知識產權轉化

一種基于移動平臺的輔助外骨骼機器人

專利權人：北京精密機電控制設備研究所

專利號：201710422109.8

簡介：一種基于移動平臺的輔助外骨骼機器人，涉及仿生可穿戴外骨骼機器人領域，包括下肢人體仿生外骨骼的機械結構、外骨骼移動平臺、髖部仿生結構和背部安裝板。外骨骼移動平臺位于底端；下肢人體仿生外骨骼的機械結構固定安裝在外骨骼移動平臺的上表面；髖部仿生結構固定安裝在下肢人體仿生外骨骼的機械結構的頂端；背部安裝板固定安裝在髖部仿生結構的后部。本發明通過改進傳統的下肢外骨骼結構形式，增加智能輔助移動平臺結構，對各關節自由度集成化，滿足不同運動環境下系統輔助運動功能，其輕量化結構形式增強了人機安全性和使用舒適度，提高了新型外骨骼的輔助功效，擴大了其應用領域。

▲基于移動平臺的輔助外骨骼機器人結構示意圖

一種復合浸漆無傳感器高功重比永磁同步電機

專利權人：北京精密機電控制設備研究所、中國運載火箭技術研究院

專利號：201610779779.0

簡介：一種復合浸漆無傳感器高功重比永磁同步電機，包括定子、機殼、端蓋、軸承套、波形彈簧和轉子。電機結構簡單且具有較高的功重比，適用于對電機體積、質量要求苛刻的場合。定子采用的絕緣結構設計和復合浸漆方法，能夠在濕熱、霉菌、鹽霧、低氣壓、高低溫等特殊環境下穩定工作。通過一體式、高可靠轉子結構設計，電機轉子能夠在高振動、大沖擊等特殊力學環境下高速穩定工作。橫截面為Z字形的軸承套結構設計，既增加機械強度，又可以有效減小電機軸向尺寸，縮小體積。

▲復合浸漆無傳感器高功重比永磁同步電機結構示意圖

一種評估無人機制造外形氣動偏差的方法

專利權人：中國航天空氣動力技術研究院

專利號：201710103746.9

簡介：一種評估無人機制造外形氣動偏差的方法，第一步，首先是結合風洞試驗數據考慮無人機的理論外形，并根據對無人機理論進行CFD計算得到的氣動數據與風洞試驗數據的吻合度，確定最終適合無人機理論外形的CFD計算方法；其次是根據無人機的制造外形，獲得其點云數據，進而進行逆向建模得到三維模型。第二步，將無人機理論外形與三維模型進行偏差統計，得到兩者的幾何偏差數值分布；并利用確定的CFD計算方法對上述得到的三維模型進行計算，得到制造外形的氣動數據。第三步，根據制造外形和理論外形CFD計算的氣動數據，對比無人機氣動偏差，若氣動數據偏離在預設的范圍內，則該無人機制造外形滿足要求；否則，認定該無人機制造外形存在氣動偏差。

▲評估無人機制造外形氣動偏差的步驟

一種用于無人機牽引的連桿裝置

專利權人：彩虹無人機科技有限公司

專利號：201710620210.4

簡介：本發明公開一種用于無人機牽引的連桿裝置，其包括連桿組件、緩沖彈簧組件、升降機輪單元、鎖定器、拉環和牽引接頭。緩沖彈簧組件包括緩沖彈簧、伸縮桿，固定套筒；伸縮桿的一端連接有拉環，用于與牽引車連接，另一端插入固定套筒中，能夠在固定套筒中滑動；緩沖彈簧套設在固定套筒外周，緩沖彈簧的兩端分別固定在伸縮桿與固定套筒上。連桿組件由多個可拆卸的連桿直線裝配而成；其一端與固定套筒可拆卸地連接，另一端連接有牽引接頭，用于與無人機的前輪連接。升降機輪單元以能夠使機輪升降的方式安裝于遠離拉環側的中后段的連桿上。鎖定器能將機輪鎖定。本發明能適應不同高度底盤的牽引車。采用模塊化設計，方便使用、運輸和維護。

▲用于無人機牽引的連桿裝置示意圖