無人機協同輸電線路智能巡檢管理

遲海毅

【摘 要】所謂智能電網就是電網的智能化，它是建立在集成的、高速雙向通信網絡的基礎上，通過先進的傳感和測量技術、先進的設備技術、先進的控制方法以及先進的決策支持系統技術的應用，實現電網的可靠、安全、經濟、高效、環境友好和使用安全的目標。提升設備運檢水平是智能電網建設的重要組成部分，是后工業時代推進第三次工業革命的主要承載，體現了企業滿足市場需求的程度，對電網結構、裝備水平、技術水平、管控能力、運維水平的綜合指標有著重要的影響。公司認識到提升設備的運檢水平是在建設一流供電企業中不可缺失的部分，打造人工、無人機、在線監測“三位一體”的智能巡檢平臺、優化智能巡檢方案對于提升管理水平具有十分重要的推動作用。

【關鍵詞】輸電；協同；巡檢；整合

公司在開展無人機輸電線路智能巡檢工作中，綜合考慮無人機巡檢的工作效率、安全性、成本等各方面因素，首創提出“最優協同運檢方案”，因地制宜的制定出最優的協同策略，推進協同巡檢新模式的規模化推廣應用，并且將“互聯網+”引入運檢工作中，加強了“大云物移”技術在輸電線路協同巡檢管理工作中的應用。通過實施“無人機最優協同為核心的輸電線路智能巡檢管理”項目，打造出三維立體巡檢網絡，實現從傳統巡檢模式到協同巡檢模式的轉變，提高勞動效率，持續提升輸電線路的運檢水平。

（一）總體布局，強化智能巡檢模式頂層設計

1.立足長遠，明確協同巡檢工作思路

公司立足長遠發展規劃，確立輸電設備智能巡檢管理模式建設策略：以無人機巡檢工作開展為核心，以科技平臺建設為支撐，通過管理模式變革和新技術變革，優化巡檢方案，再造業務流程，全面提升輸電運檢工作的管理水平，提升企業現代化水平。

2.多方協同，建立扁平專項組織架構

按照“統一指揮，多方協同”的工作思路，組成了以公司運維檢修部為實施主體，發展策劃部、信通分公司、輸電運檢室等部門專業協同的組織體系，按照工作職責加強合作和信息共享，統籌無人機為核心的巡檢工作的開展，集中技術骨干，制定了項目月度工作計劃，制定了月度計劃落實和工作成效評價方案，確保項目如期實施、有序推進。

3.制度保障，完善巡檢工作推動機制

建立項目例會制度，定期召開例會，匯報無人機巡檢工作總結及推動進展情況，企業級科技支撐平臺的架構、建設內容和相關的規范流程，各專業領域的數據應用場景和實現方案；各部門在智能巡檢工作中的任務進展情況和先進案例分享等。另外，項目團隊還會定期開展全公司范圍內的智能化巡檢工作電視電話培訓，每季度組織一次制度宣貫工作，營造智能巡檢工作的氛圍，完成從傳統人工巡檢到智能巡檢工作的應用。

（二）綜合分析，制定最優協同巡檢方案

1.數據整合，提供可靠運檢情況分析

對生產運行管理系統輸電線路運行現狀基礎數據、無人機巡檢工作人員設備配置數據、架空輸電線路日常巡檢缺陷隱患情況數據進行分類整合，并對數據信息進行綜合診斷分析，為最優協同巡檢方案的制定提供可靠數據支撐。

2.數據決策，制定人機協同巡檢計劃

公司結合運檢數據分析情況，充分考慮到數據規模、增長情況，多樣化程度以及數據分析，全方位輸電線路智能巡檢體系中的數據價值，明確數據的管控體制，根據綜合巡檢的數據模型，制定協同巡檢作業計劃。

（三）細致落實，開展無人機協同巡檢作業任務

1.精細巡檢，落實無人機協同巡檢計劃

根據無人機協同巡檢作業計劃，公司以加強輸電線路運行狀態管理為主線，提高協同智能巡檢水平為重點，應用適應電網特點的新型運檢模式，通過小型旋翼無人機規模化巡檢，輸電運檢室完成了單位無人機作業班（組）保障體系建立與完善，實現熟練應用小型旋翼無人機開展輸電線路精細化協同巡檢。

