沈陽自動化所排爆機器人空地協(xié)同作業(yè)研究取得進展
2019-10-08 01:02:54
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2019年9期
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所排爆機器人課題組提出了一種可用于空地系統(tǒng)的無人機目標跟蹤方法，可使無人機與地面排爆機器人組成空地系統(tǒng)進行協(xié)同作業(yè)，提高了排爆機器人的作業(yè)效率和作業(yè)能力。科研人員設(shè)計并實現(xiàn)了基于視覺技術(shù)的車載無人機系統(tǒng)，其搭載在地面的排爆機器人上，可根據(jù)需要一鍵起飛，并且能實時跟蹤地面機器人進行協(xié)同飛行，為地面機器人提供第三視角。其也可遙控進行遠程偵查，主動進行目標搜索，對現(xiàn)場環(huán)境進行預(yù)先判斷；其執(zhí)行完任務(wù)后可一鍵自主返航，并且精確降落在地面機器人平臺上，然后隨同返回。（中科院網(wǎng)站）
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