民用航空導航設備天線系統輻射特性的研究

馬鈺崧 柯昕 牛筠 張秋玥

中國民航大學 天津 300300

調研了民航中的導航設備中所包括的天線類型，如儀表著陸系統的對數周期天線、多普勒甚高頻全向信標的環形天線、自動定向機的矩形天線、無線電高度表的喇叭天線等。對于對數周期天線、環形天線、喇叭天線等上述較為簡單的天線，采用HFSS或FEKO直接仿真的方法，得到了它們的輻射特性；對于一些較為復雜的天線系統，如儀表著陸系統的對數周期天線陣，采用了MATLAB-HFSS協同仿真的方法得到了其輻射特性。對于設計仿真所得到的結果，從回波損耗、二維遠場輻射圖、三維遠場輻射圖等方面進行了分析。

1 天線系統輻射特性的介紹

1.1 儀表著陸系統（ILS）

通常來說，儀表著陸系統所使用的對數周期天線（log-periodic dipole antenna）都是七對偶極子，因此本次設計仿真也主要設計的是七對偶極子的對數周期天線；而天線陣就是對數周期天線按照一定的距離或間隔排列而成的，一般來說，根據各個機場不同的地勢，可以選擇6、12、24單元的天線陣。為了得到儀表著陸系統的對數周期天線陣的輻射特性，最終利用MATLAB-HFSS協同仿真的方法對多元對數周期天線陣進行了仿真。

1.1.1單個對稱振子天線

對稱振子是對數周期天線的基本組成部分，因此先使用HFSS對單個對稱振子天線進行了建模仿真。

圖1 單個對稱振子天線的模型及仿真結果

回波損耗是傳輸線端口的反射波功率與入射波功率之比，以對數形式來表示，單位是dB，一般是負值，其絕對值可以稱為反射損耗，比值越大，天線性能越好。由圖像可知此天線在工作頻率557 MHz處性能最佳，即天線的工作中心頻率約為557 MHz。

從三維及二維遠場輻射圖可看出，天線的副瓣由于地板的設置被截斷，從而使輻射方向圖只顯示主瓣的增益情況，天線增益最大處位于天線的正前方，即俯仰角θ=0處。

1.1.2單個對數周期天線

對數周期天線（log-periodic dipole antenna）的一般設計流程是：找到最佳的間隔因子σ和比例因子τ，再把所要設計的天線的最高頻率和最低頻率帶人公式，計算出天線的夾角、間距和陣子長度。

對數周期天線是將對稱振子按一定的比例排列在集合線上組成的天線各振子的尺寸和位置與振子的序號有關，是按照結構比例因子τ設計排列的[2]，有：

其中，P 表示振子的符號，P=1，2，3．．N-1；

RP是天線的幾何定點O到第P根振子的垂直距離，表示振子在X軸的相對位置；

LP表示第P根振子的長度；

dP表示第P和第P+1根振子之間的距離。

除了比例因子τ以外，影響對數周期天線結構的因素還有另外一個重要的參數是間隔因子σ，當確定了τ和σ，對數周期天線的結構也就確定了，為了更加方便地描述對數周期天線的結構，再引入一個參數——結構角α，α表示所有振子末端到天線的幾何定點o夾角的一半。α和τ、σ的關系如下：

在確定了天線的幾何結構后，就要確定天線振子的個數（對數），而天線振子的個數（對數）可由下式確定：

BS為天線的結構帶寬，結構帶寬定義為天線最長振子與最短振子的比值：

而在實際中，天線的實際工作帶寬B0一般會比結構帶寬小，根據經驗：

在仿真時，取τ=0．93，由于儀表著陸系統所使用的對數周期天線都是七對偶極子，所以取N=7，則可根據式（1．1．2．1）計算天線振子的間距及臂長，天線模型和仿真結果如下：

圖2 單個對數周期天線的模型及仿真結果

由回波損耗圖像可知，此天線在117 MHz～144 MHz頻段內性能不佳，而在此頻段范圍外則具有較好的回波損耗，使用者可根據需求選擇合適的天線工作頻段。

三維方向圖可以由顏色判斷天線增益，越接近紅色表示天線增益越大，反之越接近藍色增益越小。而天線增益最大的位置在Z軸的負半軸，即天線在Z軸的負半軸（即俯仰角θ=180°）方向的方向性最好。

1.1.3多元對數周期天線陣

在飛機的儀表著陸系統中，使用的航向天線系統是對數周期天線陣。在建立多元對數周期天線陣時，由于各個天線參數相同，逐個繪制顯得繁瑣，因此采用了MATLAB-HFSS協同仿真的方法，即在MATLAB中編寫建立模型所需步驟的相應程序，再導入HFSS中，進行自動建模。在使用MATLAB與HFSS進行協同仿真時，即使需要修改模型的個別參數，也不需要在HFSS中對模型進行逐個修改，可以直接在MATLAB中對程序進行修改，在減少工作量的同時使得建立模型的過程更加程序化，增強模型的可讀性，并且有利于模型的進一步傳播與完善。

