杜旭,張騰,何宇廷,張天宇,張勝,馮宇
空軍工程大學 航空工程學院,西安 710038
螺栓孔、鉚接孔是影響飛機結構壽命和服役使用安全的關鍵部位,緊固件連接孔發生疲勞斷裂是飛機結構常見的失效形式之一。20世紀60年代,波音公司為了減緩飛機金屬結構連接孔疲勞裂紋擴展,提出了開縫襯套冷擠壓強化的基本概念。美國FTI(Fatigue Technology Inc.)在此基礎上開發了更加經濟高效的擠壓強化工藝,并成功應用到了鋁合金和高強度鋼材料抗疲勞設計之中。80年代中期,FTI建立了完備的潤滑開縫襯套孔冷擠壓強化工藝流程和行業標準,從此該技術被國內外各大制造公司采用[1]。國內外學者針對開縫襯套冷擠壓強化技術工藝改進[2]、工藝參數優化[3],以及擠壓過程數值計算[4]、殘余應力場獲取[5]、疲勞壽命預測[6-9]和裂紋擴展行為研究[10-12]等方面開展了大量工作。近年來國內學者,在擠壓強化鋁合金、鈦合金、高強度鋼的殘余應力分布、增壽效果研究方面,開展了大量有意義的工作[13-17],推動了擠壓強化技術在中國航空制造等行業的應用[18-19]。
開縫襯套孔冷擠壓強化是飛機結構制造維修中最常用的抗疲勞技術。其基本原理:將帶潤滑效果、軸向開縫的襯套裝入待擠壓孔中;然后用直徑大于開縫襯套內徑、硬度大于被強化材料的芯棒擠過連接孔。當芯棒擠過開縫襯套時,襯套張開并擠壓孔壁,迫使靠近孔壁區域發生塑性變形;進而在孔邊區域引入殘余壓應力層,實現改善結構受載后孔邊應力狀態,達到提高裂紋萌生壽命和阻礙裂紋擴展目的。孔冷擠壓強化加工包括制預制(初)孔、孔擠壓、鉸制終孔和檢查孔徑4個基本工藝步驟。
開縫襯套可避免芯棒和孔壁接觸摩擦,有效降低材料向芯棒擠入端和擠出端方向的塑性流動,極大改善殘余應力沿厚度方向分布的均勻性;襯套內壁附著的潤滑材料,可顯著降低芯棒與襯套間的摩擦力,提高擠壓加工成品率;同時襯套的存在,使芯棒工作段直徑可小于預制孔徑,讓單邊擠壓加工成為了可能。工程采用的開縫襯套多由FTI供應,研究襯套加工制備工藝,盡快實現開縫襯套加工國產化,已迫在眉睫[18]。材料在襯套開縫處因發生塑性流動,而導致孔壁處形成“凸脊”。凸脊根部的微裂紋,在疲勞載荷作用下極易發生應力集中[4];凸脊的存在還會影響到緊固件的裝配精度。鉸制終孔作為擠壓強化工藝中的關鍵環節[1],不僅能夠去除凸脊,而且能改善擠壓后孔的腰鼓狀態,確保裝配精度。鉸制終孔勢必會造成孔壁區域材料約束狀態的變化,殘余應力場的釋放與重構。張飛[4]通過試驗和數值計算,定量研究了鉸制終孔工藝中鉸削量對疲勞壽命的影響規律,指出不同擠壓量下的最佳鉸削量不同。
基于有限元法(FEM)的孔冷擠壓過程數值計算是殘余應力場獲取的重要方法,相對于機械破壞法、X射線等殘余應力測試方法,成本低效率高,且更容易獲取沿厚度方向的殘余應力分布規律[20-21]。通過數值計算獲取擠壓強化孔受載后應力集中度是進行疲勞壽命預測的關鍵,Sun等[9]和關迪[14]在各自的研究中,利用ABAQUS對擠壓過程進行三維模擬,并利用ABAQUS軟件的用戶材料子程序(UMAT)功能,將連續介質損傷力學應用到鋁合金強化孔疲勞壽命預測中,取得了滿意的結果。朱海[8]針對飛機結構中最常見的連接結構,在對擠壓過程三維模擬的基礎上,采用應力場強法對連接孔進行疲勞壽命估算。Chakherlou等[22]基于強化結構三維有限元仿真,開展了雙側搭接結構中擠壓強化孔的疲勞壽命預測工作。美國空軍、加拿大和ersdTM高度重視擠壓過程數值模擬方法和軟件的開發,并在裂紋擴展分析軟件中考慮了殘余應力區的影響[11]。
孔冷擠壓過程數值計算分為芯棒擠壓、移除襯套和鉸制終孔3個基本步驟,模擬擠壓后精鉸孔過程的鉸制終孔步驟,是為了確保仿真得到的強化孔直徑等于要求的終孔直徑。常見的終孔鉸銷模擬方法有兩種:一種是通過刪除(Deleting)/殺死(Deactivating)單元層模擬鉸制終孔過程;另一種是采用賦應力場法,將芯棒擠壓、移除襯套模擬得到的殘余應力場作為初始應力狀態賦予未變形中心孔板,再刪除預先劃分的鉸銷層,模擬鉸制終孔。王幸等[7]詳細介紹了上述兩種方法,并重點分析了不同單元刪除方式對殘余應力分布的影響。雖然賦應力場法簡單易操作、計算成本低,但其無法考慮材料被擠壓后的塑性變形,在仿真分析中采用較少。本文中所說的鉸制終孔模擬,特指采用直接刪除/殺死單元層法。
采用直接刪除/殺死單元層法模擬鉸制終孔時,需要在有限元建模階段建立鉸銷單元層和基體材料單元分界面,將絞削層單元與基體分開;然后在完成芯棒擠壓、襯套撤離模擬后,直接刪除或殺死鉸銷層單元[7]。在孔擠壓抗疲勞技術的工程應用中,通常依據終孔尺寸、預期增壽目標等,優化設計初孔尺寸和擠壓量。由于擠壓過程孔壁處塑性變形、卸載過程孔壁處回彈,以及芯棒和襯套壓縮量的存在,準確確定鉸削分界面相對位置就成為了一個難題。為了便于說明,用鉸削分界面距擠壓變形前孔壁的距離,表征分界面的相對位置。
