一個90后博士的汽車夢

張配豪

2018年10月14日的晚上，廈門大學的上弦場座無虛席。當主持人念到“第四屆中國‘互聯網大學生創新創業大賽的全國總冠軍是北京理工大學項目‘中云智車——未來商用無人車行業定義者”時，倪俊長舒了一口氣。

“無人車的理論、技術和產業鏈格局和傳統汽車的完全不一樣，這是一個完全新的歷史機遇，那么在未來，讓這一切都是我們中國人所定義。”倪俊豪邁地宣告。

“我從小就喜歡汽車”

在汽車領域，92年的倪俊，已是行業內的知名人士。所有的光環其實源于這個男孩的汽車夢：“我從小就喜歡汽車，和很多小男孩一樣。”

2009年，剛參加完高考的倪俊估分填報志愿，便填上了北京理工大學的車輛工程系。神奇的是，高考分數下來和自己估的分數一樣，他如愿以償地來到北京繼續他的汽車夢。

當時，方程式賽車剛剛引入我國不久，跟北理工平行的很多重點工科院校都投入了研發之中。一個很偶然的機會，倪俊接觸到了學校的方程式賽車隊，隨即他就對方程式賽車的研究產生了濃濃的興趣。從那時起，倪俊利用課余時間自學了本專業本科到博士的所有課程，還閱讀了大量國內外汽車動力學領域著作及文獻。

2011年，他進入了人才濟濟的方程式賽車工作室。于是，在北理工北門附近一個近1000平方米的工程訓練基地，他一做就是7年。當時，這個研究領域在國內剛剛開辟，還遠沒有形成完整的理論體系，一時間倪俊和隊友們陷入了深深的迷茫之中。“就像是老師給你留作業，卻沒有公式告訴你。”

為了找到“公式”，倪俊開始了近乎瘋狂的苦讀：每天早上五六點鐘起床，夜里一兩點鐘入睡。一年半之后，他自學了本專業所有本碩博課程，幾乎遍覽汽車誕生以來國內外所有經典文獻。

在倪俊擔任北理工方程式車隊、無人賽車隊隊長的7年間，他帶領隊員們研制出世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛全線控重型無人車、中國第一輛純電動無人賽車等，并多次為國出戰拿下多個冠軍。此外他還出版了1部學術著作并發表了60多篇學術論文。2016年，他以唯一90后身份，入選了國家級人才計劃“中國科協青年人才托舉工程”。

幾年來，倪俊和團隊的成果越來越多，這個基地也隨之擴建，但他的作息一直沒變。在這個像簡易廠房的基地中，如今已排列了好幾臺無人車，有些卸下了輪子還在調試，幾個無人車通用底盤則是團隊如今正在創業的“明星產品”。

“無人駕駛技術對我國國民經濟發展與國防安全建設有著重要的戰略意義。我們能否掌握無人駕駛核心技術，關系到在這一次世界智能汽車產業變革升級的歷史機遇中，我國能否實現由‘汽車大國向‘汽車強國的邁進之夢，更關系到我國未來新一代陸軍裝備發展的強軍夢想。”在此次大賽的閉幕式中，倪俊作為冠軍，代表近300萬名參賽學生發言時這樣說。

倪俊是北理工機械與車輛學院的在讀博士，在北理工的近十年求學時光，他一直緊盯汽車工業發展的前沿，他的志向是求學報國，為中國汽車工業的發展做出貢獻。

汽車行業被譽為工業之王，這是汽車的復雜度與其產量綜合起來造成的特殊地位。汽車有數萬個零件，設計壽命往往在十年以上，還要經受得住風雨霧雪等不同氣候以及不同路況的考驗，現代工業的奇跡之一就是能把這么復雜的東西做得可靠性如此之高、可維護性如此之好，成本還如此之低的批量生產。汽車制造的復雜性、汽車行業的綜合性，使得汽車業成為一個國家制造業軟件實力和硬件實力的雙重標桿。在《中國制造2025》的規劃中，很多內容是與汽車產業密切相關的。“在過去的100年時間里，汽車業的理論、技術和產業鏈格局很少有由我們中國人定義的。”倪俊說。

“這是中國汽車人的事情”

隨著技術的發展、理念的變化，電動汽車取代燃油汽車的趨勢擴大，自動駕駛汽車逐步推廣中，使得全球汽車產業將發生大洗牌。倪俊從2013年開始專注于特定場景無人車方向的研究，他發現研究無人車的大多是計算機和信息學科出身，往往認為車已經很成熟了，是要利用計算機等技術怎么往車上裝雷達、裝攝像頭以取代人。學車輛工程的倪俊不以為然，在他看來，傳統汽車的理論，簡單來說是圍繞人類操縱這一基本原則而展開的。無人車既然考慮到“無人”，所有的零件都是電子電線控制，那么其設計理念、整體布局完全可以另起爐灶，也就需要一套新的理論來支撐。

在無人車領域，近年來京東、菜鳥網絡、蘇寧物流等電商、物流巨頭，以及智行者、主線科技、馭勢科技等初創企業都在特定場景無人駕駛車輛上迅速發力。然而，倪俊意識到，當前產業上存在著一個明顯的痛點——暫時沒有專門用于無人車輛的真正的“車規級”線控底盤可以采用。

基于此，他于2018年2月啟動了“中云智車”項目。團隊主要從事特定場景無人車的整車研發、生產和運營，目前已推出小型通用全線控底盤“中云1.0”。此款產品可類比于無人車底盤硬件中的“Apollo”， 基于該通用線控底盤，用戶可方便快捷地開發出一輛無人車。

他告訴記者，他們的理論和技術，用最形象的語言描述，就是把無人車的所有控制系統和機械系統封裝在一個密閉底盤里，更重要的是底盤達到車規級標準及高控制精度。“車規級是指可靠性、技術耐久性達到汽車級的水平，是整個工業范圍里可靠性、耐久性要求最高的。”倪俊說，“車規級通用底盤研發，我們是全國首創。”

倪俊認為無人車有三個關鍵技術：一是環境感知與理解技術、二是路徑規劃與決策技術、三是線控底盤開發與控制技術。隨著Apollo和大量以算法為核心技術的企業出現，無人車算法的技術門檻會降低，第一和第二點關鍵技術，會日益成熟，相關零部件成本也會越來越低。而第三點關鍵技術——線控底盤開發與控制技術，這項無人車中“最重”的部分，才會是未來特定場景無人車大批量落地的“咽喉之處”。

因此，團隊選擇從線控底盤切入無人車市場，并在后續推出基于公司底盤產品的無人車整車。

在倪俊看來，將自己的科研成果實現產業化并真正服務于國民經濟發展是十分必要和值得的。

“學術往往存在于論文中，但我想要讓學術成果實現產業應用，真正對國民經濟發展作出貢獻。同時，我們想把北理工學生科技創新的格局再往前推進一步，從創新到創業，在國家雙創的大潮下實現科技成果轉化。”倪俊告訴記者。

據了解，“中云智車”已經形成了“模塊化車規級無人車通用底盤定制化功能上裝及算法”的無人車整車研發與生產新模式，推動無人物流車、無人擺渡車、無人運貨車、無人軍用車等特定場景無人車的產業化應用。目前，團隊已與多家物流電商、大型工業園區達成戰略合作，生產基地完成建設，預計年產能超1200臺。

從賽車迷，到多次創造“中國第一”的方程式賽車制造高手，倪俊花了九年。“無人車將會大幅改變未來人類的出行和生活方式，這是我們國家汽車工業實現彎道超車的歷史機遇。”倪俊說，他愿意為之努力。