淺談無人機在線路運維中的應用

何起賢 曲曉男 季鴻達

摘要：無人機分辨率較高，所以可以用來彌補衛星遙感在航拍獲取信息上不及時的問題。隨著社會經濟的快速發展以及人們生活水平的提高，對于電力系統正常穩定的運行提出了更高的要求，電力輸電線路必須保證安全才能提供可靠的電能，才能，滿足人們日常生活生產所需。將無人機用在電力線路運行維護中，主要是利用了其優勢，可有效提高線路運行維護和檢修的效率與質量。本文將結合無人機的特點和作用，分析如何合理地使用無人機，才能保障電力輸電線路安全穩定的運行。

關鍵詞：無人機;輸電線路;運行維護;應用

1無人機的特點和作用

科學技術的發展使得無人機出現并被廣泛應用到各種領域中，因為無人機具有靈活性高且反應速度靈敏、成本低、實時性強、操作簡單對環境要求較低的特點，和傳統衛星遙感比起來可以彌補遙感無法及時獲取信息的不足，將無人機應用到對電力線路的運行維護和故障檢修中?？煽焖佾@得光學圖像，為運行維護和故障排查提供有力依據。通過對電力線路運行的實時監測還能及時發現災害情況并做出快速反應，能及時有效地處理電力線路運行故障問題，為保障整個電力系統的安全穩定奠定基礎。

無人機在電力輸電線路運行維護中的應用，可清楚地觀察到電力線路中各輸電設備運行情況，通過觀察可及時發現線路斷股、緊固件松弛、絕緣子遭到破壞等問題，通過故障判斷尋找故障發生的具體位置和原因然后及時有效地采取措施加以解決，可保障電力線路正常穩定地運行。

2無人機在線路運行維護中應用的原理和流程

輸電運維部門對無人機在輸電運維中的實際應用進行了試點和研究工作，對無人機線路運維管理辦法進行了不斷優化和完善，并制定了和線路運維有關的制度，為無人機在線路運維中的應用奠定了基礎。目前主要采用多旋翼無人機對線路進行巡視和維護，以低空飛行為主，然后懸停在桿塔的每一層級上，對每一層級的絕緣子、線路金具、導線和金具連接位置、附屬設施等進行了精確的拍照。在通道巡視上采用的是電動固定翼無人機，在線路運行前對走廊保護區內外部隱患進行信息采集從而可掌握該區域內樹木、建筑物等信息，為制定清障計劃提供依據。采用多旋翼無人機還可對老舊線路進行巡視維護，提供高清精確的影響，從而能幫助技術人員及時發現故障所在，然后采取措施加以排查，也為對老舊線路的維護更新提供依據。

無人機在電力線路運行維護中的應用流程如下：第一在維護檢查前要先結合實際情況制定合理的運行維護計劃，確定無人機的機型。第二做好現場勘察作業，校準GPS和高程等，然后根據不同的巡檢維護項目和內容申請無人機。第三執行飛行任務獲取線路運行相關數據，并將這些信息導出供技術人員查看。最后結合數據分析發現線路運行中存在的安全隱患和缺陷，然后制定研究報告上交給有關部門，得到批準后對線路展開檢修。

3無人機在線路運行維護中的應用分析

3.1 在新線路預驗收中的應用

無人機航拍獲得數據一方面可以為故障排查工作提供依據，并能核實設計中和安全隱患處理情況和處理進度的要求是否一致，另一方面還可以為在線路運行后周邊建筑、樹木對線路可能會產生的影響提供說明，并為這些建筑或樹木是施工遺留下的還是施工建設栽種的提供依據。從這些來看，不管是效率還是效果都是人工地面排查無法做到的。此外，采用多旋翼無人機對桿塔進行精確的巡查，每天工作8小時，需要連續巡查4天左右。多旋翼無人機執行飛行航拍任務時，懸停在桿塔每一層級，然后獲取每一層級絕緣子、線路金具、導線和金具連接位置以及附屬設施等精確的影像資料，并形成圖片數據庫以供之后查看。技術人員通過對圖片數據庫中相關信息的分析及時發現線路存在的安全隱患，通過分析研究可找到具體隱患所在位置并分析產生的原因。然后通過多旋翼無人機見光選差，可減少人工登桿的頻次和強度?？偟膩碚f，將無人機應用到新線路的驗收工作中，一方面節約了人工驗收時間、降低工作量，另一方面也有效提高了工作效率，通過精確的航拍獲得精確的圖片資料，為開展巡視維護工作提供有效依據。

3.2 在輸電線路特巡中的應用

隨著電力系統規模的擴大、電網分布面積的拓寬，電力線路規模逐漸龐大，線路在架設時往往要經過各種各樣復雜的區域，比如高山丘陵、山川湖泊等。在這些地方想要開展人工巡視和維護基本是不可能的，而且就算可以進行也需要耗費大量的時間和精力，且運行維護的難度較大所以準確性、效率等都不高。而采用無人機對這些區域的線路展開特巡，展開精細化的巡視維護，可掌握線路運行整體情況，而且還能克服復雜環境帶來的運行維護困難。尤其在自然氣候不斷惡化的情況下，各地區的的強對流天氣越來越多，人工巡視和維護根本無法辦到，因而采用無人機對受損線路展開精細化的巡視維護，可保障電網在線路網架薄弱期也能夠安全穩定地運行。

3.3 在災情普查、變電站運行維護中的應用

無人機不僅可以用在電力線路的預驗收工作和特殊區域的特殊巡視維護中，而且還能用在對線路災情的普查中，可以有效解決人工巡視存在的不足，能夠在第一時間發現事故現場并在第一時間完成搶修工作。因為無人機具有小巧方便攜帶且操作簡單的優點，所以不需要考慮載人帶來的安全風險，且運行維護的成本較低，對于環境的要求不高。一般而言，無人機巡視維護可和人工巡視維護結合起來，可獲得快速響應，并能及時有效地對受災區域的桿塔本體、走廊保護區域等進行巡視航拍，節約了大量人力資源和物力資源，而且還能及時將受災區域的信息傳輸給技術維護部門，我可為制定有效的搶修方案提供一手資料。此外，無人機也可以用在變電站運行維護中，在巡視時通過空中視角對變電站開展精細化的專項檢查，及時發現變電站運行中存在的不足和缺陷問題，然后制定針對性的改進方案。

4結語

綜上所述，無人機在電力輸電線路運行維護中的應用對保障線路安全、保障供電穩定有著十分重要的意義。無人機的應用可快速高效地完成故障排查和運行維護任務，并且精確度較高，能完成高難度工作，可為日常線路維護提供準確科學的依據。因此，為充分發揮無人機在線路運行維護中的價值，有必要做好對無人機系統的優化創新，解決人工線路巡視的困難，使其成為未來電力線路運行維護工作的發展趨勢，使無人機能夠代替人工方式開展精確及時有效的線路巡視和維護工作，實現線路巡視維護的智能化。總之，無人機巡視維護將成為未來電力線路運維的發展趨勢，尤其在低碳環保零件的發展下，采用無人機自主巡檢技術可改變輸電線路傳統的運維模式，實現零排放，降低勞動力，可發揮巡檢人員的創造精神，為電網大檢修提供新的的生產模式參考。

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