王 磊,葉世軒,厲彥忠,嚴 天,薛良江
(1. 航天低溫推進劑技術國家重點實驗室,北京 100028;2. 西安交通大學制冷與低溫工程研究所,西安 710049)
隨著美國Space-X公司獵鷹重型火箭的成功發射,我國在航天領域追趕超越的需求更加迫切。《2016中國的航天》提到[1],中國未來將進行月球探測、火星探測等深空探測工程,其中深空探測對低溫推進劑在軌儲存時間有嚴格要求。為減小低溫推進劑蒸發損失,延長空間儲存時間,研究人員提出采用主動壓力控制與被動熱防護技術相結合的方案[2],包括低溫推進劑混合、排氣,外部機械制冷等主動控壓方式及熱遮擋屏、蒸氣冷屏、低導熱連接(PODS)、多層絕熱材料MLI等被動熱防護技術。在液氫推進劑中,氫的特殊性決定采用氫仲-正轉化冷量來提供額外熱保護是一種具有潛能的方案。
在氫仲-正轉化釋冷過程及冷能利用領域,國內外學者開展了一定研究。國內研究包括:中國科學院大連化學物理研究所[3-4]研究了仲氫的制備方法,確定了仲氫儲存的最佳條件;航天低溫推進劑技術國家重點實驗室張亮亮[5]針對氫建立了統計熱力學模型,推導了氫在不同溫度下的仲正態平衡組成及仲-正轉化冷量;北京航天試驗技術研究所安剛[6-9]研究了氫絕熱轉化與連續轉化釋冷量及工作特征,確定了最大釋冷量及最佳轉化溫度。從國外研究來看:美國洛克希德公司[10-11]研究了儲氫系統排氣管道中加入快速反應催化劑的可行性,研究表明采用仲-正轉化冷量后,可將系統蒸發率降低13%;加拿大Ubaid[12-13]在液氫貯箱填充金屬有機框架(MOF),用以安置催化劑,研究了貯箱溫度降低與轉化冷量相結合的方法,結果表明,仲-正轉化冷量不僅增強了系統的熱去除效果,還提高了貯箱熱容;美國國家實驗室[14-15]研究了超臨界氫仲-正轉化冷量用于汽車的技術,結果表明,吸熱的仲-正轉換冷量可以將無損耗貯存時間延長85%。
本文對氫仲-正轉化技術的熱力學特性及其在航天領域的應用開展研究分析。下文結構如下:首先,介紹氫仲-正轉化原理,明確絕熱轉化、等溫轉化、連續轉化三種轉化方式特征,對比其轉化釋冷潛能。其次,以液氫貯箱在軌貯存為對象,提出四種冷量利用方案,并對這四種方案開展熱力學計算,分析轉化釋冷過程及潛能。最后,明確轉化冷量價值,為其航天應用提供參考。
氫分子為雙原子結構,當原子核自旋方向相同時,為正氫(Ortho-H2),自旋方向相反時,為仲氫(Para-H2)。仲氫能量基態低,正氫能量基態高。隨著溫度降低,氫中仲氫比例增加。氫仲-正轉化為吸熱反應,氫正-仲轉化為放熱反應。
以液氫自然停放實驗為例,一個10 L低溫容器儲存液氫,液氫的正仲氫比例為3:1。由于正氫向仲氫自發轉化為放熱反應,儲存一晝夜后即可蒸發18%,四晝夜后蒸發40%以上,當仲氫含量為92%時,經過四晝夜后,液氫僅蒸發不到2%[25]。由此可見,氫仲-正轉化冷量的潛能巨大。
仲氫與正氫之間的相互轉化,本質是兩個原子核自旋方向重組。目前,使仲氫與正氫相互轉化的方法包括:中子撞擊法[26]、激光照射法[3]、注氣法[4]、催化劑法[27]等。催化劑轉化法主要基于仲氫與正氫間相互轉化的磁性機理[19,28]。假設一個強度分布極不均勻磁場中,氫的兩個原子核分布在不同磁場強度環境中,在磁場作用下,兩個原子核自旋方向改變,實現仲、正氫的相互轉換。
在氣態時,正-仲轉化只能在有催化劑的情況下發生[26],液態氫則在沒有催化劑的情況也會自發轉化,但轉化速率慢。氫仲-正轉化反應也需在催化劑作用下加速反應。常見的固態催化劑有活性炭、金屬氧化物、氫氧化鐵、鎳、鉻或錳等[29]。仲氫與正氫濃度僅是溫度的函數,圖1表示平衡狀態仲氫濃度隨溫度變化曲線。從圖1可以看出,20 K時仲氫含量高達99.8%,20 K到200 K之間迅速下降,之后趨于平穩,仲氫含量接近25%。

