了不起的DWELT

鐘鑫

首屆進(jìn)博會(huì)期間，一款名為DWELT（“導(dǎo)路者”）的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用，據(jù)悉這是全世界首例特大型室內(nèi)外一體的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，短短五天之內(nèi)使用者數(shù)量已高達(dá)20萬。

谷歌、高德等單純室外導(dǎo)航技術(shù)早已趨于成熟，但是精準(zhǔn)的室內(nèi)導(dǎo)航一直是一個(gè)高冷領(lǐng)域，很少有成熟的產(chǎn)品。

室外導(dǎo)航系統(tǒng)主要依靠衛(wèi)星定位，但是室內(nèi)定位則在很大程度上依賴于定位輔助設(shè)備，而定位輔助設(shè)備的安裝會(huì)受限于很多因素，比如層高。目前世界上單體建筑規(guī)模最大的上海國家會(huì)展中心里展廳的層就高達(dá)32米。這樣的層高根本無法布置定位輔助設(shè)備，因此，依靠Wi-Fi、藍(lán)牙等定位的導(dǎo)航方案均不可行。

無需衛(wèi)星和無線信號(hào)，不需要借助上述輔助定位硬件支持，翟昕宇所在的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)做到了。翟昕宇是同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程專業(yè)在讀博士，他和團(tuán)隊(duì)成員在劉兒兀教授的帶領(lǐng)下研發(fā)出來的這款室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)名為DWELT（ Dynamic Weighted Evolution for Location Tracking），中文名為“動(dòng)態(tài)加權(quán)進(jìn)化的路徑追蹤技術(shù)”。

所謂“加權(quán)”是指DWELT技術(shù)可結(jié)合地磁、無線、手機(jī)傳感器、視覺信息等，通過機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)融合的算法，使得在不同的環(huán)境中，系統(tǒng)能夠判斷哪些信號(hào)是可靠的，哪些是不可靠的，從而動(dòng)態(tài)調(diào)整各信號(hào)權(quán)重，最終計(jì)算得出當(dāng)前位置。

進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)地圖會(huì)經(jīng)常修改，制作如此大且精細(xì)的電子地圖需要時(shí)間，工作量很大。AR功能的集成和地圖顯示會(huì)造成一些資源的競(jìng)爭(zhēng)，造成APP不穩(wěn)定。臨近進(jìn)博會(huì)開幕前一天，還需要在地圖上新增服務(wù)點(diǎn)，系統(tǒng)的維護(hù)與開發(fā)經(jīng)常是疊加進(jìn)行。翟昕宇感慨，“國展真的太大了”，整館走一圈有4公里，而展廳共兩層，采集數(shù)據(jù)、系統(tǒng)測(cè)試等需要開發(fā)者用自己的腳步去精確丈量。翟昕宇提到，他個(gè)人幾乎每天都是3萬步的行走步數(shù)，那段時(shí)間磨破了三雙鞋。

功夫不負(fù)有心人，進(jìn)博會(huì)閉幕后，翟昕宇團(tuán)隊(duì)從回收的用戶數(shù)據(jù)中看到，他們?cè)O(shè)計(jì)的這款“導(dǎo)路者”系統(tǒng)在進(jìn)博會(huì)期間受到了使用者的好評(píng)，有了這款A(yù)PP和小程序的幫助，觀眾和參展商都說“少走了很多冤枉路”。

回想起參與進(jìn)博會(huì)導(dǎo)航系統(tǒng)競(jìng)標(biāo)的情形，翟昕宇和團(tuán)隊(duì)成員都感慨頗多，“競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈！”原來，與他們團(tuán)隊(duì)一起參與競(jìng)標(biāo)的還有其他六家單位，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手或是實(shí)力雄厚的國企，或是導(dǎo)航領(lǐng)域里已經(jīng)做了很久的企業(yè)、院校。他們總結(jié)，團(tuán)隊(duì)能夠勝出主要是由于他們的技術(shù)確實(shí)是全球范圍內(nèi)做的最好的，技術(shù)是絕對(duì)的國際領(lǐng)先；另外，翟昕宇提到他們所在的同濟(jì)大學(xué)一直都有比較豐富的大型項(xiàng)目參與經(jīng)驗(yàn)，在這方面學(xué)校給予了團(tuán)隊(duì)強(qiáng)有力的指導(dǎo)。

DWELT團(tuán)隊(duì)在前不久剛剛落下帷幕的“中國第四屆互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”中獲得金獎(jiǎng)，帶著這份全球首例的成績(jī)單，這個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)又成功為我國首屆進(jìn)博會(huì)進(jìn)行了室內(nèi)導(dǎo)航，了不起。

巧的是，德語中也有一個(gè)與DWELT拼寫一樣的單詞，意思是“世界”。翟昕宇團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，他們的算法對(duì)各個(gè)技術(shù)模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)和優(yōu)化，并且把各種技術(shù)通過機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)融合算法融合起來，動(dòng)態(tài)調(diào)整權(quán)重，可靠的部分在計(jì)算過程中權(quán)重較高，不可靠的部分在計(jì)算過程中權(quán)重較低，從而使定位更穩(wěn)定更精準(zhǔn)，這種可以包羅萬象的概念和“世界”的概念也存在相似之處。