無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)

邵金海

【摘 要】我國當今的汽車產(chǎn)業(yè)在信息化時代，抓住了發(fā)展機遇與趨勢，開始對汽車的個人使用功能和汽車的整體車型進行詳細設(shè)計和規(guī)劃，而隨著信息化技術(shù)在汽車生產(chǎn)當中的不斷應(yīng)用，我國現(xiàn)如今的汽車在制造過程中，逐漸生產(chǎn)無人駕駛汽車。論文就無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)進行詳細分析。

【Abstract】In the information age， China's automobile industry has seized the opportunity and trend of development， and started to design and plan the personal use function of automobile and the overall model of the automobile in detail. With the continuous application of information technology in automobile production， in today's automobile manufacturing process in China， unmanned vehicles have been gradually produced. This paper ?makes a detailed analysis of the three major systems of driving unmanned vehicles safely.

【關(guān)鍵詞】無人駕駛汽車;安全行駛;三大系統(tǒng)

【Keywords】 unmanned vehicles; safe driving; three systems

【中圖分類號】U463.6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻標志碼】A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號】1673-1069（2019）03-0191-02

1 引言

近幾年來，我國的汽車產(chǎn)業(yè)在對汽車進行整體研發(fā)過程當中，運用了新型的無人駕駛技術(shù)，研發(fā)出了無人駕駛汽車，其主要的功能與特點就是在無人駕駛的情況下，能夠更好地避免由于人為操作產(chǎn)生的相應(yīng)事故。

2 無人駕駛汽車概述

無人駕駛汽車，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域當中，也被廣泛稱為輪式智能移動機器人。其主要特征就是通過智能系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，保證物體在運動過程當中與其他物體之間減小接觸，無人駕駛汽車在行駛過程當中，其自身的無人駕駛功能的實現(xiàn)，往往都是通過計算機系統(tǒng)來實現(xiàn)的，通過計算機系統(tǒng)的詳細調(diào)節(jié)使汽車內(nèi)部各種智能設(shè)備共同工作完成無人駕駛?cè)蝿?wù)。

3 無人駕駛技術(shù)應(yīng)用過程中容易出現(xiàn)的問題

3.1 駕駛技術(shù)問題

雖然當今的無人駕駛汽車能夠更好地提高汽車行駛安全性，在行駛過程當中，能夠避免由于視覺盲區(qū)而產(chǎn)生交通事故。但是當無人駕駛汽車在行駛過程中處于惡劣天氣環(huán)境時，也可能導(dǎo)致收集系統(tǒng)無法準確對外界信息進行收集，就會影響無人駕駛汽車道路感知系統(tǒng)的智能化和應(yīng)用功能，而且在相對復(fù)雜的路面行駛過程中，我國目前大部分的無人駕駛汽車，實際上并不能夠感知交通指揮人員的手勢含義，這些實際上都屬于無人駕駛汽車自身主要的技術(shù)原因。

3.2 汽車轉(zhuǎn)型問題

當今無人駕駛汽車已經(jīng)應(yīng)用到日常生活中，但是還存在轉(zhuǎn)型期問題，在正常行駛情況下，傳統(tǒng)駕駛汽車實際上是由人為操縱，需要人們通過自身的觀察和判斷，來控制汽車的行駛方向，行駛速度，而無人行駛汽車可以更好地解放雙手，但是當無人行駛汽車行駛過程當中遇到復(fù)雜事情或者是特殊道路時，其自身的智能系統(tǒng)并不能夠?qū)ν饨缫蛩剡M行合理判斷，因此，當今汽車產(chǎn)業(yè)在進行無人行駛汽車生產(chǎn)過程當中，還要解決的就是轉(zhuǎn)型問題。

3.3 市場經(jīng)營與市場管理問題

雖然，無人駕駛汽車已經(jīng)開始在相應(yīng)的汽車生產(chǎn)廠進行生產(chǎn)，但是在無人駕駛技術(shù)應(yīng)用市場當中由于該項技術(shù)的應(yīng)用時間較短，發(fā)展時間較短，因此也就導(dǎo)致無人駕駛汽車的市場相對狹窄。而且我國汽車企業(yè)并沒有針對無人駕駛技術(shù)和無人駕駛汽車制定相應(yīng)的市場監(jiān)督管理體制，一旦無人駕駛汽車在路上產(chǎn)生任何交通事故時，責任的判斷，評估，審定，保險都存在一定的問題，而且也并沒有一個完善的流程制度。另外，其研發(fā)成本非常高，在短期之內(nèi)，無人駕駛汽車是很難實現(xiàn)量產(chǎn)化的。

4 無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)

4.1 行為決策系統(tǒng)

我國現(xiàn)如今研究的無人行駛汽車，在正常行駛過程當中，實際上是由三大系統(tǒng)來保證汽車能夠安全行駛。第一個系統(tǒng)就是行為決策系統(tǒng)，決策系統(tǒng)實際上指的就是汽車內(nèi)部智能系統(tǒng)，能夠通過互聯(lián)網(wǎng)文件使自身判斷當前道路信息是否能夠更好地開展汽車行駛，同時，通過互聯(lián)網(wǎng)文件也能夠仔細判定車身行駛是否存在問題。

4.2 汽車運動控制系統(tǒng)

汽車的運動控制系統(tǒng)在工作過程當中，其自身的整體工作原理還是要依據(jù)上文所提到的行為決策系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的運行目的就是為了保證決策系統(tǒng)所提出的行駛方案能夠有效應(yīng)用，運動控制系統(tǒng)在工作過程當中，首先會針對無人駕駛汽車目前所處的行駛狀態(tài)，以及車身在行駛過程當中產(chǎn)生的任何數(shù)據(jù)，進行詳細收集和分析，通過與智能設(shè)備當中所儲存的安全穩(wěn)定數(shù)據(jù)的對比，來判斷目前汽車在行駛過程當中是否處于安全狀態(tài)。

4.3 汽車環(huán)境及行駛狀態(tài)感知系統(tǒng)

人們在傳統(tǒng)汽車駕駛過程當中，為了能夠更好地保障自身的安全，首先肯定會仔細觀察路面的信息，然后再詳細制定行駛路線，在行駛過程當中，也會對周圍的人和汽車進行詳細觀察，同樣在騎車行駛過程當中，也要詳細觀察路邊是否有交通標志，標線以及信號燈等[1]。而無人行駛汽車當中的安全感知系統(tǒng)，其工作原理就是對汽車行駛的環(huán)境進行詳細感知，收集以上的數(shù)據(jù)信息。

5 無人駕駛汽車安全行駛的未來發(fā)展趨勢

我國當前的無人駕駛汽車已經(jīng)用到人們的日常生活當中，雖然我國現(xiàn)有的無人駕駛汽車市場具有很多問題，但不可否認的是，無人駕駛汽車是今后我國汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)汽車時的重要發(fā)展走向，通過無人駕駛汽車的不斷應(yīng)用，也能夠更好地提高我國目前汽車產(chǎn)業(yè)的研究技術(shù)水平。

6 結(jié)語

本文就無人駕駛汽車安全行駛的三大系統(tǒng)進行詳細分析，在進行整體分析過程當中，詳細介紹了無人駕駛汽車當中的三個系統(tǒng)。綜合全文可知，隨著當今社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們對自身的生活水平也提出了更高的發(fā)展需求，而為了能夠更好地滿足人們出行要求以及出行安全，我國當今的汽車企業(yè)開始研制無人駕駛汽車，大大推動了我國目前汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

【參考文獻】

【1】陳友宣.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）在汽車無人駕駛中的應(yīng)用與分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2019（261）：19-20.