圖1 仲氫濃度隨溫度變化關系Fig.1 Concentration of para-hydrogen in equilibrium state
正、仲氫之間的轉化方式按照等焓、等溫、理想可逆過程可分為三類:絕熱轉化、等溫轉化與連續轉化[29]。絕熱轉化是指在轉化過程中氫與外部無熱量交換,該過程簡單,轉化釋冷量主要取決于轉化器入口溫度,并全部用于降低氫自身溫度。等溫轉化是指外側恒溫工質進行熱量交換,轉化過程中,氫溫度恒定。連續轉化是理論上最接近可逆轉化的一種過程,是指原料氫與外部氣流進行熱交換,轉化器內的氫仲-正轉化持續進行,轉化過程始終接近平衡態濃度。
對比三種轉化過程,如圖2所示。其中,虛、實線分別表示仲氫與平衡氫焓值,實線上標注有不同溫度對應平衡態仲氫濃度。假設絕熱轉化、等溫轉化、連續轉化起始點均為a,則三種轉化方式在圖中的描述分別如下:
絕熱轉化,反應為等焓過程,如圖中線ab1所示,點b1為絕熱轉化器出口點。點a,b1橫坐標差值即絕熱轉化溫降,自b1點起沿仲氫等濃度線復溫至入口溫度,與等溫線相較于c1點,則點a,c1縱坐標差值表示絕熱轉化冷量。
等溫轉化,反應為等溫過程,在圖2中表示為垂直于橫坐標過程線ab2,點b2為等溫轉化器出口,兩點縱坐標差值表示等溫轉化冷量。
連續轉化,因轉化過程中氫升溫,轉化器出口溫度升高,且反應過程始終接近平衡氫濃度,所以點b3為連續轉化器出口狀態,線ab3表示連續轉化過程,點a,b3縱坐標差值為連續轉化冷量。

圖2 氫仲-正轉化焓-溫關系圖Fig.2 Relations of enthalpy-temperature in three para-ortho hydrogen conversions
對比三種轉化方式的轉化熱,如圖3所示。對絕熱、等溫轉化來說,橫坐標表示轉化器入口溫度,對連續轉化來說,橫坐標表示20 K氫進入轉化器后的終了溫度。絕熱轉化中,入口溫度150 K時釋冷量最大,為391 kJ/kg。等溫轉化中,當入口溫度110 K時釋冷量最大,為394 kJ/kg。連續轉化中,當出口溫度低于25 K時,轉化冷量幾乎不變,當出口溫度高于25 K時,釋冷量迅速增長,當出口溫度大于200 K時,釋冷量逐步穩定為491 kJ/kg。此外,當轉化器入口溫度低于130 K時,等溫轉化冷量大于絕熱轉化冷量,當入口溫度高于130 K時,則絕熱轉化冷量大于等溫轉化冷量。
連續轉化中,氫有升溫過程,因而可以分析釋冷量與顯熱關系,如圖4所示。從圖4可以看出,連續轉化冷量占顯熱比例隨溫度的增加先上升后降低,在60 K有最大占比,約為52%。

圖3 氫仲-正轉化熱對比Fig.3 Comparison of cooling capacities among three para-ortho hydrogen conversions

