“面向電網設備運維的機器人關鍵技術與系統研究”通過驗收

“面向電網設備運維的機器人關鍵技術與系統研究”重大科技專項通過項目驗收。該項目研制出采用微小型水下機器人技術，在無需排放變壓器油情況下可替代人工進入變壓器內部完成無線傳輸視頻檢測的變壓器內部檢測機器人；采用協作型移動操作機器人技術，可自主完成可見光巡視、紅外測溫、局放檢測及緊急分閘操作的開關柜測試操作機器人，以及具備煙霧探測、破拆及滅火功能的高壓室巡視消防機器人；采用欠驅動多支鏈結構，具有抗傾覆、高移動越障能力等特點，可實現電纜溝環境下超視距精細巡檢的配網電纜溝巡檢機器人。（中科院網站）