艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)?

師鵬宇

（92493部隊參謀部測控處 葫蘆島 125000）

1 引言

艦載無人機(jī)作為一種增強(qiáng)艦艇作戰(zhàn)能力的裝備，目前正受到越來越多國家海軍的重視。艦載無人機(jī)可以執(zhí)行多種軍事任務(wù)，包括照相偵查、情報搜集、航路偵查、為武器系統(tǒng)提供目標(biāo)定位、指示、艦炮火力修正、動態(tài)監(jiān)視和毀傷評估的實時情報等，顯示出巨大的軍用價值和發(fā)展?jié)摿Γ鸶鬈娛聫?qiáng)國的關(guān)注。

隨著技術(shù)的發(fā)展，艦載無人機(jī)的自主控制能力和智能化程度得到了明顯提高，但任務(wù)執(zhí)行過程中地面操作人員依然擁有最高的決策權(quán)和最終的決定權(quán)，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)離不開艦載指揮控制系統(tǒng)的支持。因為作戰(zhàn)任務(wù)的多重性與復(fù)雜性，今后一架無人作戰(zhàn)飛機(jī)單獨執(zhí)行任務(wù)的可能性越來越小，艦載指揮控制系統(tǒng)需要實現(xiàn)對多架艦載無人機(jī)的協(xié)同任務(wù)控制，使其相互協(xié)作去完成復(fù)雜的任務(wù)。

2 艦載無人機(jī)系統(tǒng)組成

艦載無人機(jī)系統(tǒng)由艦載無人機(jī)、指揮控制系統(tǒng)、任務(wù)載荷、通信鏈路、艦面助降、輔助設(shè)備等分系統(tǒng)組成，如圖1所示。

1）艦載無人機(jī)（無人飛行器平臺）

飛行器平臺是無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，包括飛機(jī)機(jī)體、推進(jìn)裝置、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)載供電系統(tǒng)、北斗通信導(dǎo)航定位單元等。

2）任務(wù)載荷分系統(tǒng)

任務(wù)載荷是單通道可見光機(jī)載吊艙，主要由吊艙框架體、圖像跟蹤器、中央控制計算機(jī)、伺服控制組件、可見光攝像機(jī)等構(gòu)成，任務(wù)系統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)街笓]控制系統(tǒng)。

圖1 艦載無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

3）數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)

為無人機(jī)系統(tǒng)提供控制（數(shù)傳）、載荷（圖傳）信息傳輸?shù)臒o線電鏈路，是無人機(jī)與指揮控制系統(tǒng)間的信息橋梁，主要包括視距數(shù)據(jù)鏈機(jī)載設(shè)備和艦載設(shè)備。機(jī)載設(shè)備完成上行遙控信號接收、偵查信息壓縮與發(fā)送、遙測信號發(fā)送、上下行信息幀同步等任務(wù)。艦載設(shè)備完成飛控和偵查任務(wù)指令發(fā)送、對無人機(jī)跟蹤測角和測距、下行遙測信號接收、偵查信息接收與解壓等任務(wù)。同時要求具有抗干擾、保密通信的能力。

4）艦面助降分系統(tǒng)

飛機(jī)降落時，采取自主起降+人工遙控起降混合模式。無人機(jī)自主飛行到起降區(qū)域，無人機(jī)按指令自動下降一根帶鉤的繩子，鉤子鉤住艦載回收平臺的拉線，絞盤將繩子卷拉，隨后將無人機(jī)固定在回收平臺上。

5）指揮控制系統(tǒng)

指揮控制系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心，主要完成偵查任務(wù)受領(lǐng)、飛行指揮、任務(wù)規(guī)劃、系統(tǒng)監(jiān)控、飛行控制與監(jiān)視、偵查任務(wù)載荷控制、偵查圖像數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)記錄與回放及對外通聯(lián)等任務(wù)。

6）輔助設(shè)備

輔助設(shè)備是艦載無人機(jī)系統(tǒng)可靠、有效執(zhí)行偵察任務(wù)的有力保障，主要完成系統(tǒng)的機(jī)務(wù)保障、勤務(wù)保障等任務(wù)，包括防爆油桶、存放機(jī)箱、檢測維修設(shè)備和著艦輔助設(shè)備等。

