植保無人機
——多旋翼遙控飛行噴霧機介紹

浙江省杭州市鳳起東路29號浙江省農業(yè)機械試驗鑒定推廣總站 （310020） 趙樹武

遙控飛行噴霧機（植保無人飛機）是用于農業(yè)生產的一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的無人機。遙控飛行噴霧機不僅可以噴灑農藥、葉面肥，還可以輔助授粉、農田信息采集等作業(yè)，適用于水稻田、小麥地、高山茶園、煙草地、果樹林等農業(yè)領域。近年來，與農業(yè)物聯(lián)網緊密結合的遙控飛行噴霧機得到了較快發(fā)展。相比普通機械植保作業(yè)，遙控飛行噴霧機噴施農藥、防治病蟲害雖有一些不足之處，但已呈現(xiàn)出作業(yè)效率高、勞動強度低、適應性廣、對人健康危害小等特點。遙控飛行噴霧機按動力類型可分為油動和電動；按照旋翼結構可分為固定翼、單旋翼和多旋翼。本文主要介紹多旋翼遙控飛行噴霧機。

1．結構原理

多旋翼遙控飛行噴霧機主要由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信鏈路等部分組成。飛行器平臺也就是整個機身，它提供了飛行器的基本框架，裝載各種設備、電池乃至機身其他配件。動力系統(tǒng)則由電機、電子調速器、螺旋槳、電池、充電器共同構成，為整個飛行器提供飛行的動力，其中充電器屬于地面設備。噴灑系統(tǒng)包括藥箱、水泵、水管、噴頭等，是實際執(zhí)行噴灑農藥的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由顯示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)構成；在顯示系統(tǒng)里，通信設備將飛行器的高度、速度、電量、位置等各種豐富的信息傳達到地面，地面操作人員就可以根據(jù)顯示系統(tǒng)提供的信息對飛行器進行操縱。而在操作系統(tǒng)里，作業(yè)人員能夠通過操作設備將控制意圖傳達到飛行器，實施相應的飛行及操作。通信鏈路則由地面端與天空端共同構成，正是由于通信鏈路的存在，才能實現(xiàn)飛行器信息的回傳，以及地面人員對飛行器的實時操縱或智能化控制。

2．操作使用

做好飛行準備工作，完成指南針校準和流量校準。作業(yè)時，多旋翼遙控飛行噴霧機可自主規(guī)劃航線，先使用遙控器進行航線規(guī)劃，在規(guī)劃之后遙控器的顯示屏上會有規(guī)劃的地塊狀況以及自動生成的航線和障礙物的標記。接著，根據(jù)實際的病蟲害情況調整畝施藥量、飛行高度、作業(yè)速度、噴幅等參數(shù)。然后連接電池，調出規(guī)劃的任務，點擊執(zhí)行任務就可以進行自主作業(yè)。同時，遙控飛行噴霧機還具有AB點作業(yè)和手動作業(yè)功能，可以根據(jù)實際地況選擇合適的作業(yè)方式。

3．維護保養(yǎng)

（1）日常維護 ①每次起飛前都需對飛行器的槳葉、機臂、噴灑系統(tǒng)等硬件進行檢查，查看有無破損、連接是否牢靠、有無堵塞等情況。②檢查外部各連接線有無松脫。③每天作業(yè)完后，需要將噴灑系統(tǒng)用清水加清洗劑沖洗兩遍，保證噴灑系統(tǒng)無沉淀、無堵塞。④整機擦拭干凈整潔存放，盡量減少農藥腐蝕。⑤運輸時要確保飛行器擺放穩(wěn)固，避免因飛行器來回晃動導致機臂、槳葉折損。

（2）定期維護 ①每月徹底清洗一次噴灑系統(tǒng)。②槳葉墊片、電機、電調、藥管、水泵等零部件都有使用壽命，根據(jù)使用情況定期更換。③電池每月最少使用慢充一次。④每星期對機架做一次全面檢查，特別是小臂等容易受損的位置，避免飛行作業(yè)中出現(xiàn)意外。