基于STM32和LabVIEW的心電信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

陳培敏，田楊萌，王彩霞，王宏偉，郝少華

（北京信息科技大學(xué)，北京 100192）

0 引 言

據(jù)最新的《中國(guó)心血管疾病報(bào)告》顯示，目前估計(jì)全國(guó)心血管疾病患者人數(shù)達(dá)2.9億，隨著人口老齡化的增長(zhǎng)患者人數(shù)還會(huì)不斷上升。心血管病是一系列涉及循環(huán)系統(tǒng)的疾病，具有突發(fā)性，若無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)則存在失去生命的風(fēng)險(xiǎn)，因此在日常生活中對(duì)心血管疾病患者進(jìn)行心電監(jiān)護(hù)尤其重要[1]。本文針對(duì)上述需求，克服了傳統(tǒng)心電圖機(jī)價(jià)格昂貴、不可攜帶、不可傳輸心電信號(hào)等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套便攜式，集心電信號(hào)采集、無(wú)線傳輸、信號(hào)處理等功能于一體的心電信號(hào)采集系統(tǒng)。

將STM32F103芯片作為系統(tǒng)下位機(jī)的核心，主要包括單片機(jī)模塊、藍(lán)牙模塊、AD8232采集模塊和電源模塊[2]，用于實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的采集，并將采集到的信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙以無(wú)線傳輸方式上傳至上位機(jī)。將采集到的心電信號(hào)通過(guò)主控芯片STM32F103的SPI接口控制采集芯片AD8232，完成心電信號(hào)的放大、濾波、共模抑制和模數(shù)轉(zhuǎn)換，再通過(guò)UART接口連接藍(lán)牙芯片，完成上位機(jī)和下位機(jī)的通信。上位機(jī)采用LabVIEW作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，利用LabVIEW的串口通信功能實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)通信[3]。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體（ST）公司微控制器STM32F103[4]、ECG信號(hào)處理模塊AD8232、藍(lán)牙模塊HM-13和LabVIEW軟件相結(jié)合的監(jiān)測(cè)方案。其中，STM32F103和AD8232組成下位機(jī)，主要用于心電信號(hào)的采集；藍(lán)牙模塊主要用于實(shí)現(xiàn)硬件采集電路和上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸；LabVIEW作為上位機(jī)，主要用于通過(guò)藍(lán)牙串口接收下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù)，完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的顯示、分析和存儲(chǔ)等[5]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 心電信號(hào)采集電路

將AD8232芯片作為采集心電信號(hào)的控制芯片。AD8232是一款用于ECG及其他生物電測(cè)量的集成信號(hào)調(diào)理模塊。該模塊可在具有運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)程電極產(chǎn)生噪聲的情況下提取信號(hào)，并放大、過(guò)濾微弱的生物電信號(hào)。AD8232還內(nèi)置有導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)電路和一個(gè)自動(dòng)快速恢復(fù)電路，可在導(dǎo)聯(lián)重新連接后迅速恢復(fù)信號(hào)，其功能如圖2所示。該模塊內(nèi)置有一個(gè)專用儀表放大器（IA）、一個(gè)運(yùn)算放大器（A1）、一個(gè)右腿驅(qū)動(dòng)放大器（A2）和一個(gè)中間電源電壓基準(zhǔn)電壓緩沖器（A3）[6]。

圖2 AD8232功能框圖

2.2 藍(lán)牙傳輸電路

本系統(tǒng)采用HM-13藍(lán)牙模塊取代硬件電路中的串口發(fā)送（發(fā)送原理與串口發(fā)送電路原理一致）。HM-13藍(lán)牙模塊和STM32單片機(jī)的連接電路如圖3所示[6]。

圖3 藍(lán)牙傳輸電路圖

在圖3中，STM32單片機(jī)的PA9/U1_TX引腳連接HM-13藍(lán)牙模塊的UART_TX引腳， PA10/U2_RX引腳連接UART_RX引腳[7]，接3.3 V電壓，PIO1引腳連接一個(gè)藍(lán)牙指示燈，將數(shù)字化的心電信號(hào)通過(guò)藍(lán)牙模塊實(shí)時(shí)發(fā)送。與單片機(jī)控制串口連接電路類似，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線傳輸，改變了傳統(tǒng)的傳輸方式。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

因所用MCU為意法半導(dǎo)體（ST）公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的STM32F103系列芯片，故下位機(jī)開(kāi)發(fā)軟件采用Keil5，上位機(jī)軟件采用LabVIEW 2014版本。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為三個(gè)部分，即STM32下位機(jī)程序、HM-13藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)程序和LabVIEW上位機(jī)程序。STM32下位機(jī)程序是整個(gè)系統(tǒng)的核心，藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)程序有效保證了下位機(jī)和上位機(jī)的通信。首先下位機(jī)上電復(fù)位，初始化設(shè)備后打開(kāi)藍(lán)牙串口與上位機(jī)通信，之后開(kāi)啟ADC轉(zhuǎn)換功能，將傳輸采樣數(shù)據(jù)送至串口數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，再由上位機(jī)程序控制下位機(jī)讀取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的分析、處理和顯示。系統(tǒng)程序流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)程序框圖

接3.3 V電壓后，單片機(jī)首先應(yīng)完成系統(tǒng)時(shí)鐘的配置，在PC端打開(kāi)藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)，連接藍(lán)牙設(shè)備。連上后等待上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)、停止等命令，單片機(jī)以中斷方式接收命令并執(zhí)行相應(yīng)操作，開(kāi)啟相應(yīng)ADC通道，轉(zhuǎn)換后將數(shù)據(jù)打包發(fā)送給上位機(jī)[8]。

4 測(cè)試方法

可用多種導(dǎo)聯(lián)方法采集人體心電信號(hào)。本文主要介紹標(biāo)準(zhǔn)雙極肢體導(dǎo)聯(lián)法，共有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ導(dǎo)聯(lián)。

（1）Ⅰ導(dǎo)聯(lián)：左上肢接放大器正輸入端，右上肢接放大器負(fù)輸入端。

（2）Ⅱ?qū)?lián)：左下肢接放大器正輸入端，右上肢接放大器負(fù)輸入端。

（3）Ⅲ導(dǎo)聯(lián)：左下肢接放大器正輸入端，左上肢接放大器負(fù)輸入端。

本系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián)，原因如下：

（1）標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián)測(cè)得的信號(hào)波形幅度大，特征點(diǎn)明顯[8]。

（2）標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián)從上肢采集信號(hào)，更容易被大家接受。本設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)Ⅰ導(dǎo)聯(lián)，將電極夾分別夾在左右手腕處，下位機(jī)上電后，系統(tǒng)開(kāi)始采集心電信號(hào)，可在LabVIEW顯示面板上看到實(shí)時(shí)采集的心電波形。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文系統(tǒng)包括STM32，AD8232芯片及外部信號(hào)采集和調(diào)理電路，通過(guò)HM-13藍(lán)牙模塊傳輸心電信號(hào)至PC端，采用LabVIEW強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，降低了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本和難度，實(shí)現(xiàn)了人體心電信號(hào)的采集、顯示、傳輸?shù)裙δ堋Ｔ撓到y(tǒng)操作簡(jiǎn)單方便，具有一定的推廣價(jià)值。