3 艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)需求

艦載指揮控制系統(tǒng)接收并分析用戶分配給艦載無人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，包括載荷選配、航路規(guī)劃、飛行計劃；控制無人機(jī)起飛、按計劃飛行，控制載荷執(zhí)行目標(biāo)探測、通信中繼、傳感器與武器標(biāo)校等任務(wù)，指揮控制無人機(jī)返航并著艦；在整個任務(wù)執(zhí)行過程中，監(jiān)視無人機(jī)作業(yè)環(huán)境、無人機(jī)設(shè)備與飛行狀態(tài)、鏈路狀態(tài)、任務(wù)載荷狀態(tài)；進(jìn)行任務(wù)載荷數(shù)據(jù)處理（含數(shù)據(jù)記錄與回放），評估任務(wù)執(zhí)行情況；必要時，變更無人機(jī)任務(wù)目標(biāo)，對無人機(jī)的航路和航行計劃進(jìn)行修改；支持無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行效能評估，并保存評估結(jié)果。

4 艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與臺位配置

4.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

艦載無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制系統(tǒng)以無線網(wǎng)絡(luò)/有線網(wǎng)絡(luò)接入本艦指控、編隊系統(tǒng)，以數(shù)據(jù)鏈與無人機(jī)及其載荷進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)內(nèi)部通過以太網(wǎng)絡(luò)連接，系統(tǒng)外部的串口、USB接口、視頻SDI等接口，通過接口轉(zhuǎn)換設(shè)備轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)內(nèi)部交換機(jī)發(fā)送給各相關(guān)臺位。各臺位以數(shù)據(jù)為中心，構(gòu)成面向服務(wù)的全分布開放式體系結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

圖2 艦載無人機(jī)系統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)示意圖

4.2 功能分配

艦載無人機(jī)系統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)基本配置為三個臺位，三個臺位的配置相同，功能可根據(jù)需要定義，缺省功能分配如表1所示。

4.3 軟件體系結(jié)構(gòu)

艦載無人機(jī)系統(tǒng)指揮控制系統(tǒng)軟件采用層次化、面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)軟件之間的松散耦合，使軟件能根據(jù)使用需求，按需組裝，實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活組織、配置。其體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

1）凌久構(gòu)件集成框架

凌久構(gòu)件集成框架基于開放式體系結(jié)構(gòu)（OA）和面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)（SOA）等技術(shù)，通過構(gòu)件化/服務(wù)化軟件支撐平臺，將各種專用應(yīng)用程序等以服務(wù)構(gòu)件形式封裝，隔離了各具體應(yīng)用程序同底層操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的相互影響，打破原有各類業(yè)務(wù)軟件間緊密耦合、復(fù)雜的信息接口關(guān)系，在確保原有實時性和可靠性的前提下實現(xiàn)了業(yè)務(wù)功能的靈活重組和動態(tài)集成，提高業(yè)務(wù)軟件可擴(kuò)展性和開發(fā)集成的效率。

凌久構(gòu)件集成框架將在成熟軍事裝備應(yīng)用的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善服務(wù)構(gòu)件接口封裝和運行調(diào)度功能，提升服務(wù)構(gòu)件組裝能力，提供了一整套適應(yīng)于海警艦船裝備軟件的構(gòu)件化開發(fā)、部署和管理等全生命周期的軟件工程解決方案和可視化工具支撐環(huán)境。

2）凌久實時數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)平臺

凌久實時數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)平臺是基于實時發(fā)布/訂閱業(yè)務(wù)服務(wù)技術(shù)，能夠集成各類數(shù)據(jù)源，將不同應(yīng)用、設(shè)備、系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)連接起來，通過各種網(wǎng)絡(luò)將實時系統(tǒng)和非實時系統(tǒng)、現(xiàn)役系統(tǒng)與新研系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無縫集成，構(gòu)建敏捷的分布式系統(tǒng)，主要功能包括：

（1）兼容OMG RTPS 2.1網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)不同應(yīng)用程序、平臺和編程語言之間的無縫集成和互操作性；

圖3 艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)圖

（2）高級的服務(wù)質(zhì)量策略（QoS）支持；

（3）提供對所有系統(tǒng)的實時可視化、實時調(diào)度和實時管理；

（4）實時數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)框架代碼的自動化生成。

4.4 運行組織

4.4.1 作業(yè)模式

在作業(yè)模式下，任務(wù)控制臺負(fù)責(zé)組織指揮艦載無人機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行作業(yè)。

