四川航天電液控制有限公司作為國內(nèi)首家實現(xiàn)液壓支架電液控制系統(tǒng)成套產(chǎn)品研制與生產(chǎn)的國內(nèi)企業(yè),是專業(yè)從事煤炭綜采中高端裝備產(chǎn)品與服務的供應商,其自主研制生產(chǎn)的煤炭綜采智能化電液控制系統(tǒng),能夠滿足煤礦安全高效的生產(chǎn)需求。
航天電液公司的智能化綜采控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展,整體處于國際先進水平。航天電液公司在復雜煤層綜采智能化控制技術(shù)方面進行了深入研究,控制策略成熟,有效解決了大傾角25°以上、急傾斜45°以上、極薄煤層1.00m左右、三軟煤層等復雜煤層無法開采的難題,實現(xiàn)了煤層安全高效的開采。經(jīng)過多年的不懈努力,航天電液公司攻克解決了數(shù)個關(guān)鍵技術(shù)難題,包括:急傾斜俯偽斜開采技術(shù),該項目為急傾斜俯偽斜綜采工藝的首次使用,為世界首創(chuàng),填補了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的空白;實現(xiàn)了大傾角煤層自動化開采技術(shù)突破;開展了三軟煤層大傾角煤層自動化開采技術(shù)研究,通過對支架伸縮梁及三級護幫的精確控制,解決了對三軟煤層的開采等技術(shù)難題。
航天電液公司的綜采智能化控制系統(tǒng)主要用于對采煤工作面各裝備子系統(tǒng)進行集中控制,組成采煤工作面機器人群,實現(xiàn)煤礦的安全、高效、綠色開采。該系統(tǒng)工作過程中,通過對工作面的采、運、支、動力及輔助設備進行集成智能化控制,實現(xiàn)了工作面采煤自動化,綜采及輔助設備自主管理,設備故障智能診斷,增強了安全性,提升了生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了少人或無人開采,最終實現(xiàn)“無人則安”。通過順槽集中控制中心對綜全系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行遠程監(jiān)測監(jiān)控、故障診斷與記錄及“一鍵”啟停,實現(xiàn)采煤機記憶截割采煤,液壓支架自動跟機作業(yè),實現(xiàn)工作面采煤機、液壓支架、運輸系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)、供配電系統(tǒng)的聯(lián)動閉鎖控制。此外,系統(tǒng)與各子系統(tǒng)均可設置為本地、遠控和自動三種工作模式。從安全角度考慮,系統(tǒng)總控區(qū)或任意子系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時,均不能進行“一鍵”啟動與遠程控制。在所有模式下,順槽集中控制中心監(jiān)測各子系統(tǒng)所有設備的狀態(tài)信息及故障信息,并對故障進行提示與預警,實現(xiàn)了地面監(jiān)控中心對工作面設備的遠程監(jiān)測及控制。

▲除乳化液保障系統(tǒng)和集控中心
目前,航天電液公司的產(chǎn)品和技術(shù)服務于國內(nèi)多家大型煤業(yè)集團,已成功實現(xiàn)100多個常規(guī)液壓支架電液控系統(tǒng)工作面、20余個自動化工作面的推廣和應用。