AGV無人小車防追尾設計

(廈門煙草工業(yè)有限責任公司物流部 福建 廈門 361026)

引言

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點就是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。但是，在自動AGV小車丟失位置后，系統(tǒng)不知道它的位置或者人工手動遷移AGV小車，系統(tǒng)自動運行的AGV小車就容易撞上停止的小車。經(jīng)過AGV小車防追尾設計，就可以防止小車丟失位置或人工遷移小車后不會被后面的小車撞到。有效的擬補原有安全保護裝置的不足，在結構上也能與末端裝置融為一體，節(jié)約更換備件成本，具有較好經(jīng)濟效益。

一、目前存在問題

自動AGV小車貨叉尾端裝有后退檢測光電管，前端裝有障礙物檢測SICK一個，前端障礙物檢測高度范圍為離地面大于10cm小于20cm，在該范圍內(nèi)小車才會自動停止。而自動AGV小車空載時貨叉高度9.7cm和載貨時貨叉的高度25cm。當自動AGV小車丟失位置后，系統(tǒng)不知道它的位置或者人工手動遷移AGV小車時，容易發(fā)生下列問題：

(1)當AGV掉線時，現(xiàn)場AGV在上位交通管制失效時，若AGV空載時貨叉高度9.7cm，不在前端障礙物檢測器SICK檢測高度范圍(10cm～20cm)內(nèi)容易造成追撞前車；

(2)當AGV掉線時，現(xiàn)場AGV在上位交通管制失效時，若AGV載貨時貨叉高度25cm，不在前端障礙物檢測器SICK檢測高度范圍(10cm～20cm)內(nèi)容易造成追撞前車；

(3)當AGV手動操作時，工作人員不小心把AGV小車放到小車的行走路線上，其它自動行走的小車就會很容易的撞到手動操作的小車上。

二、要解決的技術問題

(1)改善AGV尾部防撞設備，提高AGV尾部防撞設備使用壽命；

(2)在防撞塊檢測上安裝塑料毛刷，因為防撞塊位置固定，不會因為貨叉升降、載貨與否影響AGV前端障礙物檢測及AGV取放貨，保證AGV運行安全、平穩(wěn)。

三、技術方案

針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種自動無人小車防追尾保護裝置。該裝置解決了現(xiàn)有技術中AGV調(diào)度及設計的缺陷，且不影響AGV小車的正常運行和外觀。

自動AGV無人小車防追尾保護裝置,該AGV小車在其尾端的一對防撞塊上各安裝有3塊塑料毛刷(圖2、3、4)，其特征在于：該保護裝置為一塑料毛刷，該塑料毛刷安裝在AGV小車貨叉的尾端防撞塊上，組成U字型(圖1)，與AGV小車的尾端很好地融為一體。

四、效果

在現(xiàn)有技術AGV小車貨叉的尾端安裝了保護裝置后能很好的保護后續(xù)AGV小車因為管制功能失效或人工遷移后造成的追尾，增加了現(xiàn)場設備相互保護的功能，在結構上也能起到支撐作用，節(jié)約更換備件成本，具有較好經(jīng)濟效益。安裝的保護裝置不影響AGV小車的正常運行和外觀。經(jīng)過后期跟蹤，追溯，完善了AGV小車防追尾裝置并穩(wěn)定運行。在實際生產(chǎn)中，有效保護了AGV設備，提高了物流系統(tǒng)的實效性和穩(wěn)定性，降低了設備故障率。