智能制造時代工業機器人的應用前景研究

丁麗梅

摘要：眾所周知，目前，機器人已被廣泛應用。近些年來，我國科學技術的快速發展，不僅推動了社會生產力的進步，還為社會帶來了較多科技成果。除了人們在生活中經常使用的計算機、汽車、手機以外，工業機器人也是一項新型的高科技技術成果。

關鍵詞：智能制造;工業機器人;發展趨勢

引言

隨著時代的快速發展，人民生活水平的提高，推動科技水平不斷進步，工業生產模式發生巨大變化，人工智能和工業機器人取代傳統勞動力，可以說是時代必然的產物，是未來智能制造中不可或缺的一部分。

1工業機器人的分類

現如今國家大力支持智能機器人的研究和發展，工業機器人已經在這種政策和條件的支持下獲取了連續不斷的優化與革新，因此當前在國內所呈現的工業機器人類型也是十分廣泛的，為各行各業的發展注入了活力。首先可以從工業機器人的基本屬性方面進行考慮，比如應用領域、關鍵技術、承載能力等，這些方面都是可以作為劃分依據的。如果將應用領域作為工業機器人類型的劃分依據的話，不難發現，工業機器人在眾多領域中都有廣泛的應用，這也就影響工業機器人具備了不同的技術性能，在工業制造中、醫療事業等領域中的應用成就了具備更多服務能力的工業機器人。針對工業機器人的關鍵技術特點進行劃分，隨著關鍵技術的不斷改進和完善，能夠將其分成3代機器人：示教再現工業機器人、離線編程機器人和智能機器人，而一代又一代的工業機器人將其具備的關鍵技術不斷地更新和改革，從而實現更高的對指令進行工作的能力。針對工業機器人的承載能力的不同，可以將其劃分為以下幾種類型：超大型機器人、大型機器人、中型機器人、小型機器人和超小型機器人，因此可以理解各種類型的機器人所能夠承載的重量的范圍，那么在正式應用之前應該針對需求選擇合適的負荷能力。

2工業機器人的發展現狀

工業機器人問世已有七八個年頭了，從簡單的機械機構到現在完善的機電一體化，再到所追求的智能機器人，就在這幾十年里，機器人技術已經取得了長遠的進步。眾所周知，近年來國內人工成本急劇上升，讓國內制造業承擔嚴重壓力，很多企業急需向低成本與智能化轉型，可謂說智能制造時代的來臨絕非偶然，是整個市場的必然趨勢。根據《2018-2023年中國工業機器人產業市場前景及投資機會研究報告》顯示，自打2009年開始，全球的工業機器人的銷量都保持高速增長，研究數據表明，2016年全球的銷量達到31.05萬臺，2017年銷量達到了36.33萬臺，相比于2017年的銷量同比增長17.7%;在智能制造大環境的驅使下，工業機器人的應用市場將會不斷擴大，顯而易見地工業機器人市場需求也將持續增加，在未來的幾年里工業機器人的銷量基本上可以保持在15%的穩定增幅。不難看出在這個新興的領域內充滿著機遇。2017年我國工業機器人銷量達到12.08萬臺，與2016年的9.14萬臺相比增長32.2%。種種數據表明未來市場將會高速擴大，預計在2018年我國工業機器人銷量將達到14.7萬臺，其銷量約占全球工業機器人銷量的37%。在這兩年期間一直保持著35%左右的增長率，遠高于國外，我國已連續兩年成為世界第一大工業機器市場。工業機器人是智能制造最具代表性的產品，依據其高精度、高效率、可編程性、能在惡劣環境工業等特點，在各個領域內得到廣泛的應用。其中，汽車行業、電子產品行業等是我國使用機器人最多的幾個行業。未來幾年，我國勞動力成本不斷增加已是不爭的事實，雖然使用工業機器人前期投入十分巨大，但是就長期來看還是采用工業機器人代替更劃算，可以預知未來我國工業機器人的需求只會增長。盡管我國已成為全世界最大的工業機器人市場，但我國本土機器人品牌卻不具有競爭性，出現這樣的情況原因有很多，沒有核心技術和其他強力品牌優先占據市場等。

3工業機器人的發展趨勢

機器人已經發展了幾十年了，在各行各業有著很多的應用。隨著近年來工業機器人技術不斷突破和人工成本不斷增加等因素，得到廣大企業的青睞。其中在汽車制造行業應用得尤為廣泛，比較突出地就有弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人、以及碼垛機器人等應用。未來的工業行業追求不外乎高度智能化，為此世界各工業強國相繼提出其未來的發展戰略，2012年美國提出了“工業互聯網”發展規劃，隨即德國也提出了“工業4.0”的理念，之后我國也提出了“中國制造2025”等相應發展戰略。在工業制造領域內機器人作為不可或缺的一環，其未來的發展受到了各國領導者的高度重視。工業機器人未來的發展趨勢大致可以分為三部分：

3.1智能化

人工智能是目前全世界追求的目標，其內容涵蓋視覺、感知、邏輯運算、學習等諸多復雜因素下能自行處理。其終極目標就是智力能達到人類，在生產制造過程中出現緊急情況能夠自行安全地處理，能夠自主工作等。

3.2微型化

微型機器人是近些年開始研究的產物。微型的事物單個或許沒有多大的能量，但是熟知細胞工業效率，大群蝗蟲的破壞力就制造微型的作用有多大。其次大型機器人的制造成本也遠高于微型機器人，綜合各方面因素，微型機器人未來發展很有前景。

3.3仿生化

動物世界內有很多動物的獨特生理結構具備了很獨特的能力，仿生化的機器人的出現，將這些技能應用到工業與生活中，對人類的發展起促進作用。可以說仿生機器人在未來發展不可限量。

結語

總之，隨著國家科學技術的進步與發展，在這樣的背景下工業機器人已經誕生并在眾多領域中都有廣泛的應用，并為國家的經濟發展帶來了積極的促進作用。那么針對當前國內的工業機器人的發展現狀來看，應該積極結合國外技術的優勢，對國內工業機器人進一步的研究和改進，從而推動國內更多的人才愿意貢獻研究和技術力量，促進其更加長遠地發展。

參考文獻：

[1]孫志杰，王善軍，張雪鑫.工業機器人發展現狀與趨勢[J].吉林工程技術師范學院學報，2011，27（7）：61-62.

[2]曹雨晴.工業機器人研究現狀及發展趨勢分析和研究[J].機械制造，2015（10）：2-3.

[3]鄭海洋.淺析工業機器人技術的現狀及其展望[J].自動化學報，2016，13（2）：1.

[4]徐方.工業機器人產業現狀與發展[J].機器人技術與應用，2007（5）：2.