人工智能技術在陪護機器人中的應用策略

崔 妍

（哈爾濱鐵道職業技術學院，哈爾濱 150000）

近年來，我國人口老齡化問題日益嚴重，且當今年輕子女工作壓力較大，一般沒有時間陪護老人，使得如何陪護好老年人已經成為當今社會的難題。隨著人工智能的不斷發展，機器人已經融入到人們的工作和生活中，例如掃地機器人、導診機器人和陪護機器人等。然而，目前陪護機器人還存在諸多問題，亟需借助人工智能技術使得陪護機器人變得更聰明。因此，適時進行人工智能技術在陪護機器人中的應用策略研究具有一定的現實意義。

1 人工智能及陪護機器人的概念

1.1 人工智能的概念

人工智能是指利用計算機軟件程序來模擬類似人類智能的一門學科。人工智能不僅屬于計算機科學的分支，還涉及生物學、心理學、數學和哲學等學科。目前，人工智能已經能夠幫助人類解決一些問題，甚至在某些方面已經超過人類。人工智能的應用領域非常廣泛，例如游戲、自然語言處理、專家系統、計算機視覺、語音識別、手勢識別和智能機器人等。

1.2 陪護機器人的概念

所謂陪護機器人，顧名思義指具有陪護功能的機器人。陪護機器人具有不怕苦、不怕累、不抱怨、不休息和效率高等特點，能夠較好地完成常規陪護，甚至在某些方面已經超過陪護人員，例如陪護機器人可以自動充電，從而持續24小時進行不間斷陪護，這是傳統單人陪護無法做到的。因此，大力發展陪護機器人，借助人工智能技術提升陪護機器人的智能化程度，對解決如何陪護好老年人的社會難題來說具有重要的現實意義。

2 陪護機器人現存的問題

目前陪護機器人的前景廣闊，但目前市場上充斥著不同層級的陪護機器人，功能一般都不完善，仍存在較多問題，具體表現為以下幾個方面：第一，有的陪護機器人就相當于一個移動的平板電腦，與平板電腦的功能幾乎一致，除了能夠移動外沒有任何新穎實用的功能。第二，有的陪護機器人缺乏智能化的交互功能，語音識別能力不高，尤其在較為雜亂的室外環境下識別準確率非常低。第三，有的陪護機器人缺乏環境感知能力，不能有效地感知自身所處的環境狀況，從而導致機器人導盲功能缺失。第四，有的陪護機器人造型比較呆板，缺乏現代化的創新設計，從外形、色彩到材質均不符合現代人的審美。

3 基于人工智能的陪護機器人改進策略

3.1 利用人工智能技術增強陪護機器人的導盲功能

隨著傳感器技術的不斷發展，使得機器人能夠較好地偵測前方的障礙物，但其規劃路線的能力還略顯不足，難以實現帶領老人行走，可以借助人工智能技術提升陪護機器人的導盲功能，具體措施主要包括以下幾點：第一，隨著人工智能技術的飛速發展，無人駕駛技術日趨成熟，因此可以借助人工智能技術提升陪護機器人的障礙檢測和路徑規劃能力，使得陪護機器人能夠準確檢測障礙，并進行合理的路徑規劃，進而幫助老人安全行走。第二，可以利用人工智能技術，提升陪護機器人的導盲功能，根據地形變化實時提醒老人注意，從而保證老人外出安全。第三，可以利用人工智能技術監控老人行走的速度，實時監測老人的心率，及時通過屏幕及語音發出提心，從而幫助老人輕松進行戶外運動。第四，可以利用人工智能技術實時進行老人摔倒監測，一旦檢測到老人摔倒立刻發出求助信號，從而保證安全。

3.2 利用人工智能技術提升陪護機器人的心理陪伴功能

隨著人工智能技術的不斷發展，圖像識別、語音識別和手勢識別的準確程度獲得大幅提升，因此可以借助人工智能技術大幅提升陪護機器人的心理陪伴功能，具體措施主要包括以下幾點：第一，可以借助人工智能技術提升陪護機器人識別人的喜怒哀樂的能力，并智能化的做出相應的回應，從而舒緩老人的情緒，進而防止老人抑郁心理的產生。第二，可以借助人工智能技術提升陪護機器人的語音識別能力及互動能力，使得陪護機器人能夠陪老人聊天，幫助老人與遠程的親友在線溝通。第三，為陪護機器人設計合適的外形，例如人形或獸寵形，并借助人工智能技術使得陪護機器人能夠唱歌及跳舞，從而讓老人開心。

3.3 利用人工智能技術強化陪護機器人的醫療提醒功能

老人一般慢性病較多，例如高血壓病癥，往往需要長期定時服藥，但老人記性通常比較差，很可能忘記吃藥?？梢越柚斯ぶ悄芗夹g使得陪護機器人能夠及時提醒老人按時吃藥，并可以隨時根據老人的身體狀況提醒老人注意生活習慣，從而維持老人的健康程度。

3.4 利用人工智能技術提升陪護機器人的安全防護功能

陪護機器人身上安裝有高清攝像頭，子女可以隨時遠程看到老人的狀態，但子女不可能緊盯屏幕，一旦老人發生跌倒等現象，傳統的陪護機器人不能立即應對。針對此問題，可以利用人工智能技術增強陪護機器人的安全防護能力，使得陪護機器人能夠實時監測老人的狀態，智能判斷所處的環境，發現險情立即遠程報告家人，甚至立即報警。

4 結束語

為了提升陪護機器人的人機交互能力、家務勞動能力和安全防護能力，本文進行了人工智能技術在陪護機器人中的應用策略研究，首先介紹了人工智能及陪護機器人的概念，然后分析了陪護機器人現存的問題，最后提出了改進策略。經過一段時間的研究實踐，發現該應用策略能夠較好地提升陪護機器人醫療提醒的智能化程度，較好地提升陪護機器人的跌倒檢測能力，較好地提升陪護機器人的導盲能力，具有一定的推廣價值。