一種銑槽機成槽精度測量新方法

地下連續墻施工中常采用銑槽機進行成槽作業，其中成槽精度是確保墻體質量的重要因素。近期，日本熊谷組聯合多家企業共同開發了一項用于確認銑槽機地下位置的成槽精度測量系統，使用該系統能夠實現更高精度的地下連續墻施工。

開發背景

在以往地下連續墻施工中，為了確認成槽過程中銑槽機的正確位置，操作人員通過測斜儀或陀螺儀(角速度測量儀)進行判斷，而該精度一般受到操作人員技能水平的影響。此外，使用測斜儀或陀螺儀雖然能夠確認測量時的傾斜或回轉，但銑槽機產生橫向偏移或水平方向的旋轉誤差，無法實現正確測量。因此，成槽后插入芯材之前的這段時間，實施高精度的成槽位置測量較為困難，而成槽后進行修正又需要花費大量的時間和成本。

為了避免產生修槽作業，必須正確把握施工中的銑槽機位置。對此，熊谷組等4家公司共同開發了一項在成槽過程中可隨時使銑槽機停留在挖槽位置、短時間內正常測量其位置的技術。

測量系統概要

新開發的這項“成槽精度測量系統”，采用了一種結合陀螺儀和加速度儀的傳感器，以坐標顯示成槽過程中銑槽機的兩端位置，能夠高精度確認設備位置。

傳感器采用了三軸陀螺儀和三軸加速度儀組成的測量裝置，并使用了一種可減少移動過程中的振動和回轉且高精度測量移動距離的編碼器(位置探測器)。對該傳感器的信息進行積分后可得到相對坐標。

為了進一步提升測量精度，需要減少振動和回轉造成的干擾，并在短時間內使傳感器移動。該系統應用了新的絞車系統，使傳感器在2根鋼絲繩之間上下移動；成槽過程中能夠隨時停止銑槽機，然后移動傳感器進行測量。通過以上方法，能夠穩定測量地下的銑槽機的2點坐標。

試驗情況

目前，該測量系統還在試驗驗證階段，今后將投入正式工程中應用，并優化功能。

CSM工法銑槽機的測量系統

CSM(cutter soil mixing)工法源于德國寶峨公司雙輪切銑技術，是結合現有液壓銑槽機和深層攪拌技術進行創新的巖土工程施工新技術。通過對施工現場原位土體與水泥漿進行攪拌，可以用于防滲墻、擋土墻和地基加固等工程。

目前，在日本常采用測斜儀、激光位移計、差動變壓器位移計、磁力儀、光傳感器和激光陀螺儀等設備完成成槽精度測量。