芻議控制工程在機械電子工程中的應用

馬振霞

摘要：伴隨我國經(jīng)濟水平和科技水平的高速發(fā)展，機械電子工程開始成為了全社會所關(guān)注的主要對象之一。對于機械電子工程來說，控制工程一直都是其中非常重要的一部分，不僅能夠推動時代發(fā)展，同時還能確保機電工程可以實現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展。為此，相關(guān)人員理應對當前的電子設備不斷優(yōu)化，提升其使用性能。本篇文章將闡述控制工程和機械電子工程的主要概念，探討控制工程當前的應用情況，分析具體的應用，并對于控制工程在未來的實際發(fā)展方面提出一些合理的見解。

關(guān)鍵詞：控制工程;杯械電子工程;應用

引言：從現(xiàn)階段發(fā)展而言，控制工程已經(jīng)越發(fā)完善，將控制理論、信息理論以及計算機理論結(jié)合在一起，并將一些新型技術(shù)融入其中，從而在社會發(fā)展之中得到全面發(fā)揮。如此一來，我國機械電子工程自然會得到進一步發(fā)展，并取得良好的效果。

1 控制工程和機械電子工程的主要概念

一般來說，控制工程主要是將控制論作為基礎的一種形式，將計算機技術(shù)結(jié)合進來，從而完成工程問題的處理。目前來說，全世界許多國家已經(jīng)針對此類技術(shù)進行了深入研究，并且在多個領域之中得到了廣泛應用，取得了非常好的效果。

而機械電子工程本身來源于機械工業(yè)，但與其又有著一定的區(qū)別。其主要將多個獨立學科融合在了一起。在實際運行過程之中，無需使用過多的材料，同時整體體積也相對偏小。在將電子技術(shù)與其結(jié)合之后，可以促使系統(tǒng)自身的科學性價值以及可靠性價值得到大幅度提高。

2 控制工程當前的應用情況

相比于西方發(fā)達國家，我國針對電子工程方面的研究相對偏晚，實際差距非常大。因此當前絕大多數(shù)電子產(chǎn)品全部都是進口。至少目前來看，我國機電水平根本沒有達到工程項目開展的基礎要求。由于其需要較強的智能性以及穩(wěn)定性，通常需要和控制工程結(jié)合在一起，才能保證系統(tǒng)的運行效果更為穩(wěn)定和高效。

另外，我國自動化水平也一直十分落后。也正是基于這一特點，自動化控制的應用效果也并不是特別理想。為此，相關(guān)人員還需要繼續(xù)展開深入研究，在現(xiàn)有基礎上不斷創(chuàng)新，從而能夠在機電工程之中得到應用，逐步縮短和西方發(fā)達國家之間的差距。

3 控制工程的主要應用

（一）在軌跡跟蹤中的應用

在進行機械元件制造的時候，最具代表性的便是柔性機械臂。但是，由于機械臂本身的參數(shù)屬于系統(tǒng)層面的問題，因此在制造的時候，系統(tǒng)層面的制造便會顯得極為復雜。此時，工作人員便可以嘗試采用“慢變控制器”的設計模式，以此可以將快變控制器和慢變控制器結(jié)合在一起，促使機械臂能夠得到更好地控制。而在采取軌跡跟蹤的時候，還需要嘗試應用補償控制算法的方式，保證機械臂的運行效果有著足夠的精確性。如此一來，早期系統(tǒng)存在的缺陷便能夠得到改進。最后再通過專家精度控制系統(tǒng)，對可能造成影響的各方面因素進行分析，并對原有的目標進行合理優(yōu)化，進而提升元件本身的精度[1]。

（二）在液壓機控制中的應用

一般而言，液壓機可以看作是一類十分常見的機械設備。在開展控制工作的時候，理應將注意力全部放在其壓力和速度方面。不僅如此，精確性也需要達到預期要求。在開展控制工程的舊利嘆，工作人員應當提前采取預測控制的方式，在完成數(shù)據(jù)分析之后，創(chuàng)設相應的基礎模型，并及時了解系統(tǒng)本身誤差具體的變化，并做好相應的計算工作。如此一來，工作人員便能夠在第一時間得到誤差本身的變化率，從而可以將外部因素造成的負面影響降至最低[2]。

（三）集成自動控制

從某種角度來看，集成自動技術(shù)主要基于信息技術(shù)本身而出現(xiàn)。在開展項目的時候，通過采用此類技術(shù)可以同時對多個設備展開控制，并將設備原有的優(yōu)勢全部展現(xiàn)出來廠促使各個設備可以更好地完成協(xié)作，進而提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。集成自動控制技術(shù)能夠了解設備運行的具體情況，掌握相關(guān)基礎信息，以此展開合理控制，促使多臺設備之間能夠完成集成控制。而伴隨技術(shù)的進步，集成自動控制也得到了全面發(fā)展，從而出現(xiàn)了許多更具柔性特點的控制系統(tǒng)。尤其是在控制系統(tǒng)中將這一模式引入之后，可以大幅度提升工作效率。[3]

（四）在智能自動控制系統(tǒng)中的應用

所謂智能控制系統(tǒng)，主要是指計算機網(wǎng)絡和人工智能技術(shù)的結(jié)合。基于這一模式本身，智能系統(tǒng)可以更好地完成數(shù)據(jù)資料的收集工作，并對人體大腦的中樞系統(tǒng)展開模擬，提升生產(chǎn)工作的機械化水平。如此一來，工作效率便會得到大幅度提升。不僅如此，原本人工模式存在的不確定性問題也能夠得到有效處理。一方面會節(jié)約大量的資源，另一方面還能有效提升生產(chǎn)工作的實際效率。

（五）專家控制的應用

在早期進行磨床生產(chǎn)的時候，理應確保軸向和縱向需要時刻保持著同步的狀態(tài)。在早期生產(chǎn)的時候，工作人員往往依靠機械傳動的方式進行，因此會有著一定程度的誤差，同時還要確保環(huán)境溫度可以達到要求。而在應用專家控制系統(tǒng)之后，可以將各方面誤差問題全部考慮進來，并提前做好規(guī)劃控制，以此可以大幅度提升控制的實際效果。

4 控制工程在未來的實際發(fā)展

首先，伴隨工程技術(shù)的全面進步，使得機械電子工程技術(shù)同樣得到了有效發(fā)展。所以在未來，控制工程還會在多個領域之中得到應用。同時再與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合在一起之后，還能變得更具網(wǎng)絡化特點。

其次，伴隨科學發(fā)展觀的發(fā)展，未來的實際主題同樣有可能是可持續(xù)性發(fā)展。因此對于現(xiàn)有的控制工程來說，首要工作便是做好能源的節(jié)約工作，并對其合理保護，從而能夠在真正意義上貫徹我們國家提出的可持續(xù)性發(fā)展政策，進而為技術(shù)的實際應用奠定良好的基礎。

結(jié)束語

綜上所述，對于機械電子工程來說，為了能夠順應時代發(fā)展的基本要求，理應嘗試應用各類科學技術(shù)，將其和電子工程融合在一起。針對其中可能存在的各方面問題，依靠增加資金成本，以此完成有效處理。如此一來，我國電子機械工程必然會得到大幅度進步，進而邁向新的高度。

參考文獻

[1]朱穎，馬耐曉.控制工程在機械電子工程中的應用[J].電子技術(shù)與軟件工程，2015（5）：00159-00159.

[2]李云，孔祥駿.控制工程在機械電子工程中的應用[J].北工管理，2016，6（1）：00193-00193.

[3]王順順.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].中小企業(yè)管理與科技，2018（13）：00022-00023.