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非自治半線性退化隨機拋物方程的動力學行為

2019-08-31 07:19:14李曉軍
關鍵詞:定義

楊 瀟, 李曉軍

(河海大學 理學院,江蘇 南京211100)

1 預備知識

考慮在DN上帶有Wiener型乘積噪聲的非自治半線性退化拋物方程

其中,DNRN(N≥2)是一個具有光滑邊界DN的有界區域,λ 是正常數,g(t,x)∈L2loc(R;L2(DN)),ω是定義在概率空間上的雙邊實值 Wiener過程.非線性f∈C1(R,R),滿足:

其中,l>0,αi,βi>0,i=1,2.對于方程(1)中非負可測的擴散系數σ(x),σ:DN→R+∪0,假設滿足:

使得

對于確定的半線性退化拋物方程的動力學已有大量的研究,如文獻[1-3].由于退化擴散系數的出現,退化拋物方程動力學行為的研究有別于傳統的方法,主要表現在解的正則性估計與緊吸引集或吸收集的得到.自然界的許多現象帶有隨機性,帶隨機項的拋物方程動力學行為研究也備受關注(如文獻[4-8]).文獻[4]研究了非退化帶乘積噪聲拋物方程隨機吸引子的存在性,文獻[9-10]研究了帶可加噪聲自治的退化拋物方程吸引子的存在性與正則性.

本文在有界域上研究帶乘積噪聲的非自治退化系統(1)隨機吸引子的存在性.首先,通過Ornstein-Uhlenbeck變換,將方程(1)轉化為一帶隨機參數的方程.其次,通過限制非自治項的增長和在(2)和(3)式之下,說明D-拉回吸收集的存在性.最后,通過在權空間中解的正則性估計,得到緊的吸引集.

令‖·‖和(·,·)表示在L2(DN)上的范數和內積,‖·‖p表示Lp(DN)上的范數.

1.1 函數空間 假設N≥2,α∈(0,2),令

令空間D1,20(DN,σ)是C∞0按下列范數的閉包

D10,2(DN,σ)上的內積定義為:

按此內積定義的空間 D10,2(DN,σ)是一個 Hilbert空間,由文獻[11-12]有以下結論.

引理1.1 假設DN是RN上的有界集,N≥2,且σ滿足條件(h),則有:

1)D10,2(DN,σ)L2α*(DN)是連續的;

2)當p∈[1,2α*)時,D10,2(DN,σ)Lp(DN)是緊的.

1.2 隨機動力系統 以下敘述中關于隨機動力系統的相關概念與理論,可參考文獻[5-6,13].

令Q是一個非空集,(Ω,F,P)是一個概率空間.(X,‖·‖X)是一可分的Hiblert空間,其上的Borelσ-代數為 B(X).對任意的t∈R,σt:Q→Q是一映射,稱(Q,{σt}t∈R)為一參數動力系統,若對任意的s、t∈R,有σs+t=σsοσt,σ0是Q 上的恒同映射.類似地,θ:R×Ω→Ω是(B(R)×F,F)-可測的,θ0在Ω上恒同映射,且對任意的s、t∈R,有θs+t=θsοθt和θtp=p,稱(Ω,F,P,{θt}t∈R)為度量動力系統.

定義1.2 令(Q,{σt}t∈R)和(Ω,F,P,{θt}t∈R)分別為參數動力系統和度量動力系統,映射

稱為X 上定義在(Q,{σt}t∈R)和(Ω,F,P,{θt}t∈R)上的隨機余圈,如果對于任意的q∈Q,w∈Ω和任意的s,t∈R+,有:是可測;

(ii)φ(0,q,w,·)是X 上的恒同映射;

稱為隨機余圈φ在X中的連續余圈,如果對于任意的q∈Q,w∈Ω 和t∈R+,φ(t,q,w,·)在X 中是連續的.

令D表示X中非空子集組成的集合

為確保拉回吸引子的唯一性,引入下面概念:稱D是包含閉,若對任意的

如果

那么

定義1.5 令D是X的非空子集族組成的集合.稱φ是X上D-拉回漸近緊,如果對任意的q∈Q,ω∈Ω,當xn∈B(σ-tnq,θ-tnω),其中

且tn→∞時,序列在X中有收斂子列.

定義1.6 令A={A(q,ω):q∈Q,ω∈Ω}∈D,稱A是φ的D-拉回吸引子,如果:

(i)A關于F在Ω中是可測的,且對任意的q∈Q,ω∈Ω,A(q,ω)是緊的;

(ii)A是不變的,即對任意的q∈Q,ω∈Ω,φ(t,q,ω,A(q,ω))=A(σtq,θtω),t≥0;(iii)A吸引D中任意集合,即

公司生技部、安監部、人資部、市場部等部門負責人,公司黨校(教育培訓評價中心)分管培訓負責人,各地市級供電單位,云南電科院、建設分公司、帶電作業分公司、送變電工程公司等分管生產和安監的相關負責人,以及各供電局縣級供電企業分管生產的負責人共計80多人參加會議。

其中d(·,·)是X上的Hausdorff半距離.