任務(wù)控制臺通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線通信終端接收任務(wù)指令，進(jìn)行任務(wù)分析、任務(wù)規(guī)劃，形成任務(wù)計劃，下發(fā)給飛行操控臺、載荷操制臺。

飛行操控臺接收任務(wù)控制臺的任務(wù)計劃，制定保障計劃、飛行計劃，監(jiān)督保障工作按計劃開展，按計劃通過無線數(shù)據(jù)鏈控制無人機(jī)起飛、航行到任務(wù)區(qū)，與載荷操控臺配合執(zhí)行任務(wù)，包括操控?zé)o人機(jī)飛行航路、航速或懸停等。

載荷操控臺與飛行操控臺配合執(zhí)行任務(wù)，包括控制載荷的視線、視角等。

在任務(wù)執(zhí)行過程中，任務(wù)控制臺、飛行操控臺、載荷操控臺對任務(wù)執(zhí)行的環(huán)境和進(jìn)展進(jìn)行監(jiān)視；任務(wù)控制臺適時判定任務(wù)完成、變更任務(wù)要求、暫停或終止任務(wù)、調(diào)整任務(wù)計劃等，飛行操控臺按任務(wù)控制臺要求適時調(diào)整飛行計劃，操控?zé)o人機(jī)按新計劃飛行。

任務(wù)控制臺判定無人機(jī)完成所有任務(wù)后，飛行操控臺控制無人機(jī)返航、著艦。

在無人機(jī)返航、著艦過程中，任務(wù)控制臺、飛行操控臺對飛行環(huán)境和進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)視；任務(wù)控制臺適時調(diào)整任務(wù)計劃等，飛行操控臺按任務(wù)控制臺要求適時調(diào)整飛行計劃，操控?zé)o人機(jī)按新計劃飛行，直到無人機(jī)完成所有任務(wù)并安全著艦。

在臺位故障或人員緊缺的情況下，任意兩項或全部三項控制功能均可以合并在任意指定臺位上運行。當(dāng)兩臺位運行時，建議將任務(wù)控制和飛行控制任務(wù)交由一個臺位執(zhí)行。

4.4.2 訓(xùn)練模式

在實裝訓(xùn)練模式下，由任務(wù)控制臺編輯訓(xùn)練任務(wù)想定，并組織指揮控制系統(tǒng)開展訓(xùn)練。訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)的組織運行方式與作業(yè)模式相同。

在模擬訓(xùn)練模式下，在任務(wù)控制臺編輯訓(xùn)練任務(wù)想定，并以計算機(jī)仿真模擬無人機(jī)、有效載荷及其工作環(huán)境，生成無人機(jī)設(shè)備狀態(tài)、無人機(jī)飛行狀態(tài)、載荷設(shè)備狀態(tài)、載荷視頻或圖像信息等信息，通過指揮控制系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)分發(fā)給相應(yīng)的臺位，三臺位在任務(wù)控制臺的組織指揮下，開展訓(xùn)練。訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)的運行組織方式與作業(yè)模式相同。模擬訓(xùn)練模式支持指揮控制系統(tǒng)在無線通信終端不開機(jī)、無人機(jī)不起飛的情況下，開展分系統(tǒng)的應(yīng)用訓(xùn)練。

5 艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)主要功能

5.1 信息接收功能

5.1.1 接收無人機(jī)任務(wù)信息

通過無線通信設(shè)備或有線網(wǎng)絡(luò)接收用戶以格式化文檔描述的作業(yè)任務(wù)信息、以格式化報文描述的指揮控制信息。

5.1.2 接收無人機(jī)作業(yè)環(huán)境信息

實時接收無人機(jī)作業(yè)環(huán)境信息（當(dāng)前信息與預(yù)報信息），包括無人機(jī)作業(yè)區(qū)域/航路/當(dāng)前位置的風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、氣壓、浪高、地形、地物等氣象水文地理信息。

