心臟手術機器人會自主導航

美國科研人員日前發表報告說，他們研發出一種可以在心臟周圍自主導航的微型醫療機器人，能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術。

研究顯示，在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫療機器人，它在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。

這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機器學習和圖像處理技術，在“陌生”的黑暗環境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。研究人員稱，這種機器人有助于緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更復雜的手術操作上。