確定鉸削分界面相對位置的常規方法,是采用多次重復模擬孔冷擠壓過程,在摸索中確定分界面位置,這將大大增加計算成本[7]。彈塑性力學分析為有效解決該問題提供了可能,本研究通過擠壓強化過程彈塑性分析,得到了連接孔擠壓強化過程的二維殘余應力應變分布和徑向位移變化量,據此建立了鉸銷分界面相對位置計算模型,并對模型關鍵參數進行了敏感性分析。
在整個擠壓強化工藝流程中,孔擠壓步驟進一步可分為擠壓和卸載兩個基本過程。擠壓過程中,開縫襯套和試件被芯棒擠壓,并一起沿著徑向膨脹;在卸載過程中,材料反向回彈。Guo[5]率先給出了帶孔冷擠壓孔有限平板的彈塑性分析模型,其強調了卸載過程反向屈服特性的重要性。Zhang等[23]在Guo[5]的模型基礎上,詳細介紹了卸載過程中應力分布模型,但并未考慮徑向位移變形量對應力分布的影響。
采用修正的Ramberg-Osgood模型[24]描述被擠壓強化連接孔結構材料的應力-應變行為
(1)
式中:σ和ε分別為被擠壓強化連接孔結構材料真實應力、應變;E為被擠壓材料的彈性模量常數;σy為被擠壓材料初始屈服應力;n為被擠壓材料的應變強化指數。
襯套開縫處通常遠離結構的危險截面,那么因開縫所導致的危險截面應力分布不均勻性將非常弱[25-26]。在彈塑性分析中可以采用全襯套代替開縫襯套,即擠壓強化導致的徑向和周向應力均勻分布。則待擠壓連接孔將被簡化為二維厚壁圓筒受內壓的情形。徑向應力σr和周向應力σθ滿足
(2)
式中:r和θ分別代表極坐標下的徑向方向和周向(環向)方向。
對應的徑向應變εr和周向應變εθ滿足
(3)
根據幾何方程,應變分量εr、εθ與徑向位移量u之間滿足如下基本關系
(4)
(5)
塑性變形區的總應變為彈性應變εe和塑性應變εp之和
ε=εe+εp
(6)
塑性區的應變分量滿足
(7)
(8)
根據Hooke定律,彈性應變與應力滿足
(9)
(10)
式中:ν為被擠壓材料的泊松比。
考慮因材料塑性流動導致的各向異性,塑性區應變和應力滿足
(11)
(12)
式中:參數R用來描述材料塑性變形下的各向異性水平,其定義是平面塑性應變向三維塑性應變的轉換比,當R=1代表各向同性;Et是單軸應力-應變曲線的切向模量,具體定義為
(13)
如式(9)和式(10)所示,應變由應力制約,那么泊松比ν的取值并不會影響到應力分量求解。令ν=R/(1+R),則彈塑性總應變的分量εr、εθ與應力分量間的關系可表述為
(14)
(15)
需要強調的是,根據σr、σθ計算彈性應變分量時,應采用被擠壓材料真實泊松比ν。
芯棒和開縫襯套材料剛度相對較大,在彈塑性應力分析中,假設芯棒和襯套僅發生彈性變形。
1.3.1 襯套應力分析
擠壓過程中,襯套受到如圖1所示的內外均布壓力作用。圖1中ts為襯套厚度;D0為連接孔被擠壓前的直徑;D0-2ts為擠壓時開縫襯套的內徑;pm和ps分別為擠壓時襯套內壁和外壁上的壓力值。

圖1 擠壓過程中襯套受內外壓力作用Fig.1 Split sleeve subjected to internal and external pressures during extrusion
襯套厚度通常較小(0.15~0.25 mm),僅取襯套作為分析對象,不屬于厚壁圓筒受壓范疇。但在擠壓過程中,襯套外壁緊貼連接孔孔壁,可以將襯套和連接孔看作一個整體。那么襯套就是厚壁圓筒中的一部分,在僅發生彈性變形情形下,襯套(a-ts (16) (17) 襯套內壁處(r=a-ts)的應力分量為 σr=-pm (18) (19) 那么,襯套內壁處的徑向位移量為 us1= (20) 式中:Es和νs分別為襯套的彈性模量和泊松比。 襯套外壁處(r=a)的應力分量為 σr=-ps (21) (22) 那么,襯套外壁處的徑向位移量為 us2= (23) 1.3.2 被擠壓強化連接孔應力分析 芯棒擠壓襯套內壁時,襯套向外膨脹擠壓孔壁,靠近孔壁的區域發生塑性變形,遠離孔壁區域則發生彈性變形。被擠壓連接孔可簡化為如圖2所示,其中內徑為a、外徑為b,a代表連接孔的初孔半徑(a=D0/2)、b代表分析區域大小。 圖2 被擠壓連接孔孔壁受內壓示意圖Fig.2 Schematic diagram of internal pressure on wall of worked hole edge 假設孔壁處(r=a)受到襯套外壁傳遞的均勻壓力ps(ps>0)、外徑處(r=b)的壓力為零;并假設彈-塑性變形區虛擬分界線半徑rp(a