圖4 作業(yè)模式下艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)運行組織示意圖

圖5 模擬訓(xùn)練模式下無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)運行組織示意圖

5.1.3 接收無人機(jī)工作狀態(tài)信息

1）位姿及速度信息

實時接收無人機(jī)的導(dǎo)航定位信息，包括無人機(jī)的位置、姿態(tài)、航向、航速等信息。

2）燃油及溫控信息

實時接收無人機(jī)的剩余燃油油量信息、發(fā)動機(jī)的溫度信息。

5.1.4 接收無人機(jī)載荷信息

1）載荷工作狀態(tài)信息

實時接收無人機(jī)有效載荷狀態(tài)信息，包括光電探測設(shè)備的光軸指向、視場大小、云臺工作狀態(tài)信息等。

2）載荷目標(biāo)探測信息

實時接收無人機(jī)有效載荷狀態(tài)信息，包括光電探測設(shè)備獲取的圖像、視頻等信息。

5.1.5 接收鏈路設(shè)備狀態(tài)信息

實時接收機(jī)載數(shù)據(jù)鏈機(jī)載終端設(shè)備狀態(tài)等信息、地面天線設(shè)備狀態(tài)信息。

5.1.6 接收綜合態(tài)勢信息

實時接收載艦本艦、編隊系統(tǒng)下發(fā)的態(tài)勢信息（含載艦位置與運動狀態(tài)信息）。

5.1.7 獲取人工錄入信息

可以通過人工輸入無人機(jī)工作環(huán)境、各種目標(biāo)信息等。

5.2 載荷探測信息處理與顯示功能

5.2.1 圖像信息處理與顯示

對光電探測設(shè)備獲取的圖像、視頻信息進(jìn)行縮放、增強(qiáng)、去噪、分割等處理與顯示。

5.2.2 目標(biāo)檢測與運動要素解算

從圖像中檢測并識別出目標(biāo)、計算并確定目標(biāo)方位、進(jìn)行目標(biāo)運動要素解算，解算結(jié)果顯示在態(tài)勢圖和目標(biāo)表頁中。

5.2.3 目標(biāo)定位與狀態(tài)估計

無人機(jī)單機(jī)情況下，對慢速目標(biāo)，通過無人機(jī)機(jī)動獲得的目標(biāo)連續(xù)探測數(shù)據(jù)實現(xiàn)目標(biāo)定位與狀態(tài)估計；無人機(jī)雙機(jī)/多機(jī)情況下，通過交叉定位實現(xiàn)目標(biāo)定位與狀態(tài)估計。目標(biāo)定位與狀態(tài)估計結(jié)果顯示在態(tài)勢圖和目標(biāo)表頁中。

5.2.4 視頻與圖像信息管理

對光電探測設(shè)備獲取的圖像、視頻信息及處理形成的中間產(chǎn)品進(jìn)行記錄、回放、編輯/剪輯、歸檔、調(diào)閱與維護(hù)等。

5.3 綜合態(tài)勢顯控

5.3.1 電子海圖顯示

支持航保部發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)S57/S63；支持S63保護(hù)的海圖單元許可導(dǎo)入和用戶許可生成，支持海圖數(shù)據(jù)的卸載和重新加載；支持手動或自動的海圖更新；在放大、縮小、漫游過程中，支持電子海圖的無縫拼接顯示。

5.3.2 海圖作業(yè)標(biāo)繪

1）海圖顯示控制

支持海圖的縮放、漫游、分層顯示；支持符號的簡化符號和紙圖符號顯示等顯示設(shè)置，支持符號邊界和簡化邊界樣式顯示設(shè)置；支持經(jīng)緯網(wǎng)顯示和隱藏；提供白天、晨昏、黑夜等顏色模式的設(shè)置，支持操作界面背景灰黑、寶藍(lán)、墨綠三種顏色切換顯示模式。

2）海圖標(biāo)注

提供避險線、危險高亮物標(biāo)、事件、特征物標(biāo)、注釋、位置信息、矢量物標(biāo)標(biāo)注功能，支持人員落水標(biāo)記（MOB）功能，支持電子方位線（EBL）和活動距標(biāo)環(huán)（VRM）標(biāo)注。

3）海圖量測與計算

提供海圖測量工具、AIS信息顯示工具、雷達(dá)目標(biāo)信息查詢工具、導(dǎo)航符號顯示控制工具、地理位置定位工具等功能。

提供海圖量算功能，包含大圓和等角航線計算、換算，方位和距離計算、地理坐標(biāo)與地理坐標(biāo)點之間方位距離的換算、面積量算等。

海圖顯示和操作符合S52顯示標(biāo)準(zhǔn)或GB12319-1998《中國海圖圖示》標(biāo)準(zhǔn)（后續(xù)支持）。

5.3.3 綜合態(tài)勢顯示

1）圖形顯示目標(biāo)信息

支持全海域海空情目標(biāo)信息顯示，具備基于海圖疊加的目標(biāo)信息顯示方式，能以浮動標(biāo)簽顯示目標(biāo)重要信息，對不同來源或融合后目標(biāo)能夠分層顯示，輔助指揮員掌握現(xiàn)場情況。