2.多維評估，開展協同巡檢效果分析

構建了科學的評估評價分析指標體系，明確定義指標、規范計算方法，提高運行狀態工作的科學性和權威性，分層多維度評估，多方面對運作成效進行分析，檢驗巡檢工作的完成效果。對無人機巡檢中設備投入成本、人員投入成本等綜合分析，對于投入成本與效果間的關聯建立模型，并根據巡視中的巡視效率提升、安全性能提升等指標因子進一步優化數據模型。將無人機協同巡檢作業與歷史同期人工巡檢作業的效果從安全、效率、成本、效益等四個方面開展評估比對工作，對效果進行全方面的橫向及縱向效果評估計算。具體評價標準如下：

3.持續改善，鞏固協同巡檢作業效果

在階段性效果鞏固階段，一方面根據效果分析情況，建立了運行質量成本控制管理機制，優化生產編制和管控機制，提升數據模型應用能力；二是將計算公式和計算模型進行完善分析，利用工業領域的先進制造改進方法，將輸電線路的安全控制及質量管理提升到新的水平；三是對巡檢方案進一步進行了詳細的分類，從時間、效率、經濟性和安全效果等六個方面進行逐一歸納，化繁為簡，厘清條理與層次，逐步逐層對管理創新項目實施前后的效果進行分析歸納，并根據財務分析模型與效益分析模型調整設備配置方案，完善最優巡檢策略。

（四）輔助決策，開發運檢大數據分析平臺

公司以無人機巡檢數據為核心，以推動數據化管理，數據化管理為重點，收集整合各種“無人機協同巡檢”所需要的各類數據，加強巡檢數據研究，建立了數據統計機制，推進了數據標準制定，保證數據的一致性，建立完善數據接口規范，制定數據管理規范，為統一的公司級大數據分析平臺提供有力的數據支撐。

（五）管理優化，構建“互聯網+設備管理”平臺

在無人機與人工協同作業的基礎上，平臺按照“互聯網+輸電設備管理”的思路，通過搭建智能巡檢平臺，將無人機、人工協同巡檢的數據整合，流程優化，統一管理，協同高效的推進輸電線路的智能巡檢工作，并且利用移動互聯網技術、智能傳感技術打造出無人機巡檢、人工巡檢及在線監測裝置作業巡檢的智能巡檢模式，將人機協同的兩級協同巡檢模式向無人機與人工協同為核心的綜合智能巡檢管理模式推進。

管理系統設計的指導思想是以智能電網發展戰略為指導，以輸電線路運行現狀為基礎，以實現智能電網的標準化、一體化和智能化特征為目標撐，滿足多元化電力管理需求為目的，實現輸電網的綜合發展。

（六）保障到位，構建智能巡檢標準化管理體系

1.制度保障，完善智能巡檢管理規章

完成各種塔型標準化巡檢策略飛行流程的編制；完成了對人員考核管理各方面的規章制度制定；結合精益化檢查對各供電分公司小型旋翼無人機飛行情況及相關飛行紀錄進行檢查。并且在無人機巡檢、智能巡檢工作開展的基礎上，對原有的巡檢方案進行修訂，形成了完成的流程機制。

2.人員保障，加強智能巡檢人員培訓

抽調骨干技術人員組建無人機作業專家人才庫，及時了解國內外先進作業經驗，并充分依托電科院、電力培訓中心及外部認證機構對各單位無人機巡檢開展技術指導，修訂無人機巡檢作業目標和發展規劃，制定實施方案。各單位運檢部（輸電運檢室）要申請成立“無人機巡視作業柔性班組”，將各單位的臨時抽調人員獨立出來，固化無人機日常操作人員，實現無人機巡檢作業在運維管理上實現專業化、健全化、規范化、常態化，為公司無人機發展打下良好基礎，推動地市級單位的無人機作業工作不斷向縱深推進。完善無人機作業人員梯隊建設，省公司每年定期開展無人機作業人員培訓學習，增強無人機人員力量。形成“取證-實訓-實習-作業”的良性循環，在補充作業人員力量不足的同時，積累無人機作業經驗，提高技能水平。積極開展無人機作業培訓取證，完善無人能作業梯隊建設。

（作者單位：國網威海市文登區供電公司）