王朝亮,呂文韜,許 烽,陸 翌,李繼紅
(1.國網浙江省電力有限公司電力科學研究院,杭州 310014;2.國網浙江省電力有限公司,杭州 310007)
SNOP(柔性多狀態開關)是一種具有潮流互濟和電壓支撐功能的新型電力電子裝置,與常規開關相比,不僅具備通和斷2 種狀態,而且增加了功率連續可控狀態,兼具運行模式柔性切換、控制方式靈活多樣等特點,可避免常規開關倒閘操作引起的供電中斷、合環沖擊等問題,還能緩解電壓驟降、三相不平衡現象,促進饋線負載分配的均衡化和電能質量改善,給配電網的運行帶來諸多益處[1-2]。
為解決杭州江東配電網的典型問題并起到示范作用,杭州江東新城智能柔性直流配電網示范工程(以下簡稱“示范工程”)實施建設,在杭州市蕭山區大江東新城臨江工業園內建設一座SNOP站,采用三端背靠背MMC(模塊化多電平換流器)結構[3-6],實現江東新城配電網2 個10 kV 和1 個20 kV 供區互聯,解決江東地區20 kV 和10 kV混供區互聯存在的壓差和角差問題,提升供區互濟能力,增強供區邊界的供電能力。
MMC 橋臂子模塊數量是MMC 工程重要設計參數,MMC 一般采用半橋子模塊結構[7-9]。文獻[9-10]提出了半橋子模塊的MMC 橋臂子模塊數量配置方法,但未述及全橋型MMC(采用全橋子模塊的MMC)橋臂子模塊數量配置方法。本文基于示范工程的實際需要,對SNOP 三端MMC橋臂子模塊級聯數量進行了工程設計, 提出了MMC 橋臂子模塊數量設計原則,針對全橋型MMC直流側電壓與交流側電壓不匹配的情況,提出了全橋型MMC 橋臂子模塊數量的設計方法并進行了優化。
示范工程建設±10 kV 電壓等級的SNOP 站1座,其主要由±10 kV 直流母線、MMC 站(T1 站、T2 站和T3 站)和直流接口模塊組成,具體接線如圖1 所示。

圖1 示范工程接線示意
T1 站交流側與新灣變下的10 kV 供區相連,T1 站直流側接入直流母線;T2 站交流側與長征變下的10 kV 供區相連,T2 站直流側接入直流母線;T3 站交流側與臨欣變下的20 kV 供區相連,T3 站直流側接入直流母線。
為了方便直流負荷的接入,在±10 kV 母線上引出直流出線到直流斷路器,經直流變壓器變為±375 V 后,通過低壓電纜與電動汽車快充站充電樁連接,并預留了接口,方便后續光伏接入。
示范工程SNOP 采用三端背靠背MMC 結構,MMC 一般會通過聯接變壓器匹配交流電壓來接入交流電網,但由于聯接變壓器使得SNOP 站成本和占地大幅度增加,并且與示范工程要求的集裝箱緊湊化設計要求相違背,故示范工程SNOP三端均不加裝聯接變壓器,三端MMC 均直接接入交流電網。
示范工程屬于配網工程,為了節省造價,開關器件采用耐壓1.7 kV 的IGBT(絕緣柵雙極晶體管),其參數為1.7 kV/650 A。一般工程設計開關器件耐壓為子模塊額定電容電壓的2 倍左右,同時考慮換流器故障到閉鎖,子模塊電容電壓上升的極限值不得超過1.7 kV,綜合計算確定示范工程子模塊額定電容電壓Uc為0.91 kV 較為合適。
MMC 的拓撲結構如圖2 所示,包括3 個相單元,每個相單元包含上、下2 個橋臂。每個橋臂由N 個相同的子模塊串聯組成,6 個橋臂具有很好的對稱性,L 為橋臂電抗器,R 為橋臂等效雜散電阻。其中ix(下標x=a,b,c,下同)為交流電流,usx為交流系統輸出的相電壓,p 和n 分別代表正、負極直流母線,它們相對于參考中性點O 的電壓分別為Udc/2 和-Udc/2,uxp和uxn分別為上、下橋臂的橋臂電壓,Udc為直流電壓。

圖2 MMC 的拓撲結構
由圖2 可知,忽略橋臂電抗和橋臂等效雜散電阻且不考慮冗余,單個MMC 橋臂至少能夠承受0.5Udc和交流相電壓峰值之和,即:

式中:Uc為子模塊額定電容電壓;N 為單個橋臂子模塊個數;ULL為交流線電壓有效值。
目前,MMC 一般采用半橋子模塊結構,調制比m 不會超過1,可以表示為交流相電壓峰值和0.5 倍直流電壓的比值,即:

由公式(2)可知,交流相電壓峰值小于0.5 倍直流電壓,本文定義此種情況為直流電壓與交流電壓匹配。進一步推證,只要滿足公式(3),必然滿足公式(1)。

工程設計中一般采用公式(3)計算MMC 橋臂子模塊數量N,即:

