“小黃人”學會了“黑科技”？

《排水小黃人》編導 李少鵬

2018年12月，深夜的北京格外寒冷，但在亦莊的天華北街上卻閃動著一群忙碌的身影——北排搶險大隊的排水管道修復人員。由于工作時他們的著裝往往都是黃色的，所以也被大家形象地稱為“小黃人”。

為首的工程師，名叫王叢，他將運用紫外固化這一門“黑科技”，為馬路底下的一段破損管道進行非開挖式的修復。“為了最大限度地降低對城市交通的影響，所以我們基本都是（晚上）11點之后才會開工。”面對著來往逐漸稀疏的車輛，“小黃人”們也開始了當晚這臺針對排水管道的“微創手術”。

王叢說修復采用的技術叫“光固化內襯修復法”，避免對道路進行“開膛破肚”式的開挖。現場既沒有常見的開挖工程設備，也沒有看到要替換的水泥管道，施工人員要怎樣修復這段排水管道呢？

伴隨著發電車轟轟的聲響，點亮的照明燈讓昏黃的街道立即白亮如晝。王叢首先請出了機器人助手，他要通過機器人身上攜帶的視頻設備，對待修復管道內進行一次檢查。王叢介紹道： “修復前期，首先要做好勘測、清洗工作，將管道內淤積的淤泥和雜物清理掉，這次的檢測也相當于是對預處理工作的驗收。通過機器人攜帶的設備，操作員可以在電腦上看到經過前期預處理的管道內景。”視頻顯示，管道已經被清洗得很干凈。

驗收合格后，下一個重要工作需要機器人將另一端的一條牽引繩拉過來，再將牽引繩綁上大約半米多寬的地膜拉回去。“地膜是鋪墊在管道下方的，一會兒會在地膜上拖放玻纖軟管。沒有固化的內襯玻纖軟管還比較‘脆弱，直接在水泥管道中拖放容易損傷材料。”王叢說，地膜施放的時候同樣攜帶了鋼絲繩，這條鋼絲繩將拖拽玻纖軟管回來。

就這樣，從待修復的管道兩端來回施放材料猶如穿針引線。玻纖軟管放置完成后，現場施工人員將兩個如同大盆的鐵制扎頭分別放進兩端的管道口，把這段玻纖軟管的開口扎住。之后，當天施工的真正主角登場了——一輛紫外線固化修復車開進現場，過一會兒它就可以代替工作人員，沿著管道壁“行走”，完成修復工作。王叢說，“這是非開挖管道修復的關鍵設備車輛，車上裝載了主控系統、監視系統，用于電纜收放的絞盤以及高壓充氣設備等。”

“這項工藝叫排水管道非開挖光固化內襯修復法，是利用檢查井，將浸漬有光固性樹脂的玻纖軟管置入到舊管道中，利用紫外光照射使軟管固化，形成與舊管道緊密配合的內襯層，對老舊管道進行功能幽修復。這一‘非開挖技術源于國外，可以減少開挖施工對城市交通和市民生活的影響。”王叢介紹說。

這時工作人員啟動了高壓充氣泵，向已經封閉的管道充氣，原先扁扁的玻璃軟管逐漸變成圓滾滾的管道。有了足夠的容納空間后，王叢指揮工作人員將紫外線固化修復車放入玻纖軟管內，修復車勻速前進，隨車身攜帶的鏡頭實時傳送回視頻畫面，仿佛在穿越時空隧道。大約幾分鐘后，畫面逐漸明亮，修復車走到了管道另一端。

修復車操作員接到了王叢“開燈”的指示，車上搭載的8盞紫外燈陸續亮起，對玻纖軟管進行加熱固化。從監視器上看，固化后的管道更加光滑。固化程序啟動后，修復車進入自動控制狀態，機器以每分鐘60厘米左右的速度后退行走。“這段67米長的管道，固化機器人大約要走將近兩個小時。接下來的工作就是監視機器的工作情況。”王叢說。

修復完成后，管道內壁光滑細膩，經過修復，這段排水管道的使用壽命可以延長50年。