智能控制技術在機電一體化系統中的應用探討

鄢來應

摘要：在我國社會市場的飛速發展中，很多產業也有了顯著的變化。特別是機電一體化行業，它跟隨著我國經濟技術發展的步伐，在生產發展中逐漸的引進了先進科技技術。本文通過介紹智能控制技術及它的系統特點，從而詳細的分析該技術在機電一體化系統中的具體應用。

關鍵詞：智能控制技術;機電一體化;應用

中圖分類號：TP273? ? 文獻標識碼：A? ? ?文章編號：1007-9416（2019）02-0000-00

1智能控制技術的簡介

智能控制技術主要是在無人干擾時可以主動的去領智能機器完成控制任務的一種自動控制技術。屬于機械控制方式中的一種。它是由三部分完成，即自主控制，人工智能以及握籌學。自動控制主要是指含有動力學特點的一種動態回饋系統;人工智能則是含有學習，信息記錄，信息處理以及語言表達等功能，是機電一體化中的處理系統;握籌學是將設備通過量化處理的改進辦法，它主要含有線性規劃，科學配置，網絡規劃等管理。智能控制技術需要在原始的系統模型上進行應用，從而將系統的把控問題合理解決，使得設備的運行把控問題中難度系數較高的問題得以解決。

2智能控制技術系統的特點

智能控制技術的特點主要有：整體改進技術，把控并完善理論體系，適應性強，操作方法不一。其中，整體改進技術是指在以往的控制理論前提下形成并成長起來的較為先進的控制系統，它的結構通常是以開放型，分段型和分布型為主。這令智能控制可以真實有效的解決各類信息，提升信息的利用空間。這一特點也說明了智能控制的主要意圖則是整體改進而不是向往系統高度。（1）把控完善理論體系，由于智能控制的操作運行前提是人工智能，自主把控和信息論。（2）適應性強，在應用智能控制技術的時候，務必要做到合理科學。 （3）操作方法不一，在傳統控制中，通常利用的都是動態軌跡方程，物理動力學等一些數字類的模型來構造把控對象。

3智能控制技術在機電一體化中的應用

3.1數控領域中智能控制技術的應用

在數控行業中，由于近年來科技技術的進步使得行業內部競爭越來越激烈，這便對數控系統的穩定性和安全性有了一定的要求和標準。而智能控制技術在此方便的應用中，不僅僅可以提高數控的精準度以及可靠性，更是滿足了所有當下數控行業的一切要求，因此智能控制技術走進了數控領域的大門。在數控系統應用智能控制技術時，由于智能控制技術有著可以整合信息，感知控制環境，靈活決策，擴寬虛擬智能知識的功能，所以在應用于數控領域時，能夠在數值貯藏庫，程序運行碼或通信技術中完成自主學習功能，甚至也可以實現對機械設備的自主控制，修檢，調試，識別等功能。由于數控行業中的數字模型并沒有全部覆蓋到，所以傳統技術有時很難完成預期目標，而智能控制技術則會很輕松的處理數控領域中控制對象和任務這一問題。在數控領域中存在很多信息相對而言有著含糊的控制任務，應用智能控制技術中的相關含糊控制理論會使其獲得明顯成效。利用該控制理論可以使系統的加工技術得到優化，也可以幫助數控機床進行故障的檢修和診斷，以提高數控機床工作的安全平穩性。智能控制技術也可以對數控系統中的查補運算和問題診斷有重要幫助，其主要依靠的技術是人工神經網絡技術，該技術擁有較強的適應性對于調試把控數控系統內的收放環建構有重要意義。查補運算則是為數控領域中系統的中心，它可以通過機床生產出的產品加工形態，頻率等信息在加工的起始點到終止點中任意位置進行查補，這可以使數據獲得更為密集處理。

3.2機器人領域中智能控制技術的應用

機器人有著非線性的物理動力學等多個特征，在含有的傳輸感性信息中，需要不同變量的控制參數來完成各種智能化的把控目標。這些特點的機器人領域需要智能控制技術的全面幫助才能夠使各技能特點得以實現。例如，利用智能控制技術可以幫助行走中的機器人進行感官視覺傳輸感性信息回饋，使機器人的自我障礙把控，運動路線規劃，運動定位軌跡自己機器人的動作形態變化等功能得以實現。所以智能控制技術可以使機器人完成自主學習能力，自主調試能力和自主適應能力。再如，智能控制技術在應用于機器人工作中，機器人的碼垛作業時，需要對機器人的工具，機器人本體以及正規箱的傳輸設備對正規箱的形態處理。因此碼垛作業是由以上三個方面進行合作完成。這三項的節奏必須保持一致性，共同協調完成，以防止出現工序待機狀態的發生，這也是保障碼垛工作順利完成重要前提，在達到規定的碼垛頻率時，通過分揀系統挑出的箱體依照種類的不同進行合理的劃分，通常設定三個通道，每一個通道則為一個箱體種類。在通道終端需要設定機器人的抓取動作和接收完成動作后的信號。順利完成工作機器人將進入待機狀態，若夾取箱體時出現了真空度降低，機器人將減速前行，很有可能這是的箱體已經從夾取工具中將要遺落，當真空值達到設定數值時，機器人將停止前行以免箱體在運動中被掉落。并當即發出警報，當人工檢測調整后，真空度恢復到正常值后機器人自動回到預設軌道，等待工作命令的信號發出。

3.3交流伺服系統中智能控制技術的應用

在機電一體化中，有著一個關鍵的構成部分，這便是交流伺服系統。該系統主要是為了使信號信息得到處理后調換為機械運動，這個系統過程主要是為把控機電一體化的質量和效果有重要的價值及影響。特別是在對機電一體化系統實現控制功能上有著關鍵的作用。該系統是機電一體化中最繁瑣復雜的運行技術。其把控的對象大多為非線性的，不明確性，因此該系統內沒有精準的數學模型。通過使用智能控制技術的含糊控制運算，可以有效的改進該系統的反應速率，有效的提升該系統敏捷性。在保障了系統的安全穩定運行的同時，也完成了系統在智能控制技術下的自主學習，自主調整和控制等功能。

4結語

智能控制技術是利用現代科技技術實現的數字化信息技術。應用于機電一體化中不僅可以使生產效率得到有效的提升，更是使生產的安全穩定性得到了明顯的加強。因此該技術在機電一體化中的地位也隨著科技技術的進步在提升，通過近幾年來對智能控制技術的不斷完善和改進優化，使得其應用在機電一體化行業時帶動著該傳統系統不斷的朝著智能方向前進，機電一體化的發展也越來越功能化，這也是再為我國的科技領悟提升和發展有重要的幫助。

參考文獻

[1] 楊鶴年.機電一體化系統中的智能控制技術[J].煤炭技術，2011（7）：89-90.

Application of Intelligent Control Technology in Mechatronics System

YAN Lai-ying

（Xiantao Vocational College， Xiantao Hubei? 433000）

Abstract： In the rapid development of China's social market， many industries have also undergone significant changes. Especially in the mechatronics industry， it follows the pace of China's economic and technological development and gradually introduces advanced technology in production development. This paper introduces the intelligent control technology and its system characteristics， and then analyzes the specific application of this technology in the mechatronic system.

Keywords： intelligent control technology; mechatronics; application