輸電線路無人機巡檢智能管理系統(tǒng)的研究與應用

馮薇璽 李清 周子強

摘要：本文以輸電線路無人機巡檢智能管理具體的技術線路、識別算法、具體框架進行分析，研究了無人機巡檢智能管理數據庫的設計，以及無人機巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實現。

關鍵詞：輸電線路;無人機巡檢;智能管理

中圖分類號：TP79 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）11-0105-01

0 引言

無人機技術不斷發(fā)展進步，電力系統(tǒng)在發(fā)展過程中對其進行有效運用。現階段，我國輸電線路無人機巡檢管理體系還存在一些問題需要改進。本文從輸電線路無人機巡檢智能管理具體的技術線路、識別算法等內容入手，展開闡述，針對無人機巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實現等內容進行研究探討。

1 輸電線路無人機巡檢智能管理具體的技術線路

在實際構建輸電線路無人機巡檢智能管理系統(tǒng)之前，無人機巡檢工作人員首先要對相關的信息數據進行詳細分析，在無人機巡檢內部建立信息資源共享平臺;其次，要充運用一些小規(guī)模、模塊式以及可以編輯的軟件再次對其進行調整，以J2EE技術為依據，結合水輸電線路無人機巡檢狀況設分析，合理設計多種不同模式的技術實施方案;最后，技術人員要充分發(fā)揮自身工作職能，積極研第三方軟件，使其與供應商數據進行連接。

無人機巡檢管理系統(tǒng)在構建過程中，要從幾方面的內容出發(fā)[1]：（1）在前置層中增信息數據采集、控制、清洗以及儲存信息數據等功能。（2）在表面層中既可以不斷豐富具體的管理工具，也可以對整體結構的信息數據進行整理和利用。（3）在應用服務層在面對客戶的過程中，要為客戶提供多種不同的服務。（4）在應用邏輯層面向智能管理等系統(tǒng)工具時，對客戶使用的具體權限進行曲廀管理，還可以準確識別無人機飛行動圖像和信息等。（5）而數據訪問與信息數據庫在一定意義上都屬于智能化信息數據管理的實際內容，在無人機開展巡檢工作期間，對相應的信息進行管控和儲存。

2 輸電線路中設備缺陷的識別算法

在開展無人機巡檢工作期間，為了能夠更加準確地收集信息，要具備準確識別輸電線路中故障缺陷的技能。在此過程中，要積極運用神經網圖像識別技術來提升識別故障缺陷技術，進而完成計算分析工作。

例如：在我國電力系統(tǒng)中，為了能夠有效提升故障識別技能，選擇了Fsster-Rcnn算法[2]。具體的內容是指：充分利用輸電線路無人機巡檢技術，在其獲取正確的信息數據后，在電氣設備上進行進行詳細標注后，與數據中相對應的缺陷數據進行對比分析，尋找二者之間存在的數據差異，這樣就能夠有效提升輸電線路相關設備自身存在的缺陷，將缺陷識別出來后，能夠要識別圖像和視頻的整體質量。

3 輸電線路無人機巡檢智能管理系統(tǒng)的具體框架

實際上，輸電線路無人機巡檢智能管理系統(tǒng)被具體分為業(yè)務框架、應用框架和數據框架三分部內容。其中業(yè)務框架主要是針對無人機飛行的業(yè)務、數據成果進行全面管理。在這一框架中會涉及到三方面的流程：（1）結合無人機巡檢管理目標，制定針對性的飛行計劃。（2）根據無人機巡檢管理內容，明確實際統(tǒng)計操作人員的數量。（3）合理申請無人機飛行區(qū)域，準確設定飛行指標。

在按照飛行管理要求完成管理任務時，要集中注意力執(zhí)行飛行任務，嚴格按照飛行軌道執(zhí)行每一項工作，及時上傳每一項信息;在完成飛行任務時，充分運用管理數據庫中的信息，構建相應的模型，在經過專業(yè)人員專業(yè)分析確認之后，才可以開展模型處理工作，從而整理出最真實有效的信息數據，將其與實際飛行指標進行對比。通過這樣的方式來完成無人機巡檢智能管理系統(tǒng)框架設計工作，能夠將輸電線路無人機巡檢過程中的信息資源、指標內容以及整體系統(tǒng)機進行規(guī)范化管理，這是優(yōu)化無人機巡檢系統(tǒng)的重要途徑。

