裴誠
摘 ?要:針對什邡卷煙廠制絲車間生產線改造完成,參照電控資料并結合本人的理解認識,分析了煙草行業中對PLC控制系統造成干擾的電磁干擾來源,指出在工程應用時必須綜合考慮控制系統的抗干擾性能,并結合工程提出了幾種有效的抗干擾措施。
隨著科學技術的發展,PLC在煙草行業生產中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟運行。而系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。要提高PLC控制系統的可靠性,一方面要求PLC生產廠家用提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統的抗干擾性能。
影響PLC控制系統的干擾源與一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。干擾源類型通常按干擾產生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。
PLC控制系統中電磁干擾的主要來源
1.來自空間的輻射干干擾
2.來自系統外引線的干擾
(1)來自電源的干擾
(2)來自信號線引入的干擾
(3)來自接地系統混亂時的干擾
3.來自PLC系統內部的干擾
1 PLC控制系統工程應用的抗干擾設計
為了保證系統在工業電磁環境中免受或減少內外電磁干擾,必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施:抑制干擾源;切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑;提高裝置和系統的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。進行具體工程的抗干擾設計時,應主要以下兩個方面。
1.1設備選型
在選擇設備時,首先要選擇有較高抗干擾能力的產品,其包括了電磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干擾能力,如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統;其次還應了解生產廠給出的抗干擾指標,如共模擬制比、差模擬制比,耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作;另外是靠考查其在類似工作中的應用實績。在選擇國外進口產品要注意:我國是采用220V高內阻電網制式,而歐美地區是110V低內阻電網。由于我國電網內阻大,零點電位漂移大,地電位變化大,工業企業現場的電磁干擾至少要比歐美地區高4倍以上,對系統抗干擾性能要求更高,在國外能正常工作的PLC產品在國內工業就不一定能可靠運行,這就要求在采用國外產品時,按我國的標準(GB/T13926)合理選擇。
1.2綜合抗干擾設計
主要考慮來自系統外部的幾種電磁干擾抑制措施。主要內容包括:對PLC系統及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾;對外引線進行隔離、濾波,特別是動力電纜,分層布置,以防通過外引線引入傳導電磁干擾;正確設計接地點和接地裝置,完善接地系統。另外還必須利用軟件手段,進一步提高系統的安全可靠性。
2主要抗干擾措施
2.1采用性能優良的電源,抑制電網引入的干擾
在PLC控制系統中,電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統主要通過PLC系統的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在,對于PLC系統供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數大,抑制干擾能力差,經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器,以減少PLC系統的干擾。此外,為保證電網饋點不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統的理想電源。
2.2電纜選擇的敷設
為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產的電磁干擾。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敷設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敷設,以減少電磁干擾。
2.3硬件濾波及軟件抗干擾措施
信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復雜性,要根本消除干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施:數字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
2.4正確選擇接地點,完善接地系統
接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。系統接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言,它屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22mm2的銅導線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極最好埋在距建筑物10 ~ 15m遠處,而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。
參考文獻
[1] ?《可編程序控制器技術與應用系統設計》 機械工業出版社
[2] ?《自動化信息》 ?四川省自動化與儀器儀表學會