全自動(dòng)無人駕駛車輛段設(shè)計(jì)的探討

李振

摘要：隨著自動(dòng)化技術(shù)和智能技術(shù)的研究加深，越來越多的領(lǐng)域開始利用自動(dòng)化技術(shù)和智能技術(shù)。從目前總結(jié)的資料來看，無人駕駛車輛的普及率在不斷的提升，這對(duì)于車輛駕駛來講是一次革命，而要保證無人車輛駕駛的安全和穩(wěn)定，需要對(duì)無人駕駛車輛的具體設(shè)計(jì)做分析與討論，這樣，技術(shù)運(yùn)用的具體細(xì)節(jié)等研究會(huì)更加的全面。文章就全自動(dòng)污染價(jià)值車輛段的具體設(shè)計(jì)做分析，旨在為實(shí)踐提供指導(dǎo)和幫助。

關(guān)鍵詞：無人駕駛系統(tǒng);車輛段設(shè)計(jì);軌道交通

從目前總結(jié)的資料來看，國內(nèi)外運(yùn)用全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)的軌道交通線路約有20條左右，對(duì)這20條線路的具體利用做分析發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行的效果良好。基于全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢，目前的很多城市在軌道交通的建設(shè)中均計(jì)劃采用無人駕駛系統(tǒng)。就全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)的具體利用來看，其優(yōu)勢要得到發(fā)揮，安全性要得到保證，必須要對(duì)具體的內(nèi)容做設(shè)計(jì)加強(qiáng)，這樣，車輛段在實(shí)踐中的作用發(fā)揮才會(huì)更加的顯著。

一、全自動(dòng)無人駕駛車輛段特點(diǎn)分析

要在目前的軌道交通建設(shè)中采用全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)，需要對(duì)全自動(dòng)無人駕駛車輛段的特點(diǎn)做全面的分析，因?yàn)橹挥性谔攸c(diǎn)認(rèn)知全面的情況下，相關(guān)的設(shè)計(jì)工作才會(huì)具有全面性和針對(duì)性。就當(dāng)前的資料分析結(jié)果來看，全自動(dòng)無人駕駛車輛段是將正線對(duì)車輛段的運(yùn)營控制權(quán)由車站延伸至車輛段的全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域，此類車輛段不僅需要對(duì)常規(guī)車輛段的列車停車、整備、清潔以及檢查、調(diào)試等功能進(jìn)行滿足，還需要具備自動(dòng)喚醒待班列車、啟動(dòng)列車以及運(yùn)行正線等功能。

總的來講，全自動(dòng)無人駕駛車輛段的具體特點(diǎn)如下：1）車輛段的具體運(yùn)營工作有控制中心直接控制;2）能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)列車的自動(dòng)喚醒，并啟動(dòng)列車，使其自動(dòng)投入到正線的運(yùn)行當(dāng)中。3）能夠指揮列車退出正線服務(wù)，使其返回車輛段，并實(shí)現(xiàn)各自的停車。4）能夠?qū)崿F(xiàn)列車的自動(dòng)洗車。簡言之，全自動(dòng)無人駕駛車輛段可以實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行的自行調(diào)整和管理。

二、全自動(dòng)無人駕駛車輛段設(shè)計(jì)方案

在軌道交通的運(yùn)營中進(jìn)行全自動(dòng)無人駕駛車輛段的設(shè)計(jì)，需要有明確的設(shè)計(jì)方案，這樣，具體的建設(shè)措施執(zhí)行才會(huì)更有效果。就目前的具體方案分析來看，無論是采用何種方案，以下兩方面的功能必須要滿足。1）需要做好全自動(dòng)無人駕駛區(qū)域和人工駕駛區(qū)域的分區(qū)。強(qiáng)調(diào)分區(qū)的主要目的是能夠更好的對(duì)各個(gè)區(qū)域的具體工作做規(guī)劃和執(zhí)行，這樣可以使工作執(zhí)行的針對(duì)性更加的顯著。2）需要做好停車列檢庫內(nèi)防護(hù)的分區(qū)。防護(hù)的分區(qū)主要的目的是保證列車的運(yùn)營安全，所以需要對(duì)具體的防護(hù)分區(qū)進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，這樣可以為具體的工作提供詳細(xì)的指導(dǎo)，工作實(shí)踐的具體效果也會(huì)有顯著性的提升。總之，做好方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)方案中的具體內(nèi)容進(jìn)行分析與研究，這于現(xiàn)實(shí)工作的指導(dǎo)價(jià)值顯著。

三、全自動(dòng)無人駕駛車輛段檢修作業(yè)