圖4 連續轉化制冷量占顯熱比例Fig.4 Proportion of conversion cooling capacity to sensible heat in continuous conversion
為驗證氫仲-正轉化冷量在氫空間貯存領域的應用潛力,本文提出了四種冷量利用方案:氣枕內絕熱轉化、排氣絕熱轉化后進蒸氣冷卻盤管、蒸氣冷卻盤管內連續轉化、雙層蒸氣冷卻盤管間絕熱轉化。各方案及對應絕熱結構分別如圖5、圖6所示。
液氫貯箱外壁包裹有發泡絕熱材料和多層絕熱材料。分析時采用如下假設:
1)多層絕熱材料外壁溫度為300 K,發泡層內壁溫度為20 K,忽略貯箱金屬壁熱阻。
2)貯箱內氫蒸氣在0.5 MPa下排氣,排氣溫度為壓力對應飽和狀態,以全氣相排出。
3)忽略多層絕熱材料層間傳熱,僅考慮多層絕熱材料內、外壁及輻射屏間的輻射換熱。

圖5 轉化冷能利用方案Fig.5 Utilization schemes of hydrogen conversion cooling in hydrogen storage

圖6 復合絕熱結構Fig.6 Schematic diagram of composite insulation structures
方案一中,氫蒸氣進入絕熱轉化器,氫仲-正轉化冷量通過換熱器內傳遞進氣枕區,最后經排氣閥排放,如圖5(a)所示。圖6(a)表示無冷卻盤管時,絕熱材料內部熱量關系圖。q1為多層絕熱材料外壁向輻射屏漏熱,q2為輻射屏向發泡層漏熱,q3為最終漏入貯箱熱量。該方案以氣枕區為研究對象,熱力學關系如下:
m1=(P1V)/(RgT1)
(1)
m2=(P2V)/(RgT2)
(2)
m3=(P3V)/(RgT3)
(3)
P=f(T)
(4)
Δm=m2-m1
(5)
Δmqp+m3cp(T2-T3)=h(m2-m3)
(6)
式中:m,P,T分別表示氣質區質量(kg)、壓力(Pa)及溫度(K),其中,角標1,2,3分別表示排氣前、無轉化排氣后及有轉化排氣后工況;Rg為氣體常數(J/kg·K);V表示氣枕區體積(m3);Δm表示排氣量(kg);qp表示絕熱轉化冷量(kJ/kg);cp表示氫氣定壓比熱(kJ/kg·K);h表示相變潛熱(kJ/kg);式(4)表示壓力與飽和溫度關系式。
微重力下,絕熱轉化器進口溫度為0.5 MPa壓力對應飽和溫度27.1 K,假設轉化器內轉化率為100%。此時氫仲-正轉化冷量17.3 kJ/kg,如圖3所示。圖7表示氣枕區壓力隨排氣質量變化曲線。當排出10 kg氣體時,貯箱壓力從0.5 MPa下降至0.3 MPa。加入氫仲-正轉化冷量之后,氣枕壓力下降更快,且隨排氣質量的增加,轉化冷量作用有所增大。

圖7 方案一貯箱壓力隨排氣量變化規律Fig.7 Pressure variation with quality of exhausting gas in the first scheme
該方案中,氫蒸氣排出后進入絕熱轉化器,降溫后氫進入蒸氣冷卻盤管提供熱防護。同理,轉化冷量為17.3 kJ/kg,氫氣經轉化器的溫降為0.9 K,之后排入蒸氣冷卻盤管,如圖5(b)示。圖6(b)表示有盤管時,絕熱材料熱量關系。該方案以壁面漏熱為研究對象,熱力學關系式如下:
(7)
(8)
q3=(t2-t1)A/(n/λ)
(9)
q4=mcp(tc1-tp)
(10)
q1=q2+q4
(11)
q3=q2
(12)
式中:q1,q2,q3,q4分別表示貯箱外壁向輻射屏漏熱、輻射屏向發泡層漏熱、發泡層向貯箱漏熱及蒸氣吸熱帶走熱量(W);C0表示黑體輻射系數(W/m2·K4);A表示輻射屏面積(m2);ε1,ε2分別表示輻射屏發射率和發泡層發射率;t1,t2,t3,t4分別表示貯箱內壁、發泡層、輻射屏與貯箱外壁的溫度(K);n表示發泡層厚度(m);λ表示發泡層導熱系數(W/m·k);cp表示氫氣定壓比熱(J/kg);tc1表示蒸氣冷卻盤管氫氣出口溫度(K);tp表示蒸氣冷卻盤管氫氣進口溫度(K);m表示排氣質量流量(kg/s)。
圖8表示貯箱漏熱與排氣質量關系。隨著小質量氫排放,貯箱漏熱迅速降至0.001 W/m2量級。圖9表示采用氫仲-正轉化冷量后貯箱漏熱相對于不采用冷量貯箱漏熱減小率。在本文所考慮的工況范圍內,利用轉化冷量最高可實現漏熱降低14%。圖10表示轉化冷量占顯熱量比例。圖中比例近似線性增加,這是由于一方面絕熱轉化器入口溫度始終不變,單位釋冷量不變,另一方面開始排氣后,蒸氣排氣出口溫度迅速降低并穩定,蒸氣顯熱量不變造成。