4 無人機巡檢智能管理數據庫的設計

通過對無人機巡檢智能應用管理系統(tǒng)的整體特征進行詳細分析，將具體的數據類型化分為：非機構化數據、事務數據和基礎數據這第三種類型[3]。

（1）非機構化數據是指：具體的法律政策、巡視視頻以及無人機飛行方案等內容。（2）事務數據是指：無人機在控制禁止飛行的區(qū)域、定位信息等內容。（3）基礎數據是指：無人機基本的臺賬信息。具體包括：駕駛員、設備臺賬以及供應商等內容。

此外，無人機巡檢智能系統(tǒng)中也蘊含著多種多樣的信息數據，比方其中最為主要的有地理信息、飛行任務以及巡檢圖像內容方面的數據。在無人機實際巡檢過程中，可以對其巡檢的線路進行實時監(jiān)管，這樣不僅能夠保證無人機巡檢過程中的安全性與有效性，也能確保數據結果的真實性。

5 無人機巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實現

在無人機巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實現過程中，將無人機整體巡檢線路涉及到的多種不同環(huán)節(jié)都具體的呈現出來。在構建無人機巡檢智能管理系統(tǒng)過程中，以無人機具體的飛行計劃為依據展開具體分析，通過這樣的方式來進一步證實，圍繞J2EE技術管理系統(tǒng)功能實現的全過程。無人機飛行計劃管理具體是指對無人機飛行技術進行全面維護與管理，其中可以以月計劃、季度計劃和年計劃的方式來具體展現。在制定飛行計劃掐期間，要緊緊圍繞輸電線路無人機巡檢的具體任務進行分析，結合無人機禁止飛行區(qū)域的相關信息進行總結，這樣在不僅能夠提升無人機巡檢智能化管理的可行性，也能保證無人機巡檢計劃順利實行。在認真瀏覽完飛行管理的界面之后，得出幾點內容：

（1）無人機在設置無人機飛行計劃方案的過程中，可以按照界面中的具體提示按下相應的按鈕，通過使用記錄控制器來完成數據的抽調和利用工作，這樣就是完成查詢無人機飛行計劃的整體流程。（2）要及時向數據庫發(fā)出相應的請求，充分運用系智能管理系統(tǒng)中的線路查詢管理器，結合無人機巡檢目標，圍繞無人機設定正確的飛形行線路，及時更新數據信息，保證信息數據的真實性。無人機飛行計劃中準確的記錄了巡檢桿塔的數量、上傳信息數據的次數等內容。

6 結語

總之，輸電線路無人機巡檢工作是一項系統(tǒng)性強、工作內容復雜的工作。無人機在巡檢過程中，會生成大量的信息數據，這就需要以J2EE技術為基礎，構建完善的智能管理系統(tǒng)，積極運用Fsster-Rcnn算法對數據信息進行統(tǒng)計，在正確整合圖片、視頻等信息數據時，嚴格安按智能管理系統(tǒng)的相關步驟做好每一項工作。不僅如此，工作人員在每一工作中都要做好工作總結，這樣在不斷優(yōu)化無人機智能巡檢智能管理系統(tǒng)的同時，也能為今后無人機巡檢工作創(chuàng)造新途徑。

參考文獻

[1] 梁華貴，孫建明，朱先啟，等.基于無人機的輸電線路運維檢修一體化裝置的研究與應用[J].電工技術，2019（18）：34-36.

[2] 鄭天茹，顧灝，婁婷婷，等.無人機搭載毫米波雷達巡檢輸電線路走廊的裝置研究[J].山東電力技術，2019（8）：40-42.

[3] 魯軒，郗來迎，趙赫男，等.基于無人機和圖像缺陷識別算法的輸電線路巡檢系統(tǒng)研究[J].電子設計工程，2019（12）：147-151+157.