全自動(dòng)無人駕駛車輛段檢修作業(yè)包括的內(nèi)容比較的多。就目前的資料總結(jié)來看，其具體的內(nèi)容如下。

第一是停車列檢作業(yè)。在目前的停車列檢作業(yè)具體開展的時(shí)候，需要注意以下的內(nèi)容：1）在全自動(dòng)駕駛模式啟動(dòng)的時(shí)候，白天退出高峰期運(yùn)行的車輛在返回停車列檢庫并需要列檢的時(shí)候，需要在1個(gè)防護(hù)分區(qū)中做集中的停放。2）如果是晚高峰退出運(yùn)營的車輛返回車場，各車輛需要依次集中在1個(gè)防護(hù)區(qū)進(jìn)行停放，行調(diào)人員需要對(duì)列車的檢查等工作做安排。3）行調(diào)人員對(duì)列車的停靠穩(wěn)定情況做分析，確定其處于停穩(wěn)休眠狀態(tài)的時(shí)候組織人員進(jìn)行車輛的清掃。4）列檢人員咋進(jìn)入到相應(yīng)的防護(hù)分區(qū)做檢查的時(shí)候需要提出申請(qǐng)，在申請(qǐng)批復(fù)后需要基于基本的要求對(duì)車輛做巡檢。5）檢修人員在日檢的時(shí)候需要對(duì)檢驗(yàn)的內(nèi)容進(jìn)行明確，這樣，檢驗(yàn)的全面性會(huì)得到保證。

第二是洗車作業(yè)。洗車作業(yè)在執(zhí)行的過程中，洗車庫控制室配備一名負(fù)責(zé)監(jiān)控洗車機(jī)的值班人員，此人員可以通過車場的非全自動(dòng)駕駛區(qū)域或者時(shí)全自動(dòng)駕駛區(qū)域的門禁系統(tǒng)進(jìn)入到全自動(dòng)駕駛區(qū)域中并自行進(jìn)入到洗車機(jī)的控制室當(dāng)中。

第三是其他的檢修作業(yè)。全自動(dòng)駕駛模式的車輛在換軌的時(shí)候需要進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，車輛由全自動(dòng)駕駛模式區(qū)域駛?cè)氲睫D(zhuǎn)換軌處。在轉(zhuǎn)換軌的位置設(shè)置司機(jī)上車平臺(tái)，司機(jī)可以駕駛車輛進(jìn)入到非全自動(dòng)駕駛區(qū)域。如果故障車輛處于全自動(dòng)駕駛區(qū)域，救援車輛需要在人工駕駛模式下進(jìn)入到全自動(dòng)駕駛區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)對(duì)故障車輛的檢查和維修。

四、全自動(dòng)無人駕駛車輛段的優(yōu)勢

從目前的具體資料分析來看，全自動(dòng)無人駕駛車輛段的優(yōu)勢明顯，而其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在5個(gè)方面，以下是具體的優(yōu)勢分析。

1）從軌道交通技術(shù)的研究分析來看，全自動(dòng)駕駛是軌道交通技術(shù)的未來發(fā)展方向和目標(biāo)，此技術(shù)在提高軌道交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)先進(jìn)性方面有積極的意義，在科學(xué)管理方面的效果顯著。2）全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的利用使得人員利用以及管理運(yùn)營模式更加合理，這有效的精簡的系統(tǒng)管理的內(nèi)容，在系統(tǒng)管理創(chuàng)新以及提高管理效率方面有非常突出的作用。3）全自動(dòng)駕駛的具體利用能夠有效的提升軌道交通的現(xiàn)代化服務(wù)水平，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)營成本的有效降低。4）全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的有效運(yùn)用發(fā)揮出了列車控制系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢，從而實(shí)現(xiàn)乘客等站時(shí)間的減少，也能夠降低乘客在車站內(nèi)的站立密度，今兒提高乘客乘坐的舒適性等。總的來講，無人駕駛系統(tǒng)的具體利用對(duì)于“以人為本”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)有重要的幫助。5）全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在具體的利用中能夠基于客流量的動(dòng)態(tài)變化對(duì)運(yùn)營計(jì)劃做靈活調(diào)整，這于降低運(yùn)營成本來講有非常重要的作用。

結(jié)束語：

綜上所述，無人駕駛系統(tǒng)在目前的軌道交通中進(jìn)行利用后取得了不錯(cuò)的效果，實(shí)現(xiàn)了軌道交通運(yùn)營效率的提高和成本的控制，所以為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)軌道交通的科學(xué)運(yùn)行，強(qiáng)調(diào)無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)實(shí)意義顯著。文章就全自動(dòng)無人駕駛車輛的具體利用情況做分析和討論，明確車輛段的具體內(nèi)容，這對(duì)于目前的實(shí)踐工作來講有重要的參考意義，對(duì)于未來的相關(guān)技術(shù)研究也有突出的價(jià)值。

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