機電一體化系統中智能控制的應用分析

凌紅軍

摘要： 在科技發展迅速的今天，人們生活的方方面面，都離不開機電一體化技術，它終將與我們的生活、生產緊密相連。因此，本文首先分析了機電一體化技術的相關概述，然后研究分析了機電一體化系統智能控制應用中存在的問題和解決方案。 深入分析智能控制的發展和應用前景，推動中國智能制造的智慧發展。

關鍵詞： 機電一體化;智能控制;應用分析

中圖分類號： TH-39??? 文獻標識碼： A??? 文章編號： 1672-9129（2018）09-0139-01

Abstract：? nowadays， with the rapid development of science and technology， people cannot live without electromechanical integration technology in all aspects of their lives. Therefore， this paper first analyzed the related overview of mechatronics technology， and then studied and analyzed the problems and solutions in the application of intelligent control of mechatronics system. In-depth analysis of the development and application prospects of intelligent control to promote the intelligent development of China's intelligent manufacturing.

Key words：?? mechatronics;Intelligent control;Application analysis

引言：隨著社會主義市場經濟的進步與發展，機電一體化技術在這種情況下發揮著重要作用。機電一體化技術中的智能控制主要集中在控制主體、控制程序、控制環境和智能控制目標上。面對復雜的智能控制，如何實現其真正的價值是當前智能控制的重點。

1 機電一體化系統中智能控制的相關概述

先進的電子技術、接口技術、機械技術、信息技術等信息交換和指令執行模塊的結合，形成了機電一體化技術。它完成了人、機、智能執行之間的交聯與運作，是應用在實際生活中一項重要的綜合性技術。智能控制是機電一體化技術中的一個控制單元，不需要人為干預，可以獨立驅動智能機器實現其預編程指令。智能控制主要用于在復雜多樣的控制任務情況下，它適應當今快速、智能生產的需求，大大提高了社會生產力和生產效率，有效地解決了傳統控制無法實現的復雜系統控制。

2 智能控制在機電一體化系統運用過程中存在的問題及解決辦法

2.1智能控制系統不夠完善。當前，機電一體化系統中智能控制系統還不夠完善，不能完全滿足機械制造行業的電子控制等系統的發展。智能控制系統雖然改變了以往的機電運行模式，提高了其運行效率，但是由于智能控制系統的不夠完善，還存在一定的差距，不能完全適應新時期機電行業的發展需要。

2.2智能控制應對突發狀況能力不足。智能控制系統在一定程度上可以提高機電一體化的運行效率。對于系統設備發出的命令，智能控制系統可進行自動編碼并執行，大大降低了因為人為失誤而出現錯誤的概率，減少工作失誤造成的經濟損失，提高工作效率。但是，對于某些緊急情況，例如在電力，信息等不可抗拒的因素下，智能控制系統將無法正常運行。因此，智能控制系統雖是機電一體化技術發展的推動力，但在某些意外情況下也似乎存在不足。

2.3加強機電一體化中智能控制系統的措施。針對前面的研究分析，想要完善智能控制系統，加強應對突發狀況的能力就要提升智能控制系統的技術管理，加強與機電一體化技術的有效融合。積極探索新型智能控制系統技術，及時進行技術升級換代以適應科學技術的不斷發展。對于一些不可抗的因素，要從外界環境，全面考慮到可能發生的突發狀況，積極制定不同的應對方案。同時從智能控制系統本身盡可探索出應對之策。通過不斷的技術更新與突發狀況的預案制定，智能控制系統將會完美地和機電一體化技術相融合，共同主流機電行業的智能發展與進步。

3 機電一體化系統中智能控制的應用

3.1智能控制在數控領域中的應用。在數控領域上，隨處可見機電一體化智能控制的應用，它能夠有效彌補數控技術的不足，使得數控領域變成一個追求高效、高速、高精度與安全性的先進制造中心。并且，數控領域還要求其設備具備可拓展性、可靠性、靈活性與模擬智能計算等功能于一身的智能化處理設備。智能控制系統如能在數控領域中有效運用，將會使得數控機床的性能有極大地提升，使得他們具有智能化編程功能與智能化監控能力，使得數控設備真正能夠實現自動識別、自動規劃、自動編程等功能。

3.2智能控制在機器人領域中的應用。在機器人控制領域，也隨處可見機電一體化智能控制系統的應用，我國機器人的研發起步較晚，與其他發達國家相比技術相對欠缺。目前，機器人研究領域是當前較為高端的一個領域，機器人控制的核心是行為的控制，而智能控制系統的應用將還會使得機器人行為控制的柔性化、非線性化、高內聚化得以實現。同時，智能控制在機器人領域的應用還包含模糊控制技術，多種不同智能控制技術的綜合應用將會得我國機器人領域向前邁進一大步。

3.3智能控制在機械制造領域中的應用。將機電一體化技術中的智能控制應用于機械制造領域，不僅可以提高機械制造業的智能化，它還將大大解放其勞動力，提高機械制造的精度。智能控制的應用，主要是通過計算機技術來模擬機械運行軌跡，提高運算的精確性，減小機械加工的失誤。機電一體化技術中的智能控制神經網絡應用于機械制造行業，能夠監控機械制造的全過程。通過不同的傳感器來收集機械加工中的相關生產數據，將其信號傳遞給中央控制器，對控制單元中相關數據進行調整和修改，實現了機器制造和生產的智能控制和實時監控。

4 結論

隨著我國生產力和科學技術的不斷創新，以往的機電控制技術、控制方法已經不能滿足人們的需要。這個時候，推進機電一體化系統中的智能控制技術就顯得尤為重要，在原有控制系統的基礎上，逐漸發展并更新的智能控制技術融入了其計算機技術、電子技術、信息技術、傳感器技術等，彌補了傳統控制技術中的不足，使得機電一體化技術更快地發展與創新。

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