PLC電梯系統的機電一體化技術

李華春

摘要：PLC作為一種新型的工業自動控制裝置，其主要是依托自動化技術和計算機技術等為一體的自動化裝置。它不僅具有抗干擾性，還能夠對生產過程進行全面的控制。PLC電梯系統應用機電一體化技術后，能夠保障驅動設備或者相關裝置的全面控制，從而使電流或者位移、速度等得到穩定運行。可見將PLC電梯系統進行精細化控制和管理提供了技術支撐和改進的空間。

關鍵詞：PLC；電梯系統；機電一體化技術

PLC系統對提升電梯的穩定性和強化電梯的控制效率發揮著重要的作用。PLC在進行基礎開發電梯系統后，通過運用可編程邏輯控制器，對電梯系統的各個器件進行一體化的控制。因此，PLC電梯系統如果想要全面實現該功能，則需要運用一體化技術，對電梯系統進行控制和管理。以下對PLC電梯系統的機電一體化技術進行了深入的分析和研究，且具有現實意義。

一、PLC電梯系統的相關概述

PLC電梯系統主要包括電氣系統和升降機械系統。升降機械系統主要是通過電梯轎廂完成升降操作。即電梯轎廂在與鋼絲繩、靜滑輪或者動滑輪等器件進行相連后，在滑輪和鋼絲繩的相互作用下產生的摩擦力，能夠有效推動升降操作的完成。電氣系統主要是通過相關的器件，如：控制柜、制動器等器件，應用不同的控制系統，從而保障相關設備的運行。以下對三種控制系統進行了深入的分析：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （一）集選控制系統的應用

這種系統主要對系統中發出的信號進行整合和集中的處理，例如：電梯轎廂內和各樓層發出的指令；通過整合后進行綜合分析，對相應的樓層停車，指示燈會伴隨樓層停車而亮起。在應用集選控制系統后，PLC電梯系統在停車過程中能夠延長自動關門的時間，并對各樓層或者轎廂內的指令進行記錄，從而逐一的應答，滿足用戶的運行要求。

（二）故障檢測系統的應用

該系統主要是對系統故障進行自檢、在對數據記錄或者發生的警示工作發出故障信號后，能夠保障PLC電梯系統的安全運行。同時，故障檢測系統在對各器件或者設備等產生的運行參數進行實時的檢測后，通過與標準數值進行對比后，能夠幫助技術人員及時對存在的電梯異常狀況進行掌握。如圖1所示。

圖1 PLC電梯控制系統發出的故障信號和運行信號

二、PLC電梯系統的機電一體化技術

PLC電梯系統的機電一體化技術在應用過程中，通過從控制方式、控制技術等方面進行分析和論述，能夠幫助機電一體化技術在應用至PLC電梯系統中能夠發揮出最大的效果，保障電梯的正常運轉和運行。

（1）PLC與電梯控制

PLC一體化技術在應用至電梯系統控制中，需要依托更加專業化的系統方案得到全面的控制，從而使得電梯得到智能化控制和操作。同時，PLC技術在應用至電梯控制時，能夠幫助程序員根據編程對電梯開展智能化的控制，保障電梯能夠在運行過程中得到有效的改進。在制定一套系統的操作流程圖后，能夠幫助程序員通過該流程對對電梯運行進行的處理，從而得出一些數據，解決系統中存在的問題。

圖2 電梯系統操作流程圖

（2）PLC電梯系統的控制技術

PLC電梯系統主要包括指令召喚、指令處理和選向集成等方面功能，這些功能能夠對各樓層信號進行合理的判斷，開展對各選層進行有效的處理，本文主要從電梯系統的功能進行深入的闡述。

1.脈沖功能

脈沖選層功能能夠對電梯井道的高度數值等進行脈沖計數，這種計數主要是通過借助端子計數脈沖線或者高速計數設備等進行計數，從而幫助計數人員對電梯系統位移參數等進行有效的控制。PLC電梯系統的曳動裝置在運行過程中主要是通過交流電源或者變頻裝置、驅動電機等進行系統的運轉。兩相輸出脈沖主要是通過裝置電動機和旋轉編碼器進行同軸連接后，能夠形成兩相輸出脈沖。脈沖在形成速度反饋后，通過機電一體化技術實現裝置速度閉環控制。在系統運行中需要通過旋轉編碼器中的脈沖信息以實現分頻，從而得出脈沖數。脈沖數具有函數關系，能夠幫助PLC裝置進行高速計數器脈沖計數，在面對不同的使用裝置時需要進行針對性技術，從而對相應的指令進行繼承和傳輸。