圖8 方案二貯箱漏熱隨排氣質量關系Fig.8 Heat leakage variation with quality of exhausting gas in the second scheme

圖9 方案二采用氫仲-正轉化冷量后貯箱漏熱減小率Fig.9 Effect of utilization of para-ortho hydrogen conversion on tank heat leakage in the second scheme

圖10 方案二轉化冷量占顯熱比例Fig.10 Proportion of conversion cooling capacity to sensible heat in the second scheme
在該方案中,氫仲-正轉化可看作連續轉化,連續轉化進口溫度為0.5 MPa對應飽和溫度27.1 K,轉化器出口為吸收熱量后的排氣溫度,布置方式如圖5(c)所示。復合絕熱結構與方案二一致,如圖6(b)所示。由于該方案中計算思想與方案二基本一致,故不再展示熱力關系式。
圖11表示貯箱漏熱隨排氣質量變化關系。由圖11可知,當有氫仲-正轉化冷量加入時,隨排氣質量增加,貯箱漏熱迅速降低,圖中曲線拐點的出現由排氣質量、連續轉化出口溫度、以及對應的單位釋冷能力共同決定。圖12表示采用氫仲-正轉化冷量后貯箱漏熱相對于不采用冷量下貯箱漏熱減小率。當排氣質量大于0.03 kg時,漏熱減小率穩定在10%。圖13表示轉化冷量占顯熱比例關系。可見,占比隨排氣質量增大先急速上升再緩慢下降,在排氣質量為0.024 kg時有最大占比,為55%。分析可知,這是由于排氣開始時,轉化器出口溫度高,連續轉化有高冷量值,隨著排氣質量增加,排氣出口溫度迅速下降,可以應用的轉化冷量迅速減少造成。

圖11 方案三貯箱漏熱關系Fig.11 Heat leakage variation with quality of exhausting gas in the third scheme

圖12 方案三采用氫仲-正轉化冷量后貯箱漏熱減小率Fig.12 Decrease rate of heat leakage with utilizing para-ortho hydrogen conversion in the third scheme