2）目標(biāo)標(biāo)記與醒目顯示

支持我方艦船、重要目標(biāo)的標(biāo)記并醒目顯示；可按船只隸屬單位、警戒級別、作業(yè)區(qū)域、航速、噸位等目標(biāo)信息選擇突出顯示；能夠按信息來源、目標(biāo)屬性、國籍、類型、區(qū)域等進(jìn)行過濾顯示。

3）列表顯示目標(biāo)信息

支持列表顯示目標(biāo)信息，可按目標(biāo)航速、航向、敵我屬性、噸位等信息進(jìn)行排序。

4）顯示載艦及無人機(jī)航行信息

在醒目位置顯示載艦及無人機(jī)的航行信息，包括位置、姿態(tài)、航速、航向、航跡、當(dāng)前時間、最遲返航時間等信息。

5.3.4 態(tài)勢編輯

1）目標(biāo)管理

目標(biāo)參數(shù)修改，包括對目標(biāo)的批號、名稱、屬性、類型等進(jìn)行修改；目標(biāo)刪除等操作。

2）人工目標(biāo)設(shè)置和修改

根據(jù)用戶設(shè)定的目標(biāo)位置、速度、屬性、類型等信息產(chǎn)生人工目標(biāo)；用戶對人工目標(biāo)的批號、位置、運動、屬性、類型等進(jìn)行修改；人工目標(biāo)刪除等操作。

5.4 任務(wù)規(guī)劃與控制功能

5.4.1 任務(wù)分配功能

提供任務(wù)分析、分解功能，明確每個子任務(wù)要求，包括任務(wù)類型、任務(wù)預(yù)期開始時間、判定任務(wù)完成程度的標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)預(yù)期持續(xù)時間等；提供任務(wù)分配工具，為各子任務(wù)分配無人機(jī)和載荷資源；檢測資源分配中存在的沖突，并進(jìn)行告警。

5.4.2 航線設(shè)計與顯示功能

提供航路（航路點、速度、高度等）設(shè)計的輸入、編輯、刪除、保存、管理、評估、顯示、參數(shù)管理等功能。當(dāng)需要執(zhí)行搜索時，可以通過設(shè)置相關(guān)參數(shù)，自動生成航路，提供平行搜索、擴(kuò)方搜索、扇形搜索三種搜索模式。

5.4.3 計劃制定與顯示功能

確定無人機(jī)出航時間，制定無人機(jī)保障與飛行計劃等。

5.4.4 模擬推演功能

提供態(tài)勢想定方案設(shè)定和態(tài)勢推演功能，方便用戶開展作業(yè)任務(wù)仿真模擬訓(xùn)練與任務(wù)規(guī)劃效果評估。可根據(jù)想定態(tài)勢或?qū)肴蝿?wù)方案，在指定海域，設(shè)定載艦、模擬船舶目標(biāo)、模擬無人機(jī)等目標(biāo)航線、運動信息，形成模擬態(tài)勢想定方案；按照想定態(tài)勢進(jìn)行態(tài)勢推演，在電子海圖上顯示綜合想定態(tài)勢；在態(tài)勢推演過程中，可修改指定目標(biāo)航線、運動參數(shù)，并按修改參數(shù)進(jìn)行態(tài)勢推演；按用戶要求記錄、保存修改的模擬態(tài)勢想定方案。

5.4.5 任務(wù)控制功能

監(jiān)視無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，暫停、恢復(fù)、終止、刪除、插入無人機(jī)子任務(wù)，修改無人機(jī)子任務(wù)的執(zhí)行順序、修改飛行航路；在多無人機(jī)協(xié)同工作的情況下，監(jiān)視無人機(jī)作業(yè)的同步狀態(tài)，提出無人機(jī)作業(yè)同步控制策略建議，提出無人機(jī)協(xié)同作業(yè)的航路及飛行建議。