不同的天線陣列結構對應的仿真結果不同，因此我們分別對6、12單元的對數周期天線陣進行了仿真，總結了其輻射特性，以下為部分仿真結果。

對比單個對數周期天線的回波損耗、二維遠場輻射圖、三維遠場輻射圖，我們發現多元對數周期天線陣與單個對數周期天線呈現出相似的頻率特性與輻射特性。頻率特性上都體現出在某頻段內性能不佳，在其余頻段內表現良好；在輻射特性上都體現出天線陣增益最大的位置在Z軸的負半軸，即天線在Z軸負半軸方向（即俯仰角θ=180°）的方向性最好。

1.2 多普勒甚高頻全向信標（DVOR）

多普勒甚高頻全向信標（DVOR）可以為對應的機載系統提供輻射場，DVOR的天線系統包括載波天線、邊帶天線和監視天線三個部分。所有邊帶天線和載波天線都為水平放置的埃爾福特天線，埃爾福特天線的實質是矩形天線，屬于環形天線的一種。

環形天線是無線電導航的重要天線，一般工作于中、短波的測向系統中。環形天線主要包括矩形天線和圓形天線，其中矩形天線在機載ADF和VOR地面信標中獲得了廣泛應用。在VOR信標中，矩形天線水平放置，水平面為無方向性的，用于輻射水平極化波。

水平極化可由環形天線實現，因此對單個DVOR環形天線和多元DVOR環形天線陣進行了仿真，得到了它們的輻射特性。

1.2.1單個DVOR環形天線

圖4 單個DVOR環形天線的模型及仿真結果

結合二維和三維遠場輻射圖，可知單個DVOR天線在水平面上無方向性，在垂直面上輻射特性呈“8”字型（與ADF的環形天線恰好相反），因此多用于輻射水平極化波。通過回波損耗曲線，可看出其回波損耗的絕對值隨頻率的增大而單調遞減，使用者可根據需求選擇合適的天線工作頻段。

1.2.2 48單元環形天線陣

在完成了單個DVOR環形天線仿真的基礎上，進行了DVOR環形天線陣的仿真，并對4，8，24，48單元DVOR環形天線陣的輻射特性進行了對比，而DVOR環形天線陣的環形天線數目多為48個，因此在這里主要分析48單元環形天線陣的輻射特性。

首先確定環形天線陣的半徑：

取VOR工作頻率范圍的中間值fT=113MHz，則λT=2．65m，mf取其標稱值16，則計算得R=6．75m=6750mm。

圖5 48單元DVOR環形天線陣的示意圖

實際應用時，DVOR邊帶天線在同一時間并非所有天線同時在工作，而是一開始1號天線和25號天線同時接通，經過1/1440s，2號天線和26號天線也同時接通，表示在同一時間有一對天線或相鄰兩對天線同時饋電進行工作。DVOR四十八天線陣在剛接通的1/1440s內為1號和25號天線同時接通，之后都為兩對天線同時接通。

因此分別在僅將1號、25號天線的輻射場疊加和將1號、2號、25號、26號天線的輻射場疊加的情況下進行了運行仿真，得到了如下結果（圖6）。

圖6 48單元DVOR環形天線陣1號、25號天線（左）及1號、2號、25號、26號天線（右）輻射場疊加圖

1.3 自動定向機（ADF）

自動定向機（ADF）也稱無線電羅盤，它形成的導航信號電參數中包含飛機的相對方位角信息，借助于于電磁指示器（RMI）等指示儀表，可為飛機提供相對方位角、飛機航向、飛機方位角和NDB臺方位角。

矩形天線：

圖7 ADF矩形天線的模型及仿真結果

與DVOR的環形天線類似，ADF也使用了矩形的環形天線，但是在ADF中，矩形天線垂直放置，其水平面的方向性圖為“8”字型，在垂直面無方向性，用于接收NDB信標輻射的垂直極化波。在回波損耗方面也與上節討論的DVOR環形天線有著相似的特性，即回波損耗的絕對值隨頻率的增大而單調遞減，使用者可根據需求選擇合適的天線工作頻段。

1.4 無線電高度表（RRA）

無線電高度表是用于測量飛機相對地面的真實高度或垂直高度的機載系統，用于民航的無線電高度表屬于低高度無線電高度表（LRRA），主要用于飛機的進近著陸和起飛階段[1]。

由于無線電高度表的天線一般為簡單的喇叭天線，安裝在機身下部或水平安定面以下，因此利用FEKO對簡單的圓喇叭天線和角錐喇叭天線進行了建模仿真，得到了它們的輻射特性。

喇叭天線：

圖8 圓喇叭天線及角錐喇叭天線的模型及仿真結果

對比兩種喇叭天線（圓喇叭天線和角錐喇叭天線），發現它們的輻射特性非常相似：由二維及三維遠場輻射圖可看出，兩種喇叭天線在喇叭開口處具有很強的方向性。

2 結語

通過對于導航設備天線系統輻射特性的研究，了解了一些民航常用導航設備天線系統的輻射特性和輻射場分布，并對于其相關參數進行了進一步的計算與分析。對于儀表著陸系統，進行了對稱振子天線、對數周期天線的HFSS仿真，而對于對數周期天線陣，則進行了MATLAB-HFSS的協同仿真；對于多普勒甚高頻全向信標的環形天線，進行了HFSS仿真，對于其環形天線陣，則進行了MATLAB-HFSS的協同仿真；對于自動定向機的矩形天線，進行了HFSS仿真；而對于無線電高度表的喇叭天線，則進行了FEKO仿真。