綜上,常規MMC 橋臂子模塊數量N 的設計原則為:在直流電壓與交流電壓匹配的前提下,MMC單個橋臂子模塊數量N 能夠有效支撐直流電壓。
需要補充的是,根據文獻[11-12]可知,當MMC 交流側沒有配備交流濾波器時,為保證交流側電能質量滿足標準要求,通常MMC 橋臂子模塊數量不能小于20 個。
T1 站和T2 站交流側電壓均為10 kV,直流電壓均為20 kV,其參數設計相同,故兩站MMC子模塊數量N 設計也是相同的。由于T1 站和T2站直流電壓與交流電壓匹配,兩站均采用半橋子模塊結構,子模塊額定電容電壓Uc為0.91 kV,故根據上文的MMC 橋臂子模塊數量設計原則,采用公式(4)計算可得:

根據計算結果,T1 站和T2 站MMC 橋臂子模塊數目N 取整,設計為22。
同時,根據緊湊化設計要求,兩站MMC 交流側均不配備交流濾波器,由于N 設計為22,大于20,必然可以滿足電能質量要求。
T3 站直流電壓為20 kV,交流側線電壓也為20 kV,直流電壓與交流電壓顯然不匹配。通常情況下,采用加裝交流變壓器對交流電壓降壓以滿足電壓匹配要求,但由于示范工程要求采用緊湊化設計,同時為了節約占地空間和成本,全站要求不加裝交流變壓器。
由于T3 站直流電壓與交流電壓不匹配,且不得加裝交流變壓器,T3 站MMC 必然不能選用半橋子模塊結構,只能選用全橋子模塊結構。在這種情況下,前文提出的MMC 橋臂子模塊數量設計原則就不再適用,需要提出新的優化設計方法。
由于單極直流電壓小于交流相電壓峰值,故全橋型MMC 單個橋臂必然會出現負值。 S 表示任意子模塊的開關函數,其與子模塊輸出電壓的關系如公式(6)所示:

參照圖2,全橋型MMC 上、下橋臂實際輸出電壓如公式(7)所示:

式中:K1為任意時刻各相負責支撐直流電壓的子模塊數量的代數和;K2為橋臂中最多同時輸出負電壓的子模塊數量;Spi和Spj分別表示x 相上橋臂第i 個和第j 個子模塊的開關函數;Sni和Snj分別表示x 相下橋臂第i 個和第j 個子模塊的開關函數(i=1,2,…,k1;j=1,2,…,k2)。
在直流電壓與交流電壓匹配的前提下,MMC單個橋臂子模塊數量N 能夠有效支撐直流電壓,這是基于全部子模塊采用半橋子模塊結構而言的。對于全橋型MMC,這一原則應該擴展為全橋型MMC 橋臂子模塊數量N 的選擇保證任一相上、下橋臂投入的子模塊輸出電壓的代數和能夠有效支撐直流電壓。當某一相上橋臂全部子模塊正向投入時,其下橋臂必然負向投入K2個子模塊,故可得公式(8):

對公式(8)進行工程簡化,即:

式中:Round 為向上取整。
當N 和K2確定后,全橋型MMC 所能輸出的最高電平數由(N+1)提高到(N+2K2+1),提高了系統直流電壓利用率,理論上會降低損耗,但由于K2的引入,增加了換流器的開關器件數目,進而又會增加運行損耗。由于可變因素過多,不便于工程應用,參考文獻[13-14],通過計算每個橋臂子模塊的通態損耗和開關損耗,并在換流器總損耗最低情況下求解K2/N 值。工程上一般取K2/N≈30%時系統總運行損耗最低,此時全橋型MMC 運行損耗約為半橋型MMC 的130%。為了便于參數取整,簡化工程計算,本文將N 和K2的關系簡化為公式(10):

需要說明的是,全橋型MMC 橋臂子模塊數目依然需要滿足公式(1),這可以作為工程選擇判據之一。
由于3 個MMC 站的所有開關器件相同,T3站子模塊額定電容電壓Uc也為0.91 kV,采用公式(9)和(10)可得:

進而計算可得N=33,K2=11。
且N=33 滿足公式(1)的要求,故T3 站橋臂子模塊數目選擇為33。
采用本文的設計方法進行示范工程設計,得到三端MMC 橋臂子模塊配置數量(不考慮冗余)如表1 所示。
為驗證MMC 橋臂子模塊數量配置是否合理,整個示范工程進行了三站投運試驗。T3 端為定直流電壓控制,直流電壓參考值為20 kV,無功功率參考值為0 Mvar;其余站為定有功功率控制,有功功率參考值為0 MW,無功功率參考值為0 Mvar。根據程序預設的“極連接-充電-解鎖”等步驟,實現三站自動啟動,啟動過程平滑順利,無異常。三端啟動波形如圖3—5 所示,圖中展示量依次為三相交流電流、三相交流電壓、正極直流電壓、負極直流電壓、直流電流以及解鎖信號。

表1 MMC 橋臂子模塊配置數量

圖3 三端啟動T1 站波形

圖4 三端啟動T2 站波形

圖5 三端啟動T3 站波形
整個示范工程順利通過了試運行考驗,并于2018 年8 月29 日投運,進一步驗證了本文設計的有效性。
本文基于杭州江東新城智能柔性直流配電網示范工程的實際需要,對SNOP 三端MMC 橋臂子模塊級聯數量進行了工程設計,提出了MMC橋臂子模塊數量設計原則,針對全橋型MMC 直流側電壓與交流側電壓不匹配的情況,提出了全橋型MMC 橋臂子模塊數量的設計方法,并通過示范工程驗證了其有效性。