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沈陽自動化所排爆機器人空地協(xié)同作業(yè)研究取得進展

2019-10-08 01:02:54
關(guān)鍵詞:作業(yè)系統(tǒng)

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所排爆機器人課題組提出了一種可用于空地系統(tǒng)的無人機目標跟蹤方法,可使無人機與地面排爆機器人組成空地系統(tǒng)進行協(xié)同作業(yè),提高了排爆機器人的作業(yè)效率和作業(yè)能力。科研人員設(shè)計并實現(xiàn)了基于視覺技術(shù)的車載無人機系統(tǒng),其搭載在地面的排爆機器人上,可根據(jù)需要一鍵起飛,并且能實時跟蹤地面機器人進行協(xié)同飛行,為地面機器人提供第三視角。其也可遙控進行遠程偵查,主動進行目標搜索,對現(xiàn)場環(huán)境進行預(yù)先判斷;其執(zhí)行完任務(wù)后可一鍵自主返航,并且精確降落在地面機器人平臺上,然后隨同返回。(中科院網(wǎng)站)

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