2.脈沖處理的方法

當PLC電梯系統在運行時會受到脈沖次數較多的影響，導致計數負荷較大，從而使得計數出現紊亂或者效率較低等方面的影響。面對這些問題，高速技術器對輸出的脈沖進行技術處理時，應該保障各工作負荷能夠在正常的范圍值內。其中高速計數器的工作相應速度主要是5KHz。因此，在這種控制下脈沖輸出需要在分頻器控制下保障各項標準值范圍內。

3.防亂處理技術

防亂層開展處理時，需要采用一體化技術對電梯裝置進行技術。例如：通過相對坐標對電梯裝置進行技術時，能夠將電梯中的某一平層點技術到另一平層點時系統的高速計數器進行迅速的復位。電梯運行過程中在經過一個平層，其脈沖值就會減技術，在達到相應的標準值后就會對發送中的斷信號進行換速。為了能夠防止防亂層的功能發揮出最大的功能，則需要設置相應的預警脈沖數，能夠對平層開門的前層位置高脈沖數或者累計層高脈沖數想對等給予相應的保障，在根據對比的結果對預警沖數進行相應的設置，在發出中斷信號后，能夠對裝置進行自動校正。

（3）PLC電梯系統的控制方式

PLC電梯系統的控制方式主要對電梯系統的電梯運行或者停止的工作狀態進行全面的控制。其中PLC電梯系統在運行過程中主要是對上行、下行或者停車等運行狀態進行控制，其能夠兼顧到指示燈的變化，從而開展實時的控制。為了能夠對該系統的輸出指令做出相應的反應后，能夠對編程進行重復的執行，在對執行的模式進行調整后能夠保障該系統的正常運轉，這樣才能對指令信息進行適時的變化。

三、機電一體化技術的應用效果

PLC系統具有獨特的編程語言。因此，在應用PLC電梯系統時，需要采用控制系統對電梯設備的運行進行帶動，這樣才能保障該系統的精準控制。一方面，某項目工程的技術人員在對編程軟件進行選擇時，需要在編程中輸入建筑電梯的基本運行參數。另一方面，通過結合多處理器，能夠保障PLC電梯系統的全面通信。

PLC電梯系統在應用一體化技術時能夠對電梯按鈕實現數據的輸出和輸入，從而實現對電梯進入上行或者下行、停車狀態等進行控制，從而保障電梯的高效運轉。例如：當電梯保持到準備狀態后，通過制定PLC程序，在數據輸入后可以立即的相應，從而使得電梯得到正常運轉和安全運行。因此，為了能夠保障機電一體化技術的應用效果，以下對此提出了相應的解決對策：

（一）對部件進行設計

隨著物聯網時代的帶來，海量的數據為開展PLC控制提供了諸多的信息。PLC控制過程中，為了保障電梯的正常運轉，需要對傳送的信息進行收集和歸納，通過對相關數據進行檢測后，能夠對時間進行有效的調節。例如：在對檢測數據進行隨時的檢測后，應該根據等候人群或者乘坐人數等進行速度與停靠時間的調節，在調節后能夠發生改變。在這時需要對商場的樓層停靠人數進行總結，并對數據進行分析后，需要對部件設計的變革等進行調整，其能夠對停靠樓層做出及時的改變，不僅便捷了購物人員，還能夠提高電梯的服務效率。

（二）提供電梯服務

電梯能夠為人們提供電梯服務，這就需要相關的工作人員對設備的運行進行調試。而這些產品的調試在記錄過程中需要對設備的速度、時間和電梯的穩定性等進行觀察。如果僅僅依靠人員的記錄，不僅浪費了大量的人力或者物力，還使得電梯運行的效率下降。同時，電梯的安全運行與調試有著直接的關系，調試系統運行發揮著至關重要的作用。人員記錄調試存在的缺點較多，特別是安全性問題愈加凸顯。隨著物聯網智能系統的應用，一體化技術能夠幫助數據進行共享和及時的傳送，不僅使得電梯安裝的時間縮短，還使得電梯安裝的安全性是否提高，這對工作人員的工作起到了更多的便捷性。

（三）電梯機電系數進行一體化創新

機電一體化進行有效的創新，對提高電梯的正常運轉發揮了重要作用。當技術人員發現險情時，能夠對系統進行及時的排查和處理。特別是當一些問題得不到有效的解決時，能夠在報備相關人員后，提高相關人員的處理能力。例如：在應用一體化技術后，能夠及時發現電梯部件的老化程度，使得電梯在運行過程中能夠開展智能化的發展，不僅幫助維修人員解決相應的問題，還能夠提供更多的數據支撐和技術支持，從而為人們的生活產生的一定的變化。

總結

PLC電梯系統在應用一體化技術時，不僅能夠為技術人員提供改進的方案和提供新的思路，還能夠提供技術支撐，使得PLC電梯系統裝置能夠在我國得到大力的發展和應用。

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