢測功能、危化品緊急切斷卸荷閥功能等。

ITAP智能掛車功能是克諾爾最新推出的產品。通過調查發現年輕化的駕駛員期待更輕松地操作控制車輛，克諾爾如今用智能手機將這一切變為現實。司機僅需用智能手機下載APP便可通過手機來監控掛車的所有情況，包括背身攝像頭影像、車身傾斜與反轉角度、輪胎壓力溫度與掛車載重實時顯示等，并實現用手機快速操作掛車一切功能，例如懸架與提升橋升降控制、自動卸料控制、液壓后擋板與電動上蓋板控制等。

在克諾爾TEBS掛車電子控制系統上，除了ITAP智能掛車功能以外，還可以根據客戶需求來創建一些相符合的小程序來實現功能，克諾爾為此開發了ADL小程序滿足車輛的各種所需，比如翻斗車卸貨時需要車輛自動制動功能，制動氣室在氣壓不達要求時車速過快需要自動制動減速功能等。

除此之外，RDC倒車障礙檢測功能和ISS危化品緊急切斷卸荷閥功能也是智能掛車兩大實用的功能。RDC倒車障礙檢測功能可以大大提升車輛安全，掛車后部最多可安裝六個傳感器，分別對掛車尾部后側與上側的距離進行監控，并裝有報警燈與報警器，當在危險距離內出現障礙物時會發生報警。

克諾爾ISS危化品緊急切斷卸荷閥功能更多地應用在危化品運輸領域。裝配克諾爾TEBS后，當車速大于5km/h時，油罐車輸油孔將自動鎖死，當車速小于3km/h后可取消鎖死，提高了運輸危險液體時的安全性。由于危化品運輸車輛的特殊性，需要安全可靠的控制方式，所以電信號控制并不適用于危化品車型，裝備克諾爾TEBS的車輛可以通過氣信號直接進行控制。