定理1.7 令D是X的非空子集族組成的集合,且是包含閉的.φ 是X 上定義在(Q,{σt}t∈R)和(Ω,F,P,{θt}t∈R)上的連續余圈,則φ有唯一的 D-拉回吸引子A存在當且僅當φ在D上有一個閉可測的D-拉回吸收集

K={K(q,ω):q∈Q,ω∈Ω},

2 方程(1)的變換系統

下面通過Ornstein-Uhlenbeck變換將方程(1)轉化為相應的含隨機參數的非自治方程.

定義作用于(Ω,F,P)的群{θt}t∈R:

由文獻[5-6,14]知,其穩定解為

其中u是方程(1)的解,則v是

的解,其初值條件為

由文獻[14]中引理3.1可知,e-bz*(ω)是緩增的.設方程(1)中的λ滿足

則由遍歷定理[15]可知

運用經典的Galerkin方法[16]可知,如果g(t,x)∈Ll2oc(R;L2(DN)),f 滿足(2)和(3)式時,方程(8)和(9)在L2(DN)中存在唯一的弱解v(·,τ,ω,vτ),且對任意關于t≥τ,解關于初值vτ連續依賴.對t∈R+,τ∈R,ω∈Ω和uτ∈L2(DN),定義

則φ是方程(1)在L2(DN)生成的連續隨機余圈.令B是L2(DN)中的有界非空子集,‖B‖=suupB‖u‖L2(DN).假

∈設D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}是L2(DN)的一族有界非空子集,且滿足:對任意的τ∈R,ω∈Ω,有

令D表示L2(DN)中滿足(13)式的有界非空子集組成的集合,即

顯然D是包含閉的.

對非自治外力項g(x,t),假設

3 隨機吸引子的存在性

對方程(8)的解進行一致估計,證明D-拉回吸收集的存在性和余圈φ的漸近緊性,從而得到隨機吸引子的存在性.

引理3.1 假設(2)、(3)及(15)式成立,則對任意的 D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在T=T(τ,ω,D)>0,當t≥T 時,有

其中vτ-t∈D(τ-t,θ-τω).

證明 將(8)式與v在L2(DN)中作內積,可得

注意到,由(2)~(4)式、H?lder不等式以及Young不等式,可得:

由(17)~(19)式有

在[τ-t,τ]和t>0對(21)式應用Gronwall引理可得

在(22)式中,用θ-τω 代替ω 得

由于e-2bz*(θtω)是緩增的,故對任意的ε1>0,存在T1=T1(ε1,ω),有

由(11)式可得,對任意的ε2,存在T2=T2(ε2,ω),有令ε=ε=1γ珔,對t>T=max{T,T},有

124312

應用(15)和(24)~(26)式有

故對任意的τ∈R,ω∈Ω和D∈D,存在T=T(τ,ω,D)>0,使得t≥T時,有

引理3.2 假設(2)、(3)和(15)式成立,則對任意的τ∈R,ω∈Ω,D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在T′=T(τ,ω,D)≥1,使得當t≥T′時,有

其中,r>max{T3,T′}.

證明 將(21)式在[0,t],t>0上應用 Gronwall引理,有

在(28)式中首先用T4代替t,T4>T3,再用θ-tω 代替ω,有

故對充分大的t,t>T4,應用(24)式得(29)式兩邊同乘以e34(T4-t)γ珔得

(20)式在[T4,t]上應用Gronwall引理,t>T4+T3,用θ-tω 代替ω 并應用(30)式得

在(31)式中,用t代替T4,t+r代替t,其中r>T3,有

注意到,對t≤s≤t+r,有

由于‖v0(θ-t-rω)‖2是緩增的,故存在T′(D,ω)>0,當r>max{T3,T′},由(32)和(33)式可得

引理3.3 假設(2)、(3)和(15)式成立,則對任意的τ∈R,ω∈Ω,D={D(τ,ω):τ∈R,ω∈Ω}∈D,存在T″=T″(τ,ω,D)≥1,使得當t≥T″時,有

證明 將(8)式與 Av=-div(σ(x)▽v)在L2(DN)中作內積,有

注意到

由(34)~(36)式可得取t≥T′,且s∈(t,t+r),這里T′與r同引理3.2,對(37)式在(s,t+r)上積分,有

用θ-t-rω 代替ω 有

對(39)式中s在(s,t+r)上積分有

由引理3.2可得

至此,有下面主要結果.

定理3.4 假設(2)、(3)、(8)和(9)式成立,則由系統(1)生成的隨機動力系統φ于L2(DN)上存在唯一的隨機吸引子A.

證明 由引理3.1可知,在假設(8)和(9)成立下,φ于L2(DN)中存在緩增的拉回吸收集.由引理3.3可知,φ是拉回漸近緊的,故應用定理1.7,結論成立.

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