5.4.6 任務(wù)計劃/方案/文電互通功能

提供載艦本艦、編隊系統(tǒng)與本系統(tǒng)間的任務(wù)計劃/方案/文電互通功能。可接收、顯示載艦本艦、編隊系統(tǒng)下發(fā)的無人機(jī)任務(wù)計劃和方案，并保存；也可將本系統(tǒng)的任務(wù)方案上報載艦本艦、編隊系統(tǒng)；提供文電編輯、發(fā)送/接收（帶附件）、查詢、索引功能，以及即時文電互通功能。

5.5 飛行控制功能

5.5.1 狀態(tài)監(jiān)視

監(jiān)視飛機(jī)設(shè)備運行狀態(tài)，監(jiān)視飛機(jī)航路附近區(qū)域的空海目標(biāo)，監(jiān)視飛行區(qū)域的氣象水文地貌等環(huán)境信息，監(jiān)視飛機(jī)飛行狀態(tài)，監(jiān)視飛機(jī)剩余燃油數(shù)量，評估無人機(jī)飛行安全；監(jiān)視并評估任務(wù)執(zhí)行狀況；必要時給出告警提示。

5.5.2 飛行控制

根據(jù)飛行計劃、任務(wù)控制指令，操控?zé)o人機(jī)的起飛、航行；在作業(yè)區(qū)域內(nèi)操控飛機(jī)機(jī)動飛行、懸停，以配合載荷操控人員完成作業(yè)任務(wù)。根據(jù)環(huán)境與任務(wù)執(zhí)行情況，適時提出飛行航路、飛行計劃的修改建議。

5.6 載荷控制功能

5.6.1 狀態(tài)監(jiān)視

監(jiān)視任務(wù)載荷運行狀態(tài)；監(jiān)視、分析光電載荷獲取的圖像視頻信息，控制圖像的增強(qiáng)、放大、視頻暫停、回放等，進(jìn)行目標(biāo)檢測、識別與確認(rèn)，評估任務(wù)執(zhí)行情況；監(jiān)視飛行區(qū)域的氣象水文地貌等環(huán)境信息，評估其對完成任務(wù)的影響；適時提出飛機(jī)機(jī)動飛行、任務(wù)執(zhí)行的建議。

5.6.2 載荷操控

控制載荷開關(guān)機(jī)；控制載荷的工作模式；控制光電載荷的視場大小與光軸指向。

5.7 通信功能

5.7.1 通信管理功能

提供實時通信設(shè)備、通信鏈路、通信業(yè)務(wù)的運行狀態(tài)顯示，提供通信系統(tǒng)設(shè)備連接關(guān)系、網(wǎng)絡(luò)運行組成情況等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⑼ㄐ判阅艿脑O(shè)置與狀態(tài)監(jiān)視；提供通信系統(tǒng)故障、告警提示。

5.7.2 數(shù)據(jù)通信功能

通過數(shù)據(jù)鏈、有線網(wǎng)絡(luò)等多種手段與載艦本艦、編隊系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；通過數(shù)據(jù)鏈與無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過北斗短信引導(dǎo)失控飛機(jī)返航。

5.7.3 話務(wù)通信功能

具有短波、超短波、衛(wèi)通等多頻段話音通信功能，有線的話音通信功能。

5.8 輔助功能

具有開機(jī)自檢功能；系統(tǒng)內(nèi)時間統(tǒng)一功能；飛機(jī)、載荷等設(shè)備的工作時間累計與維護(hù)提示功能；飛機(jī)遙控自毀/自救功能。

6 結(jié)語

本文提出了艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)的方案，對艦載無人機(jī)指揮控制系統(tǒng)的需求，功能，體系結(jié)構(gòu)和臺位配置以及戰(zhàn)技性能進(jìn)行了描述。

現(xiàn)代戰(zhàn)場的新特征使戰(zhàn)場管理發(fā)生了重大變化，決策中需要考慮的實體數(shù)量大幅度增加。在未來戰(zhàn)場中，人將依然作為戰(zhàn)場管理中的關(guān)鍵決策因素，因此需要通過指揮控制系統(tǒng)對戰(zhàn)場管理系統(tǒng)和人的認(rèn)知因素進(jìn)行研究，探索新的監(jiān)視和控制手段，實現(xiàn)較少數(shù)量操作員對大規(guī)模無人作戰(zhàn)平臺的控制。以人為中心、人在回路的混合主動控制是指揮控制系統(tǒng)一個研究重點。