無人機在輸電線路巡視方面的應用探討

寇軍平

摘要：我們國家在開展電力工程和輸電線路建設的過程中，需要認真開展好輸電線路運行狀況的檢修工作，及時地檢查并維修好輸電線路，確保輸電線路的正常運行，還要確保供電過程中供電的安全性和穩定性，這樣能夠更好地保障供電企業的供電能力。本文將重點闡述并分析無人機技術的優點和缺點，并且把握無人機技術的發展趨勢和系統的結構，深入分析和探究了無人機技術在輸電線路巡視中的運用，希望可以更好地推動我們國家輸電線路巡視事業的發展。

關鍵詞：輸電線路巡視;無人機技術;運用

1、無人機技術的基本情況

1.1維修并護理無人機設備

雖然無人機設備有著較多的巡檢優點，但是要真正地發揮無人機設備的功能，就應該維修并護理好無人機設備。一般來說，對無人機設備的護理可以分成幾個方面，第一，利用數據采集系統來整理采集到的數據和信息，然后把采集到的信息和數據上傳到故障的監控和預測中心去，之后檢測系統就可以對比所有收集的數據，并且分析數據的健康情況，然后采取有效的數據維護和管理措施，還可以快速地發現并找到其中的不良問題。所以工作人員使用無人機設備的時候必須及時升級設備管理系統中的零部件，然后對其進行定期的保養與護理，?從而更好地提高無人機設備系統的使用效果。

1.2無人機技術在輸電線路巡視中的發展前景

未來，各項科學技術都會取得較大的發展和進步，無人機技術也會充分彰顯自身的優點，并且更好地運用到輸電線路的巡視工作當中。無人機巡視技術主要的發展方向如下，無人機會逐漸走向智能化，今后工作人員要大力開發并研究好無人機的電動固定翼、導航方法等，還要根據無人機的航攝作用，全智能地開發并且利用好無人機的全自控系統和缺陷識別功能，促進無人機技術工作效率的提高;第二，?對于無人機設備中互補功能的運用。

1.3無人機技術的優點和注意要點

輸電線路巡視過程中使用無人機設備的時候，需要把握好無人機技術的優點，首先，?無人機設備受到地理或者自然環境因素的影響較小，因為大部分輸電線路都放置在外面，如果遭遇雨雪等不良天氣，那么僅僅借助人工就很難完成巡視工作，但是無人飛機很難躲開這些要素，由于巡檢而帶來的意外事故也較多;?第二，由于無人飛行系統中存在光學吊艙作業，?這樣可以更好地找到原本線路網中的問題和缺陷，所以無人機技術受到電力系統的追捧和熱愛。那么在使用無人機設備的時候還應該注意一些事項：

（1）它還難以全面地識別不同線路的問題，目前，因為無人機設備會受到各種技術因素的干擾，那么工作人員在使用無人機的時候，?它只可以簡單地識別線路中的簡單問題，很難有效地識別整個輸電線路中存在的安全問題;

（2）使用無人機來拍攝圖片的時候需要較多的資金和成本，當下，無人機設備必須和線路維持在四十米的范圍之內，這樣才可以獲得清晰的照片，距離太近需要使用較高配置的設備，這樣一來就加劇了輸電線路的巡視時間與成本。

2、輸電線路巡視過程中無人機技術的運用系統組成

2.1圖像傳輸技術的運用

圖像傳輸技術作為無人機技術運用中的重要處理內容，只有圖像傳輸技術運用水平提高才可以更好地發揮出無人機技術的實際效果。根據這個技術的運用要求和電力巡線工作的具體要求，可以把圖像傳輸技術的運用與無人機技術運用統一起來，比方說，把高速攝像機運用到無人機技術的輸電線路巡視當中，然后使用攝像機來記錄影像，并且分析輸電線路的運行情況，這樣可以保證線路檢測中相應的圖像比較清晰，還可以快速傳輸到移動終端控制室當中，方便輸電線路運行維修人員分析和檢測巡視結果，根據圖像傳輸中的內容，分析相應區域的線路運行情況，更好地提高線路巡視效果。

2.2設備系統的構成

無人機技術在輸電線路的巡視過程中的設備系統如下：

（1）飛行控制系統可以確保無人機有序開展巡視工作，這一部分中共有舵機控制系統與測量儀控制系統等。

（2）數據收集的控制系統，這個系統中有增穩云臺、可見光相機與紅外成像儀等，通過這些構建的組成和運用可以更好地發揮無人機設備的整體性能，有效地提高系統運用的科學性。在實際的巡線工作中通過對這些系統的運用可以達到無人機巡視工作中的推動作業，?還可以達到無人機的數據收集效果。無人機輸電線路巡檢系統框架簡易圖如下。

3、輸電線路巡視過程中無人機技術的運用效果

3.1無人機電力巡視中躲避障礙物

因為無人機設備在輸電線路巡視過程中起到了顯著的作用，但是無人機設備運用到輸電線路巡視過程中還是要面對較多的環境要素，其中存在著較多的艱難險阻，要清理無人機設備巡線過程中的障礙物，那么巡線人員要根據無人機巡線技術的運用特點，把無人機障礙巡線工作中躲避手段整合成一套系統，然后有效地運用到輸電線路的巡視過程中，這樣就可以幫助無人機設備更好地躲避障礙物。另外紅外線感光系統在整個系統中起到了重要作用，如果檢測到障礙物的光源有所變化，此時系統就會發出信號，從而強迫無人機改變之前的路線。

3.2無人機輸電線路巡視中的效果

將無人機設備運用到電力巡線工作中，?對其區域內無人機巡線效果進行分析，可以發現無人機巡線工作促使整個巡線工作能力和水平得到提高，而且大大提高了巡線工作的開展效率。對多次實踐進行分析和調查，無人機的巡線次數也突破一百余次，巡線歷程也到到了七千多公路，這樣一來大大降低了巡線工作人員的工作壓力，和之前的巡線工作進行比較，?無人機巡線技術的運用更好地提高了巡線效率，而且減少了電力企業巡線人員的時間和精力投入，從而帶來較大的經濟效益和社會效益。

3.3無人機的飛行模式

無人機技術運用在輸電線路的巡視作業當中，這項技術在運用的時候需要重點分析無人機的飛行模式，必須保證飛行模式的合理運用，并且符合線路巡視工作的開展要求，然后才能夠開展相應的線路巡視工作，進而真正地提高線路的巡視效果。無人機的飛行模式在實際運用的過程中可以分成幾種模式：

（1）使用固定翼的無人機模式，這種模式比較適合用來進行大范圍的巡線工作;

（2）使用地面中繼無人機的模式，這種模式比較適合用來在相應的區域內開展小范圍的巡線工作;

（3）空中無人機的模式，這種模式通常運用在高空范圍內的線路巡檢工作;

（4）空中的中繼模式，這種模式可以有效地記錄巡線過程中的而數據和信息。

4、結束語

總而言之，本文主要分析了輸電線路巡視過程中無人機設備的運用，以及巡視過程中存在的問題，并且結合了相關的技術運用情況，歸納并總結了系統技術的運用效果，希望能夠給輸電線路巡視人員一些幫助和建議，從而更好地提高輸電線路巡線工作質量和效果。

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