圖13 方案三轉化冷量占顯熱比例Fig.13 Proportion of conversion cooling capacity to sensible heat in the third scheme
該方案中,多層絕熱材料內布置雙層輻射屏,蒸氣冷卻盤管先后纏繞雙層輻射屏,氫蒸氣先經過內層冷卻盤管升溫,后進入絕熱轉化器轉化,再經過外層冷卻盤管吸熱后排空,如圖5(d)所示。圖6(c)表示雙層蒸氣冷卻盤管的貯箱絕熱結構傳熱關系,關系式為:
(13)
(14)
(15)
q4=(t2-t1)A/(n/λ)
(16)
q5=mcp(tc1-tp)
(17)
q6=mcp(tc2-tc1)
(18)
q1=q2+q6
(19)
q2=q3+q5
(20)
q3=q4
(21)
式中:q1,q2,q3,q4,q5表示貯箱外壁向外輻射屏漏熱、外輻射屏向內輻射屏漏熱、內輻射屏向發泡層漏熱、發泡層向貯箱漏熱及蒸氣吸熱帶走熱量(W);C0表示黑體輻射系數(W/m2·K4);A表示輻射屏面積(m2);ε1,ε2分別表示輻射屏發射率和發泡層發射率;t1,t2,t3,t4,t5分別表示貯箱內壁、發泡層、內輻射屏、外輻射屏與貯箱外壁的溫度(K);n表示發泡層厚度(m);λ表示發泡層導熱系數(W/m·k);cp表示氫氣定壓比熱(J/kg);tc1,tc2表示內蒸氣冷卻盤管與外蒸氣冷卻盤管氫氣出口溫度(K);tp表示氫氣進入內蒸氣冷卻盤管溫度(K);m表示排氣質量流量(kg/s)。
圖14表示貯箱漏熱與排氣質量關系。該方案貯箱漏熱下降更為迅速,小質量排氣后,貯箱漏熱降低至10-4W/m2量級。漏熱迅速減小主要是由蒸氣冷卻盤管造成。圖15表示采用氫仲-正轉化冷量后貯箱漏熱相對于不采用冷量貯箱漏熱減小率,隨排氣質量的增大,貯箱漏熱減小率降低至0.01%量級。排氣質量在下降階段,貯箱漏水減小率出現小幅波動,這是由于該方案采用絕熱轉化,開始排氣時絕熱轉化并未處在最佳轉化溫度,隨著排氣質量的增加,轉化器溫度迅速降低,對應單位轉化熱先增大后降低,隨排氣質量增加,轉化器入口溫度已非常低,對應轉化熱也非常低,導致漏熱減小率呈圖中所示。圖16表示釋冷量占顯熱比值。當剛開始排氣時,占比存在一波峰,原因與漏熱減小率變化一致。隨排氣質量增加,占比呈線性變化。

圖14 方案四貯箱漏熱關系Fig.14 Heat leakage variation with quality of exhausting gas in the fourth scheme

圖15 方案四采用氫仲-正轉化冷量后貯箱漏熱減小率Fig.15 Decrease rate of heat leakage with utilizing para-ortho hydrogen conversion in the fourth scheme

圖16 方案四轉化冷量占顯熱比例Fig.16 Proportion of conversion cooling capacity to sensible heat in the fourth scheme
對本文提出的四種空間冷量利用方案計算分析發現,氫仲-正轉化用于空間液氫貯箱的熱防護作用有限。將氫仲-正轉化與蒸氣冷卻盤管技術結合時,貯箱漏熱的降低主要由蒸氣冷卻盤管所貢獻。采用氫仲-正轉化冷量貯箱漏熱相比于不采用冷量貯箱漏熱有一定的改善效果。通過方案的合理選擇與優化,采用氫仲-正轉化冷量可進一步降低貯箱漏熱約10%。
此外,相比于文獻[16]提出采用氫仲-正轉化冷量可減小液氫蒸發損失50%以上結論,本文所討論的方案轉化冷量利用潛能較弱,這主要是由于所研究的對象不同所致。文獻中提出的高效冷能利用方案處于地面停放階段,排氣進入轉化器的氫氣入口溫度高,所能釋放的能量較大所致。而本文所分析四種冷能利用方案均為在軌貯存工況,排氣溫度近似為貯箱壓力對應飽和溫度,轉化器入口溫度降低,使得不能最大限度發揮氫仲-正轉化冷量效果。
本文主要對氫仲-正轉化原理、轉化方式及冷量利用方案等三個方面開展了分析與計算,針對液氫貯箱在軌貯存,提出了四種氫仲-正轉化冷量利用方案,研究發現:
1)三種轉化方式中,連續轉化最為理想,釋冷量最大。絕熱轉化在入口溫度150 K時釋冷量最大,為391 kJ/kg;等溫轉化在入口溫度110 K時最大,為394 kJ/kg;連續轉化冷量隨溫度升高而增大,最終穩定在491 kJ/kg。
2)四種冷量利用方案中,由于空間液氫貯箱排氣溫度及轉化器反應溫度偏低,限制氫仲-正轉化冷量充分釋放,對絕熱性能進一步提升作用有限。
3)相較于絕熱轉化,蒸氣冷卻盤管內采用連續轉化可更大利用轉化冷能,在未來空間應用中應優先考慮。